為例停靠的安全，多數(shù)都為愛(ài)車配置了倒車?yán)走_(dá)，這里介紹的避障車也有同樣的功效，它在車前、車后均配備了光線傳感器，當(dāng)有障礙時(shí)，光線傳感器一旦得到感知，則馬上控制停車。避障車的外觀如圖1所示。

圖1 避障車

結(jié)構(gòu)制作

避障車的結(jié)構(gòu)制作可參考升降車的制作，并去除升降結(jié)構(gòu)。如何在車的前后端為其添加光線傳感器，所用連接組件為4個(gè)

光線傳感器的控制線，則是連接到P1和P2接口。

此外，升降車的前端設(shè)計(jì)的比較高，可將L型的支架向上移一層；并將前輪的橫軸也上提一個(gè)孔位，這樣車體的整體就相對(duì)比較平穩(wěn)了。

程序編寫

1）基本控制型

基本控制型的控制為，當(dāng)小車上電后即開(kāi)始啟動(dòng)，只有在遇到障礙時(shí)才暫時(shí)停下，遇到障礙解除，小車就繼續(xù)前行，其程序如圖2所示。

圖2 控制程序

2）行進(jìn)控制型

行進(jìn)控制型是在基本控制型的基礎(chǔ)上添加了顯示功能，可直接顯示小車所處的運(yùn)行狀態(tài)。

圖3 顯示功能

此外，還添加了按鍵控制功能，當(dāng)按下A鍵后，小車向前行駛；一旦遇到障礙，則自動(dòng)停車。若按下B鍵，則小車向后倒車，一旦遇到障礙，則自動(dòng)停車。

圖4 自動(dòng)停車

是不是這樣就有了駕駛的感覺(jué)，其功能程序如圖5所示。

當(dāng)然，如果感興趣的話，還可以為它添加按喇叭提示周圍注意的效果。

其實(shí)，還可以嘗試用180度的舵機(jī)來(lái)控制方向，將2個(gè)光線傳感器都放置在車的前端，如何通過(guò)配備左右的障礙情況，來(lái)決定車的左右轉(zhuǎn)向處理。

可惜組件中沒(méi)有LED模塊，否則可以用光線強(qiáng)度傳感器來(lái)感知外部的亮度，以決定是否要自動(dòng)點(diǎn)亮車燈來(lái)照明。

圖5 控制程序

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