伺服電動機及控制技術(shù)

●直流伺服電動機

●有刷直流電動機的工作原理

●有刷直流電動機的結(jié)構(gòu)

●有刷直流電動機的機械特性

●無刷直流電動機

●交流伺服電動機

●交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)與原理

●交流伺服電動機的控制

●交流伺服系統(tǒng)的組成與參數(shù)

●交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性

●伺服電動機控制原理

●閉環(huán)控制的基本原理

●PID反饋控制原理

●前饋控制原理

●陷波濾波抗共振原理

●混合式伺服電動機

●混合式伺服電動機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

u采用編碼器的步進電動機閉環(huán)控制系統(tǒng)

u波形檢測方式的步進電動機閉環(huán)控制系統(tǒng)

●智能一體式電動機

●直線電動機

伺服電動機（servo motor）與普通電動機的區(qū)別在于，伺服電動機及驅(qū)動器是一個伺服控制系統(tǒng)（servo control system）,即可以精確地跟隨輸入信號的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)?？刂屏渴请妱訖C的轉(zhuǎn)角或速度、力矩。伺服電動機有直流電動機和交流電動機、直線電動機和混合式伺服電動機也都是閉環(huán)控制系統(tǒng)，也屬于伺服電動機。

與步進電動機相比，伺服電動機具有速度快、定位準、效率高等優(yōu)點。

交流伺服電動機

隨著大功率電力電子器件技術(shù)、新型變頻技術(shù)、交流伺服控制技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，到20世紀80年代，交流伺服電動機及驅(qū)動技術(shù)迅速發(fā)展，在歐美地區(qū)和日本形成了交流伺服電動機生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)。20世紀80年代中后期，德國和日本生產(chǎn)的數(shù)控機床的精密進給驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)大部分采用交流伺服系統(tǒng)。 與有刷直流伺服電動機比較，交流伺服電動機具有以下優(yōu)點。

1）結(jié)構(gòu)簡單、無電刷和換向器，工作壽命長。

2）線圈安裝在定子上，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，動態(tài)特性好。

3）結(jié)構(gòu)合理，功率密度高。同體積電動機功率可高70%。

步進電動機通常采用開環(huán)控制，系統(tǒng)中無位置傳感器反饋信號。因此系統(tǒng)簡單、成本低，但開環(huán)控制的步進電動機無法避免本身固有的缺陷，如共振、丟步和速度較低等。

審核編輯 ：李倩