著商用和國(guó)防飛機(jī)用戶(hù)和集成商尋求降低成本，我們看到“更多電動(dòng)”飛機(jī)（MEA）設(shè)計(jì)的出現(xiàn)。這些飛機(jī)通過(guò)更快、更輕松的維護(hù)檢查來(lái)降低運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本，通過(guò)減少平均故障間隔時(shí)間 （MTBF） 來(lái)提高飛機(jī)可用性，并減少?gòu)U氣排放，因?yàn)樗鼈兏p、更高效，并且機(jī)載笨重的系統(tǒng)更少。MEA概念專(zhuān)門(mén)用電氣系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的液壓，氣動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)，這些系統(tǒng)重量更輕，更易于安裝和維護(hù)，并改善了燃料消耗。目標(biāo)是最終擁有一架全電動(dòng)飛機(jī)。

傳統(tǒng)上，所有非推進(jìn)動(dòng)力都是從飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)中提取的。空氣從發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓壓縮機(jī)排出;由此獲得的氣動(dòng)動(dòng)力用于為環(huán)境控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，并為機(jī)翼防冰系統(tǒng)提供熱空氣。機(jī)械變速箱將機(jī)械動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到中央液壓泵 - 使用貫穿整個(gè)飛機(jī)的管道系統(tǒng) - 為主要和次要飛行控制，起落架展開(kāi)，縮回和制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及許多其他需要執(zhí)行器的系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力。機(jī)械變速箱的一部分還將其機(jī)械動(dòng)力傳遞到發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)除了為航空電子設(shè)備、機(jī)艙和飛機(jī)照明提供電力外，還提供其他負(fù)載（例如娛樂(lè)系統(tǒng)）的電力。

電氣系統(tǒng)相對(duì)于液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

液壓系統(tǒng)使用成熟的技術(shù)，與使用電氣技術(shù)可獲得的改進(jìn)相比，效率的可能改進(jìn)可以忽略不計(jì)。液壓系統(tǒng)由中央電動(dòng)泵組成，中央電動(dòng)泵通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)短艙延伸的管道產(chǎn)生液壓，穿過(guò)防火墻，穿過(guò)塔架，進(jìn)入輪艙、機(jī)翼和整個(gè)機(jī)身。每個(gè)液壓系統(tǒng)都需要壓力和回油管路以及泵的箱體排水管。這些系統(tǒng)通常是三重冗余的，管道可防止液壓系統(tǒng)中的易燃液體。然而，所有這些保護(hù)、冗余和管道都很沉重。相比之下，MEA實(shí)現(xiàn)了更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)解決方案，整個(gè)飛機(jī)所需的隔熱罩更少，易燃流體保護(hù)更少。這種簡(jiǎn)化導(dǎo)致飛機(jī)更輕，復(fù)雜性更低，飛機(jī)結(jié)構(gòu)的認(rèn)證要求更低。

對(duì)于液壓系統(tǒng)，所有這些管道都需要維護(hù)，以防整個(gè)管道路徑泄漏，而發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵和壓力密封件也需要不斷進(jìn)行維護(hù)檢查。這些系統(tǒng)的維護(hù)成本很高，而且液壓系統(tǒng)的MTBF很短。另一方面，使用電動(dòng)液壓或全電動(dòng)執(zhí)行器的電動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)飛機(jī)不再需要液壓管，從而大大減少了總重量?？罩锌蛙?chē)公司估計(jì)，當(dāng)液壓副翼執(zhí)行器被電液或機(jī)電執(zhí)行器取代時(shí)，A380飛機(jī)的重量減輕了約1，000磅。消除大部分液壓系統(tǒng)還可以提高系統(tǒng)的MTBF，使其更加可靠。由于液壓泵系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)上的連續(xù)負(fù)載，而電力負(fù)載是按需/僅在需要時(shí)，因此性能得到了額外的改進(jìn)。所有這些節(jié)省和改進(jìn)降低了飛機(jī)的整體燃料需求，并進(jìn)一步降低了運(yùn)營(yíng)成本。此外，驅(qū)動(dòng)功率的高效隔離和獨(dú)立性為整個(gè)系統(tǒng)提供了穩(wěn)健性。

MEA在執(zhí)行器上面臨的挑戰(zhàn)

開(kāi)發(fā)更多電動(dòng)飛機(jī)存在重大挑戰(zhàn)，其中之一是電力的監(jiān)控和分配。需要對(duì)分布在整個(gè)飛機(jī)上的所有電氣系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)電子控制。由于現(xiàn)在每個(gè)系統(tǒng)都需要電力，因此控制架構(gòu)必須得到改進(jìn)和足夠的彈性，以處理飛行控制系統(tǒng)等系統(tǒng)的高可靠性要求。每個(gè)執(zhí)行器都有電子設(shè)備，用于執(zhí)行執(zhí)行器的電機(jī)控制和健康監(jiān)控，為飛行控制提供反饋。這些執(zhí)行器電子設(shè)備暴露在工作溫度、壓力和海拔高度方面的惡劣環(huán)境條件下。最新的基于閃存的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）能夠在這些惡劣的環(huán)境中以高可靠性運(yùn)行。

通過(guò)MEA概念，現(xiàn)在設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行器通常使用永磁無(wú)刷交流電機(jī)，這需要復(fù)雜的電子設(shè)備來(lái)執(zhí)行控制和監(jiān)控功能。比例積分（PI）控制器、空間矢量調(diào)制、脈寬調(diào)制（PWM）、限速器、位置和速度估計(jì)器以及其他用于控制和監(jiān)控執(zhí)行器的工具的開(kāi)發(fā)非常耗時(shí)，在用于航空?qǐng)?zhí)行器之前需要強(qiáng)大的驗(yàn)證和驗(yàn)證。有很多方法可以解決這個(gè)問(wèn)題，包括使用微控制器 （MCU）、數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP）、專(zhuān)用集成電路 （ASIC） 和 FPGA。

MCU和DSP傳統(tǒng)上用于單軸和雙軸電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的算法處理。在處理運(yùn)行狀況監(jiān)控、報(bào)告、安全通信以及多軸或高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的安裝要求時(shí)，MCU 和 DSP 不如基于閃存的 FPGA 解決方案。基于閃存的FPGA提供比基于MCU/DSP的解決方案更高的性能，用于高速、低延遲的算法處理，并支持集成其他系統(tǒng)的功能，以進(jìn)一步降低總擁有成本。

針對(duì)飛機(jī)電機(jī)控制應(yīng)用的電力電子設(shè)備的優(yōu)化需要寬頻帶的開(kāi)關(guān)頻率來(lái)提高系統(tǒng)的性能。DSP 和 MCU 在需要在較高開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)工作的應(yīng)用中表現(xiàn)不佳。一些DSP可能會(huì)針對(duì)高頻開(kāi)關(guān)優(yōu)化幾個(gè)通道，但它們?nèi)狈焖龠m應(yīng)不斷變化的要求的能力。它們還缺乏添加更多脈寬調(diào)制（PWM）通道來(lái)控制電力電子級(jí)的能力。在當(dāng)前系統(tǒng)中，此要求通常卸載到FPGA。ASIC 和專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 （ASSP） 具有與 DSP 和 MCU 相同的靈活性和擴(kuò)展挑戰(zhàn)。

電機(jī)控制設(shè)計(jì)受益于降低靜態(tài)和總功率，尤其是在高頻和高溫下。與使用六晶體管SRAM單元的替代產(chǎn)品相比，具有嵌入式單晶體管閃存單元的FPGA具有優(yōu)勢(shì)，后者在上電期間必須通過(guò)外部ROM進(jìn)行配置。最新的基于閃存的FPGA解決方案使用全面的方法來(lái)最大限度地降低功耗，與基于SRAM的FPGA解決方案相比，總功耗降低50%，靜態(tài)功耗降低10%。

MEA執(zhí)行器上使用的無(wú)刷交流電機(jī)的電機(jī)控制日益復(fù)雜，許多問(wèn)題可以通過(guò)實(shí)施和使用基于閃存的FPGA作為其主控制器來(lái)解決。

支持 MEA 系統(tǒng)架構(gòu)的 FPGA

向MEA的初步過(guò)渡目標(biāo)是使用電液或機(jī)電執(zhí)行器。這種設(shè)計(jì)過(guò)渡是通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備（PDE）引入的，PDE使用電力供應(yīng)而不是傳統(tǒng)的液壓電源來(lái)控制執(zhí)行器表面。PDE 電源核心模塊 （PCM） 包括混合電源驅(qū)動(dòng)器 （HPD），用于執(zhí)行電源轉(zhuǎn)換并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。PCM 還包含使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)和控制的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和通信功能。

電機(jī)控制算法嵌入在FPGA中，F(xiàn)PGA位于PDE命令模塊中。該FPGA被編程為執(zhí)行各種功能，例如從外部傳感器獲取位置和速度信息，用于電機(jī)控制和通信的數(shù)據(jù)處理。

需要監(jiān)控模塊來(lái)監(jiān)控偏微分方程的運(yùn)行狀況。這種安全關(guān)鍵功能也是通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)的。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備的集成在波音787和空客A380等現(xiàn)代商用飛機(jī)中已經(jīng)很明顯，但在飛機(jī)制造商采用全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之前，需要在技術(shù)，效率，可靠性，重量和成本方面取得進(jìn)步。

FPGA 電機(jī)控制 IP

最新的基于閃存的FPGA在美高森美的雙軸電機(jī)控制套件中具有自己的電機(jī)IP套件，用于永磁同步電機(jī)（PMSM），無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，所有這些都配備了編碼器和霍爾傳感器接口用于監(jiān)控。電機(jī)控制套件還包括用于通信的以太網(wǎng)、UART 和 USB 連接。模塊化 IP 套件具有磁場(chǎng)定向控制 （FOC） 轉(zhuǎn)換（克拉克、帕克、反向克拉克和逆停車(chē)）、PI 控制器、空間矢量調(diào)制、內(nèi)核 3 相 PWM、速率限制器、位置和速度估計(jì)器、編碼器接口和步進(jìn)角度發(fā)生器構(gòu)建模塊。它允許采用即插即用的方法，通過(guò)其模塊化模塊實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。（圖2。

由于 IP 內(nèi)置于 FPGA 中，因此比在 MCU 或 DSP 上運(yùn)行的軟件更容易認(rèn)證，因?yàn)椴恍枰?DO-178C 認(rèn)證。VHDL 中還提供了額外的驗(yàn)證和驗(yàn)證文檔，可幫助設(shè)計(jì)人員根據(jù) DO-254 驗(yàn)證其設(shè)計(jì)。還提供相關(guān)軟件，使設(shè)計(jì)人員能夠完全訪問(wèn)電機(jī)控制參數(shù)，例如PI控制器的參考速度和Kp/Ki增益。

圖2：電機(jī)控制套件功能塊（無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制技術(shù)）。

飛機(jī)中的輻射效應(yīng)

對(duì)于飛機(jī)上的任何電子設(shè)備，都存在單事件翻轉(zhuǎn)（SEU）的危險(xiǎn)。電子設(shè)備在航空高度經(jīng)歷中子效應(yīng)的頻率是海平面的500倍。這種高水平的中子輻射使SRAM FPGA極易受到配置干擾的影響，這些干擾會(huì)改變FPGA的功能，直到檢測(cè)到并糾正為止。然而，在廣泛的中子輻射測(cè)試中，基于閃光燈的FPGA沒(méi)有出現(xiàn)單事件配置翻轉(zhuǎn)或單事件閂鎖（SEL）。該測(cè)試的總暴露量超過(guò)1.1 x 1，012中子/cm2，相當(dāng)于紐約市海平面超過(guò)900萬(wàn)年，或紐約市上空40，000英尺高度的17，400年。這種對(duì)配置 SEU 和 SEL 效應(yīng)的內(nèi)在抗擾度降低了對(duì)冗余和輻射防護(hù)的要求，從而降低了未來(lái)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。

通往MEA的道路已經(jīng)開(kāi)始于空中客車(chē)A380，A350和波音B787的設(shè)計(jì)及其軍事等效產(chǎn)品，因?yàn)镸EA上的執(zhí)行器將使用越來(lái)越復(fù)雜的電子設(shè)備?；陂W存的FPGA不受中子輻射導(dǎo)致航空高度配置損失的影響，并且具有較大的工作溫度范圍。此外，還提供一套全面的電機(jī)控制 IP 來(lái)支持電動(dòng)執(zhí)行器中復(fù)雜控制和監(jiān)控功能的快速開(kāi)發(fā)。由于這些原因，MEA程序的執(zhí)行器控制系統(tǒng)正在選擇閃存FPGA。

審核編輯：郭婷