研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位
NVIDIAIsaac ROS 是一個硬件加速包集合，能夠使 ROS 2 開發(fā)者更容易地在 NVIDIA 硬件上構(gòu)建高性能解決方案。Isaac ROS 提供了單獨(dú)的軟件包（GEMs）和完整的管道（NITROS），其中包括針對 NVIDIA GPU 和 Jetson 平臺高度優(yōu)化的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺功能。
Isaac VSLAM ROS 2 軟件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速庫執(zhí)行立體視覺同步定位和繪圖（VSLAM），并估計(jì)立體視覺慣性測距。
在首次 Isaac ROS 線上研討會上，您將學(xué)習(xí)到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 進(jìn)行測繪和機(jī)器人導(dǎo)航。
研討內(nèi)容
在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 幀 / 秒進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位
研討形式
視頻直播
研討時間
北京時間 2022 年 11 月 14 日下午 23:00
參與方式
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原文標(biāo)題：研討會預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位
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