KUKA機器人鏡像

KUKA機器人鏡像所需工具：KUKA.Recover U盤

01

設置

將U盤插入電腦，并雙擊打開KRC_ARCHIVE（KUKA機器人鏡像專用U盤）。

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設置錯誤，導致將鏡像導入機器人。

RecoveryConfig--鏡像前設置文件。

02

雙擊打開RecoveryConfig進入設置

溫馨提示：里面有多個使用技巧

語言設置：該頁面可設置為多個國家語言

03

點擊“Configuration”進入配置頁面

Create image of disk--創(chuàng)建磁盤映像

Restore image of disk--將映像導入磁盤

Persistent--持久性

如圖除上述三個選項外，其它選項無需更改

創(chuàng)建磁盤映像：將機器人控制器中的鏡像導入U盤。

將映像導入磁盤：將U盤中的鏡像導入至機器人控制器。

持久性：默認方式為“創(chuàng)建磁盤映像”，若在“將映像導入磁盤”的選項下勾選該選項則配置一直保持“將映像導入磁盤”方式。

設置完成后點擊OK，設置完成后可以拔出U盤。

鏡像前需要確認：1.機器人控制器關閉。2.U盤有足夠的存儲空間。

04

創(chuàng)建磁盤映像

1.將U盤插入控制器

2.機器人開機

3.查看CSP面板指示燈：

指示燈1閃爍∶KUKA.RecoveryUSB 正在啟動控制器。

指示燈1亮起∶引導過程已完成。

指示燈2 閃爍∶正在創(chuàng)建C∶V分區(qū)的圖像。

指示燈2亮起∶C∶分區(qū)的圖像創(chuàng)建已完成。

指示燈3閃爍∶正在創(chuàng)建D∶V分區(qū)的圖像。

指示燈3亮起∶D∶分區(qū)的圖像創(chuàng)建已完成。

指示燈1-6亮起1秒鐘∶完整圖像已創(chuàng)建。

指示燈2 閃爍∶控制器已關閉進入休眠。

4.關閉Q1（主開關）

5..拔下U盤，“創(chuàng)建磁盤映像”完成

05

將映像導入磁盤

1.將帶有鏡像文件的U盤插入控制器

2.機器人開機

3.查看CSP面板指示燈：

指示燈1閃爍∶KUKA.RecoveryUSB 正在啟動控制器。

指示燈1亮起:引導過程已完成。

指示燈2閃爍∶正在恢復C∶和 D∶V分區(qū)的圖像。

指示燈2點亮∶已恢復C∶ 和D∶V分區(qū)√完成。

指示燈3閃爍∶正在復制C∶和D∶分區(qū)的圖像到隱藏分區(qū)。

指示燈3點亮∶圖像復制已完成。

指示燈1-6亮起數秒鐘∶完整圖像已恢復。

指示燈2 閃爍∶控制器已關閉進入休眠。

4.關閉Q1（主開關）

5..拔下U盤，“將映像導入磁盤”完成

審核編輯 ：李倩