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接下來，只需要執(zhí)行幾個步驟，即可編譯和下載程序。

添加一個二進制信號量，我們需要在按下按鈕時通知LED線程。將信號量的“Symbol”（符號）屬性更改為g_s1_semaphore，并將“Memory Allocation”（存儲器分配）保留為“Static”（靜態(tài)）?，F在，FSP配置器中的“Stacks”（堆）選項卡的外觀應類似于圖9-5。

FSP配置器中的最后一步是將S1連接的I/O引腳配置為IRQ10輸入。為此，請激活配置器中的“Pins”（引腳）選項卡，展開“Ports → P0”（端口 → P0），然后選擇P005。在RA6M4評估板上，這是S1連接的端口。在右側的“Pin Configuration”（引腳配置）窗格中，為其指定符號名稱S1，并確保其他設置與圖9-6中的設置相同。通常，配置器應該已為您完成了相關設置。如果沒有完成，請相應調整。請注意，右側的封裝查看器將突出顯示引腳135/P005，這樣便可獲得引腳位置的圖形參考。

完成此操作后，即完成了配置器中的設置。保存更改，然后單擊其頂部的“Generate Project Content”（生成項目內容）圖標以創(chuàng)建必要的文件、文件夾和設置。

需要執(zhí)行的最后一項任務是添加初始化Leds結構體所需的代碼，編寫幾行代碼來切換LED并讀取信號量，然后創(chuàng)建將設置信號量的回調函數?？梢栽诒菊履┪膊榭赐暾a。

由于我們正在使用LED線程處理按鈕和切換LED，因此本次需要將相關代碼添加到led_thread_entry.c文件中。在“Project Explorer”（項目資源管理器）中雙擊文件名以在編輯器中將其打開。如果未顯示文件，請展開項目文件夾，然后展開src目錄。與第8章中的練習一樣，為LED添加結構體并對其進行初始化。需要定義LED2所連I/O引腳的電平的另一個變量。將其命名為led_level。該變量的類型需要采用ioport_level_t，并且應初始化為IOPORT_LEVEL_HIGH（在EK-RA6M4上，“高”電平對應于“開啟”）。

下一步將是打開并啟用連接到板上S1的IRQ10。為此，請使用IRQ FSP驅動程序的打開和使能功能。完成后，初始化即完成。

在while(1)循環(huán)內部，需要添加一些語句并刪除vTaskDelay(1); 語句。先使用函數調用將led_level的值寫入LED2的I/O引腳的輸出寄存器，然后執(zhí)行相關語句切換該引腳的電平。有幾種方法可以實現這一點。自行實現，回顧第8章的練習或查看本章結尾的代碼。不要忘記e² studio的智能手冊功能，它會提供很大幫助！

While(1)循環(huán)中的最后一條語句是調用xSemaphoreTake()，將信號量的地址和常量portMAX_DELAY作為參數。后一個參數將通知RTOS無限期地暫停線程，直到從IRQ 10中斷服務程序調用的回調函數中釋放信號量為止。

最后要執(zhí)行的操作是添加回調函數本身。該函數應盡可能短，因為它將在中斷服務程序的上下文中執(zhí)行。編寫此函數十分簡單：只需轉到“Project Explorer”（項目資源管理器）中的“Developer Assistance → LED Thread → g_external_irq10 External IRQ Driver on r_icu”（開發(fā)人員幫助 → LED線程 → r_icu 上的g_external_irq10外部IRQ驅動程序），然后將所出現列表末尾的回調函數定義拖放到源文件中。

在回調函數內，添加以下兩行代碼：

第一行中的宏將告知編譯器回調函數不使用參數p_args，從而避免編譯器發(fā)出警告，而第二行中的宏則在每次按下按鈕S1時釋放信號量。注意，必須使用give系列函數的中斷保存版本，因為此函數調用發(fā)生在ISR的上下文內。此調用的第二個參數是*pxHigherPriorityTaskWoken。如果可能有一個或多個任務由于信號量發(fā)生阻塞并等待該信號量變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，并且其中一個任務的優(yōu)先級高于發(fā)生中斷時執(zhí)行的任務，則此參數將在調用xSemaphoreGiveFromISR()后變?yōu)閠rue。在這種情況下，應在退出中斷之前執(zhí)行上下文切換。由于在我們的示例中，沒有其他任務依賴于此信號量，因此可以將此參數設置為NULL。

完成所有代碼編寫后，單擊“Build”（編譯）圖標（“錘子”），編譯項目。如果編譯后存在錯誤，請返回程序，借助“Problems”（問題）視圖中顯示的編譯器反饋修復問題。

如果項目編譯成功，請單擊“Debug”（調試）圖標旁的小箭頭，選擇“Debug Configurations”（調試配置），然后展開“Renesas GDB Hardware Debugging”（瑞薩GDB硬件調試）。選擇MyRtosProject Debug_Flat，或者為項目指定的名稱，然后單擊“Debug”（調試）。這樣便可啟動調試器。如果您需要更多相關信息，請回顧第8章中的相關部分。調試器啟動并運行后，單擊“Resume”（恢復）兩次。現在程序正在執(zhí)行，每次按下EK上的S1時，綠色LED2都相應切換。

最后一點：在實際應用中，應執(zhí)行錯誤檢查以確保程序正確運行。為了清楚和簡潔起見，本示例中將其省略。