直進(jìn)式拉絲機(jī)的應(yīng)用

設(shè)備簡介

拉絲機(jī)是金屬線材生產(chǎn)的重要設(shè)備，主要是將金屬線材拉拔成各種規(guī)格的細(xì)絲。常見的拉絲機(jī)有：水箱式拉絲機(jī)、直進(jìn)式拉絲機(jī)、輪滑式拉絲機(jī)等。

直進(jìn)式拉絲機(jī)是有多個(gè)拉拔頭組成的小型的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格，所以工作效率比較高。但是，由于通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發(fā)生了變化，所以每個(gè)拉拔頭工作線速度也應(yīng)有變化。根據(jù)拉模配置的不同，各個(gè)拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是每個(gè)時(shí)刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使以下公式成立：

其中 R：進(jìn)線鋼絲的直徑
r：出線鋼絲的直徑
V1：進(jìn)線鋼絲的線速度
V2：出線鋼絲的線速度

在理論上，我們可以通過傳動(dòng)比，來保持系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)。但是在實(shí)際運(yùn)行過程中，由于機(jī)械傳動(dòng)的誤差以及在啟動(dòng)、加速、減速等過程中的各級誤差等，導(dǎo)致各個(gè)拉拔頭無法保持同步，所以我們設(shè)計(jì)了使用易驅(qū)GT200變頻器+位移傳感器的方案。GT200變頻器通過采樣位移傳感器的反饋信號，來自動(dòng)調(diào)整變頻器的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。

直進(jìn)式拉絲機(jī)包括：一個(gè)水箱拉絲，4臺（或更多）從機(jī)，工作全程只需按下一個(gè)啟動(dòng)按鈕、一個(gè)停止按鈕。實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的高度自動(dòng)化，大大節(jié)省了人工。

對變頻器的要求

1.要求變頻器低頻力矩特性好，啟動(dòng)力矩大。

2.PID響應(yīng)迅速，保證整個(gè)系統(tǒng)平穩(wěn)的工作在同步狀態(tài)下。

3.變頻器具有斷線檢測功能，當(dāng)斷線后自動(dòng)給出斷線信號，使整個(gè)系統(tǒng)迅速停機(jī)。

4.每一級從機(jī)，在其前面氣缸臂未張緊的情況時(shí)，啟動(dòng)或踩點(diǎn)動(dòng)時(shí)無動(dòng)作，直到張緊后同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

GT200的優(yōu)點(diǎn)

1.軟件采用先進(jìn)的電流空間矢量算法，硬件采用國際先進(jìn)的DSP芯片，保證變頻器穩(wěn)定可靠工作。

2.對傳統(tǒng)的PID算法進(jìn)行改進(jìn)，行程獨(dú)特的直進(jìn)式拉絲機(jī)專用PID響應(yīng)算法，保證系統(tǒng)在啟動(dòng)、停止、加速、減速過程中不斷絲。

3.依托于專用的PID算法，對PID運(yùn)算過程進(jìn)行進(jìn)一步處理，保證每臺從機(jī)在其前級氣缸臂未張緊的情況下，啟動(dòng)系統(tǒng)或點(diǎn)動(dòng)系統(tǒng)，從機(jī)紋絲不動(dòng)。當(dāng)氣缸臂張緊后，從機(jī)迅速響應(yīng)，不斷絲，不松絲。

4.GT200專門對斷絲做了處理，不增加行程開關(guān)等硬件，自動(dòng)對斷絲進(jìn)行判斷，不漏報(bào)，不誤報(bào)

變頻器參數(shù)調(diào)試

一般情況下，直進(jìn)式拉絲機(jī)專用程序無需調(diào)試參數(shù)，其參數(shù)全部內(nèi)置，只需客戶按圖接線即可，大大方便了客戶。

變送器模式：位移傳感器感應(yīng)面接近金屬時(shí)，反饋的模擬量信號就越弱，反之便越強(qiáng)。調(diào)試時(shí)，要根據(jù)凸輪曲面與傳感器感應(yīng)面的變化規(guī)律，選擇變送器模式。

日常檢修

1.定期檢查傳感器固定是否牢固，傳感器的反饋信號是否在0~10V之內(nèi)

2.由于拉絲機(jī)工作的環(huán)境比較惡劣，定期對變頻器控制柜進(jìn)行清掃，保證無異物進(jìn)入變頻器，保證變頻器良好散熱。