【合宙Air105開發(fā)板試用體驗(yàn)】Air105的定時器, 定時器中斷和PWM輸出
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Air105 的timer
定時器
PWM
定時器相關(guān)代碼
以下代碼基于 air105_projecthttps://gitee.com/iosetting/air105_project的庫函數(shù)
定時器模塊結(jié)構(gòu)
在Air105中, 全局只有一個定時器模塊, TIMM0
復(fù)制代碼
這個 TIMM0 的地址定義在 air105.h 中
復(fù)制代碼
地址 = 0x40000000UL + 0x10000 + 0x3000 = 0x4001 3000
范圍 [0x4001_3000, 0x4001_3FFF]
定時器初始化
定時器的初始化只需要兩個參數(shù): TIMx, 周期(時鐘數(shù)), 為配合定時器使用, 還需要定義中斷
復(fù)制代碼
定時器中斷處理
Air105對應(yīng)每個定時器, 各有一個中斷處理函數(shù), 可以查看 startup.air105.s 中的中斷向量定義
復(fù)制代碼
對應(yīng) Timer0 的中斷處理, 寫在 air105_it.c. TIM_ClearITPendingBit 和 NVIC_ClearPendingIRQ 是必須調(diào)用的, 用于清除中斷
復(fù)制代碼
下面加入處理邏輯的例子, 每秒調(diào)用一次 timer_handler(), 注意不要在中斷處理中使用耗時的工作
復(fù)制代碼
定時器示例代碼
使用Timer0控制板載LED每隔一秒閃爍
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/Timer/Timer_Blink
Air105 的 PWM
Air105 的8個獨(dú)立定時器均可編程產(chǎn)生PWM信號. 當(dāng)用戶設(shè)定TimerNControlReg中PWM比特位為1后，定時器進(jìn)入PWM工作模式. 此時 PWM 由 TimerNLoadCount2 和 TimerNLoadCount 寄存器分別控制高電平及低電平周期翻轉(zhuǎn)輸出.
頻率和占空比設(shè)置
高電平周期 = (TimerNLoadCount2 + 1) * PCLK_Period
低電平周期 = (TimerNLoadCount + 1) * PCLK_Period
PWM 相關(guān)代碼
PWM初始化也只需要三個參數(shù) TIMx 和高低電平兩個周期, 兩者之和就是一個PWM周期
復(fù)制代碼
用Timer5初始化
復(fù)制代碼
將 PB5 功能復(fù)用為 PWM5
復(fù)制代碼
實(shí)時調(diào)節(jié)占空比, 后兩個參數(shù)代表PCLK時鐘周期個數(shù)
復(fù)制代碼
PWM示例代碼
使用PWM5(Timer5)控制LED產(chǎn)生呼吸燈效果
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/PWM/PWM_FadeLED
示例接線:
根據(jù)開發(fā)板的BOMPCB查看https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html
Timer5對應(yīng)的PWM5輸出, 對應(yīng)開發(fā)板的SP2_MI, 開發(fā)板上的PWM5對應(yīng)的是PC7, 要注意, 別接錯了.
運(yùn)行示例, 將一個LED串接一個1-5K的電阻, 接在SP2_MI和GND之間, 就能看到呼吸燈的效果了。
Air105 的timer
定時器
- 1 個 Timer 單元，包含 8 個獨(dú)立定時器: Timer0，Timer1，Timer2，Timer3，Timer4，Timer5，Timer6，Time7
- 8 個定時器中斷源獨(dú)立，每個定時器單獨(dú)占 1 個中斷源
- 使用 PCLK 時鐘頻率作為定時器計時鐘源
- 定時器采用向下計數(shù)方式
PWM
- 每個 Timer 單元定時器都支持 PWM 模式
- PWM 模式最高頻率 PCLK/2
- PWM 單次觸發(fā)（one shot）功能
定時器相關(guān)代碼
以下代碼基于 air105_projecthttps://gitee.com/iosetting/air105_project的庫函數(shù)
定時器模塊結(jié)構(gòu)
在Air105中, 全局只有一個定時器模塊, TIMM0
- typedef struct
- {
- TIM_TypeDef TIM[TIM_NUM];
- __Iuint32_t TIM_IntStatus;
- __Iuint32_t TIM_EOI;
- __Iuint32_t TIM_RawIntStatus;
- __Iuint32_t TIM_Comp;
- __IO uint32_t TIM_ReloadCount[TIM_NUM];
- } TIM_Module_TypeDef;
這個 TIMM0 的地址定義在 air105.h 中
- #define TIMM0 ((TIM_Module_TypeDef *)TIMM0_BASE)
- #define AIR105_PERIPH_BASE (0x40000000UL) /*!< (Peripheral) Base Address */
- #define AIR105_APB0_BASE (AIR105_PERIPH_BASE + 0x10000)
- #define TIMM0_BASE (AIR105_APB0_BASE + 0x3000)
地址 = 0x40000000UL + 0x10000 + 0x3000 = 0x4001 3000
范圍 [0x4001_3000, 0x4001_3FFF]
定時器初始化
定時器的初始化只需要兩個參數(shù): TIMx, 周期(時鐘數(shù)), 為配合定時器使用, 還需要定義中斷
- void Timer_Init(void)
- {
- TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- // 開啟定時器的外設(shè)時鐘
- SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
- SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
- // 定時器的時鐘是 PCLK, 計數(shù)間隔為 1ms 對應(yīng)的時鐘數(shù)
- TIM_InitStruct.TIM_Period = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
- // 使用 定時器0
- TIM_InitStruct.TIMx = TIM_0;
- // 初始化
- TIM_Init(TIMM0, &TIM_InitStruct);
- // 開啟定時器0的中斷
- TIM_ITConfig(TIMM0, TIM_InitStruct.TIMx, ENABLE);
- //NVIC
- NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM0_0_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- // 啟動定時器0
- TIM_Cmd(TIMM0, (TIM_NumTypeDef)TIM_0, ENABLE);
- }
定時器中斷處理
Air105對應(yīng)每個定時器, 各有一個中斷處理函數(shù), 可以查看 startup.air105.s 中的中斷向量定義
- TIM0_0_IRQHandler
- TIM0_1_IRQHandler
- TIM0_2_IRQHandler
- TIM0_3_IRQHandler
- TIM0_4_IRQHandler
- TIM0_5_IRQHandler
- TIM0_6_IRQHandler
- TIM0_7_IRQHandler
對應(yīng) Timer0 的中斷處理, 寫在 air105_it.c. TIM_ClearITPendingBit 和 NVIC_ClearPendingIRQ 是必須調(diào)用的, 用于清除中斷
- void TIM0_0_IRQHandler(void)
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
- NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
- }
下面加入處理邏輯的例子, 每秒調(diào)用一次 timer_handler(), 注意不要在中斷處理中使用耗時的工作
- extern uint32_t timer_count;
- extern void timer_handler(void);
- void TIM0_0_IRQHandler(void)
- {
- timer_count++;
- if (timer_count >= 1000)
- {
- timer_count = 0;
- timer_handler();
- }
- TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
- NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
- }
定時器示例代碼
使用Timer0控制板載LED每隔一秒閃爍
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/Timer/Timer_Blink
Air105 的 PWM
Air105 的8個獨(dú)立定時器均可編程產(chǎn)生PWM信號. 當(dāng)用戶設(shè)定TimerNControlReg中PWM比特位為1后，定時器進(jìn)入PWM工作模式. 此時 PWM 由 TimerNLoadCount2 和 TimerNLoadCount 寄存器分別控制高電平及低電平周期翻轉(zhuǎn)輸出.
頻率和占空比設(shè)置
高電平周期 = (TimerNLoadCount2 + 1) * PCLK_Period
低電平周期 = (TimerNLoadCount + 1) * PCLK_Period
PWM 相關(guān)代碼
PWM初始化也只需要三個參數(shù) TIMx 和高低電平兩個周期, 兩者之和就是一個PWM周期
- typedef struct
- {
- TIM_NumTypeDef TIMx;
- uint32_t TIM_LowLevelPeriod;
- uint32_t TIM_HighLevelPeriod;
- }TIM_PWMInitTypeDef;
用Timer5初始化
- void TimerPWM_Init(void)
- {
- TIM_PWMInitTypeDef TIM_PWMInitStruct;
- SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
- SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
- //Timer5 -> PWM5
- TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
- TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = 0;
- TIM_PWMInitStruct.TIMx = TIM_5;
- TIM_PWMInit(TIMM0, &TIM_PWMInitStruct);
- TIM_Cmd(TIMM0, TIM_5, ENABLE);
- }
將 PB5 功能復(fù)用為 PWM5
- GPIO_InitTypeDef gpio;
- gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
- gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- gpio.GPIO_Remap = GPIO_Remap_2;
- GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
實(shí)時調(diào)節(jié)占空比, 后兩個參數(shù)代表PCLK時鐘周期個數(shù)
- TIM_SetPWMPeriod(TIMM0, TIM_5, period - high_period, high_period);
PWM示例代碼
使用PWM5(Timer5)控制LED產(chǎn)生呼吸燈效果
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/PWM/PWM_FadeLED
示例接線:
根據(jù)開發(fā)板的BOMPCB查看https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html
Timer5對應(yīng)的PWM5輸出, 對應(yīng)開發(fā)板的SP2_MI, 開發(fā)板上的PWM5對應(yīng)的是PC7, 要注意, 別接錯了.
運(yùn)行示例, 將一個LED串接一個1-5K的電阻, 接在SP2_MI和GND之間, 就能看到呼吸燈的效果了。
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