六軸碼垛機器人的優(yōu)缺點 帕斯科山東機器人科技有限公司
六軸機器人優(yōu)點
1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。
2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率。
3、功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。
4、具有很高的可達性，可以使其手部進入封閉空間內(nèi)作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。
5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
六軸機器人缺點
1、價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高。
2、生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的，當(dāng)大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。
審核編輯 黃昊宇
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