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關(guān)于內(nèi)外時鐘切換及時鐘超頻測試

硬件攻城獅 ? 來源:21ic ? 作者:21ic ? 2022-12-07 14:11 ? 次閱讀
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前言

近日,有群友困于STM32時鐘系統(tǒng)。這里就詳細介紹一下關(guān)于內(nèi)外時鐘切換及時鐘超頻測試,希望對大家能有所幫助。

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誠然,當使用固件庫時,把外部晶振摘掉,系統(tǒng)確實會自動切換到內(nèi)部時鐘,但是只會以8M的默認值運行,顯然這是十分不可行的,8M的速度直接讓我們的STM32病入膏肓,今天的任務(wù)就是讓STM32失去外掛(晶振)時,依舊可以激情澎湃。

時鐘詳解這里不過多介紹,自己也沒有別人介紹的好,本文旨在解決現(xiàn)實問題。

此處插播廣告:群友問過這種問題,外部接8M晶振和16M晶振有啥區(qū)別?

以我微薄的經(jīng)驗來看,這兩個在用的時候差別不大,如果使用ST的固件庫(以STM32F103為例),使用8M的晶振會更方便,不用改任何代碼,時鐘就是72M的全速運行狀態(tài)。如果用16M晶振,則需要修改代碼:

在stm32f10x.h中修改宏定義HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)為HSE_VALUE ((uint32_t)16000000)。

46e8dcb6-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

之后進入system_stm32f10x.c,將RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);改為RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2| RCC_CFGR_PLLMULL9);此處是將輸入時鐘二分頻為8M,再進行9倍頻到72M,和使用了8M沒區(qū)別。

如果不進行該二分頻操作,時鐘還是有的,但是會以16M為基準進行9倍頻到144M,此時單片機以超頻模式運行,也是可以運行的。但是,時鐘的精準性不能得到保證。

470d387c-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

系統(tǒng)的時鐘可以通過添加代碼在debug模式下顯示:

RCC_ClocksTypeDef ClockInfo;
RCC_GetClocksFreq(&ClockInfo);

4733359a-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

通過debug模式下觀察ClockInfo的值,便可知道此時系統(tǒng)時鐘速度:

4766a934-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

4766a934-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

這里提一下,在使用外部晶振的情況下,ST即使是超頻,依舊發(fā)揮穩(wěn)定,不得不夸一下ST的質(zhì)量。

此時我將我的開發(fā)板以8M的基準倍頻16倍,得到128M的主頻,使用定時器定時10us,示波器測試無誤差。串口通信無誤。

47d370dc-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

48011564-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

48323c2a-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

48c47860-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

以72M的主頻跑128依舊穩(wěn)定,贊一個,因為我的外部晶振只有8M最大只能倍頻到128,如果使用外部16M,不知繼續(xù)倍頻可以到多少。不過性能還是很好的。

預(yù)留測試GD32的效果:

寫本文時,將GD的GD32E230翻出來進行了同樣的測試,因為GD的倍頻器倍數(shù)較高,我已經(jīng)倍頻到144M(標準72M),測試定時器依舊穩(wěn)定。

48e53c1c-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

廣告很長,請忍一下:

上半場結(jié)束,下半場繼續(xù):

此處歪解一下時鐘的問題,之前有群友很疑惑單片機的低功耗和時鐘的關(guān)系,疑惑高速的時鐘會不會增加MCU的功耗,為啥低功耗要降低時鐘速度。這里講解一下:

可以用用單位時間內(nèi)執(zhí)行的指令來看,高速時鐘在單位時間內(nèi)使系統(tǒng)跑了更多的指令,而低速時鐘單位時間內(nèi)跑的少,而單片機是直線結(jié)構(gòu),內(nèi)核是不會休息的,功耗就看執(zhí)行的指令多少。而單片機的低功耗就是降低時鐘,讓單片機跑慢點。就像人一樣,低功耗相當于你不跑了,原地休息,但是你的心跳不會停止,你還是得消耗能量,即使再少還得消耗。

就像人一樣,時鐘就相當于心跳,只要還活著就得消耗能量,你要想跑得快,心臟就得跳得快,跳得越快能量消耗越高,即使你去睡覺,心跳只要不停止,你還得消耗能量,如果心跳沒了,整個人就沒了,MCU也就宕機了。所以,在處理低功耗時最先解決的就是時鐘頻率,只有降低了時鐘的頻率,才能真正降低功耗。關(guān)于單片機進入低功耗和喚醒,以及降低整體運行功耗我看能不能在下文講解,近期剛好做了一個低功耗的項目,這里留懸念吧。

廣告結(jié)束,正文開始,不好意思,有點喧賓奪主了哈!

回到主題,為了解決時鐘切換的問題,才有了這個帖子,上文全屬歪樓,為最近開發(fā)時的經(jīng)驗總結(jié)。

我們在使用STM32103的固件庫時,時鐘配置在system_stm32f10x.c中,但是只是對外部晶振做了初始化,而對于內(nèi)部時鐘并沒有添加代碼,如果你的MCU沒有外部晶振,當系統(tǒng)運行時是先啟動內(nèi)部時鐘,然后會檢測外部晶振,如果沒有檢測到晶振,系統(tǒng)便以內(nèi)部的8M繼續(xù)運行,這是不合理的。

4907446a-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

這里可以看到,如果外部啟動失敗,會進入這個else,但是這個else中并未添加任何代碼,所以只會用8M的內(nèi)鐘執(zhí)行,我們要做的就是在else中添加外部啟動失敗的代碼:

  /* 開啟HSI 即內(nèi)部晶振時鐘 */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 
  /*選擇HSI為PLL的時鐘源HSI必須2分頻給PLL*/
  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2; 
         
  /*PLLCLK=8/2*13=52MHz 設(shè)置倍頻得到時鐘源PLL的頻率*/
  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PLLMULL12;
  /* PLL不分頻輸出*/
  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
   
  /* 使能 PLL時鐘 */
  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
  /* 等待PLL時鐘就緒*/
  while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
  {
  }
  /* 選擇PLL為系統(tǒng)時鐘的時鐘源 */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;  
  /* 等到PLL成為系統(tǒng)時鐘的時鐘源*/
  while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
  {
}

該代碼填充后如果檢測到有外部時鐘,便以外部時鐘為基準進行時鐘的倍頻處理,達到用戶想要的時鐘頻率,如果你的MCU沒有外部時鐘,則會執(zhí)行else內(nèi)部的代碼,將時鐘源切換到內(nèi)部時鐘并進行倍頻,如此便達到了自動檢測時鐘的目的。

問題:這是我根據(jù)STM32F031的時鐘切換代碼演變來的,但是這個只能用于主頻小于或等于48M時使用,如果倍頻因子超過12,也就是主頻超過48M是,就會出現(xiàn)硬件錯誤,直接卡死。當需要更高的主頻時就需要如下配置。

在else里面最開頭添加:

  /* Enable Prefetch Buffer */
  FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
  /* Flash 2 wait state */
  FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR|=(uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;

492c0bec-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

問:如果我的MCU有晶振,但是我不想用外部,就想用內(nèi)部,如何處理呢?

答:打一頓就好了,有外部不用干啥用內(nèi)部呢?

上述純屬惡搞自己,被坑過……

因為內(nèi)部時鐘不準?。。y試內(nèi)部時鐘在使用定時器時會有偏差,本人在此吃過虧。此問題在STM32F031和GD32E230中均有體現(xiàn)。但是USART和SPI通信是正常的,即使我用的2.5M波特率的USART和8M的SPI。

解決辦法,上述代碼不用動,添加如下代碼。

4980dbcc-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

通過注釋原文RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);并添加RCC->CR &= ~((uint32_t)RCC_CR_HSEON);可默認之以內(nèi)部時鐘方式啟動。 注意:在主函數(shù)加上SystemInit();函數(shù)哦?。。?/span> 最終代碼如下:

static void SetSysClockTo72(void)
{


__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;





/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/  


/* Enable HSE */  


//RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);


  /*取消改行注釋并注釋上文,可默認啟動內(nèi)部時鐘*/


  RCC->CR &= ~((uint32_t)RCC_CR_HSEON);


/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */


do


{


  HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;


  StartUpCounter++;


} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));






if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)


{


  HSEStatus = (uint32_t)0x01;


}


else


{


  HSEStatus = (uint32_t)0x00;


}






if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)


{


  /* Enable Prefetch Buffer */


  FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;






  /* Flash 2 wait state */


  FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);


  FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;  










  /* HCLK = SYSCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;


  


  /* PCLK2 = HCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;


  


  /* PCLK1 = HCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;






#ifdef STM32F10X_CL


  /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/


  /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */


  /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */


  


  RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |


          RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);


  RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |


         RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);





  /* Enable PLL2 */


  RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;


  /* Wait till PLL2 is ready */


  while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)


  {


  }


  


 


  /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */ 


  RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);


  RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | 


          RCC_CFGR_PLLMULL9); 


#else  


  /*PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */


  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |


              RCC_CFGR_PLLMULL));


  RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL16);


#endif /* STM32F10X_CL */






  /* Enable PLL */


  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;






  /* Wait till PLL is ready */


  while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)


  {


  }


  


  /* Select PLL as system clock source */


  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;  






  /* Wait till PLL is used as system clock source */


  while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)


  {


  }


}


else


{ 


  /* Enable Prefetch Buffer */


  FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;


  /* Flash 2 wait state */


  FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);


  FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    


   /* 開啟HSI 即內(nèi)部晶振時鐘 */


  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 






  /*選擇HSI為PLL的時鐘源HSI必須2分頻給PLL*/


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2; 






         


  /*PLLCLK=8/2*13=52MHz 設(shè)置倍頻得到時鐘源PLL的頻率*/


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PLLMULL16;






  /* PLL不分頻輸出*/


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;


   


  /* 使能 PLL時鐘 */


  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;






  /* 等待PLL時鐘就緒*/


  while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)


  {


  }










  /* 選擇PLL為系統(tǒng)時鐘的時鐘源 */


  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;  






  /* 等到PLL成為系統(tǒng)時鐘的時鐘源*/


  while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)


  {






  }


}


}

在STM32F030或者STM32F031中,同樣可以做類似操作:

static void SetSysClock(void)
{


__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;





/* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/


/* Enable HSE */ 






RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);


  //修改為內(nèi)部晶振  


//  RCC->CR &= ~((uint32_t)RCC_CR_HSEON);


 


/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */


do


{


  HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;


  StartUpCounter++;


} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));






if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)


{


  HSEStatus = (uint32_t)0x01;


}


else


{


  HSEStatus = (uint32_t)0x00;


}






if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)


{


  /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */


  FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;


 


  /* HCLK = SYSCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;


  


  /* PCLK = HCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;






  /* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */


  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));


  RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL7);


    


  /* Enable PLL */


  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;






  /* Wait till PLL is ready */


  while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)


  {


  }






  /* Select PLL as system clock source */


  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;  






  /* Wait till PLL is used as system clock source */


  while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)


  {


  }


}


else


{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 


   configuration. User can add here some code to deal with this error */


       // HSI 內(nèi)部時鐘做為PLL時鐘源并配置PLL 56M做為系統(tǒng)時鐘


  /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */


  FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;






  /* HCLK = SYSCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;






  /* PCLK = HCLK */


  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;






  // PLL configuration = (HSI/2) * 12 = 48 MHz


  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_14); // 8M/2 * 14 = 56M






  /* Enable PLL */


  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;






  /* Wait till PLL is ready */


  while ((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)


  {


  }






  /* Select PLL as system clock source */


  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); // PLL 做系統(tǒng)時鐘






  /* Wait till PLL is used as system clock source */


  while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)


  {


  }


}


}

在STM32F103中,使用內(nèi)部晶振,最大時鐘頻率也只能到64M,受倍頻因子的影響嘛,最大只能倍頻16倍。但在STM32F031中,標準使用內(nèi)部時鐘主頻只有48M,但是我們?nèi)匀豢梢岳^續(xù)倍頻,用內(nèi)部時鐘進行超頻達到64M。在我們的產(chǎn)品中就用過內(nèi)部超頻到56M,USART和SPI長時間無問題。

而GD32E230因為其高達32的倍頻因子,內(nèi)部時鐘可以倍頻到128M。

49aaa9ca-75f1-11ed-8abf-dac502259ad0.png

但是,這種幾分鐘內(nèi)沒有明顯發(fā)熱現(xiàn)象,不敢做長時間測試,現(xiàn)在MCU有點小貴。干費一個就心疼。

總之,無論ST還是國產(chǎn),其主頻更適合在規(guī)定的范圍內(nèi)運行,但是跑極限在短時間內(nèi)也沒有很大的問題。這些數(shù)據(jù)僅供參考。

至此單片機時鐘講解就結(jié)束了,沒有多少理論性的東西,主要是解決一些時鐘使用時的問題,自己也總是忘,留帖一篇作為自省。

本文中所有代碼都經(jīng)過本人測試,運行無任何問題,但是對于問題的闡述或者一些見解可能有錯誤,歡迎大佬們批評指正,一定接受各種批評,努力完善!

審核編輯 :李倩


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原文標題:工程師歪解單片機的時鐘系統(tǒng),有點意思~

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    1、時鐘設(shè)計,芯片性能的節(jié)拍器 在現(xiàn)代 IC 設(shè)計中,時鐘網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化是實現(xiàn)高性能、高可靠性和低功耗的關(guān)鍵。本文聚焦四大核心技術(shù):CTS 優(yōu)化、DCD 最小化、時鐘門控和時鐘域交叉(CD
    的頭像 發(fā)表于 10-09 10:07 ?750次閱讀

    指針式時鐘 單面網(wǎng)絡(luò)子鐘

    時鐘
    jf_47371611
    發(fā)布于 :2025年09月12日 13:38:52

    為什么使用以下命令初始化系統(tǒng)時鐘源時,HCLK的時鐘源無法切換到PLL?

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    發(fā)表于 08-26 08:22

    賽思電子時鐘緩沖器的組成與應(yīng)用介紹

    時鐘緩沖器是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中重要的組成部分,它可以有效地解決時鐘信號在長距離傳輸和電路間切換時遇到的問題。在大多數(shù)電子設(shè)備中,時鐘信號被用來同步各個組件的操作,確保它們按照預(yù)定的時間順序
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    賽思電子<b class='flag-5'>時鐘</b>緩沖器的組成與應(yīng)用介紹

    ntp時鐘同步服務(wù)器是什么?ntp時鐘同步服務(wù)器介紹

    關(guān)于網(wǎng)絡(luò)時間的設(shè)備,你也可以叫他網(wǎng)絡(luò)時間同步設(shè)備,或者網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)等。今天小編就跟大家簡單介紹一下它。網(wǎng)絡(luò)時鐘同步服務(wù)器行業(yè)人員通常會說NTP時鐘同步服務(wù)器,
    的頭像 發(fā)表于 05-13 15:19 ?1038次閱讀
    ntp<b class='flag-5'>時鐘</b>同步服務(wù)器是什么?ntp<b class='flag-5'>時鐘</b>同步服務(wù)器介紹
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