隨著“CASE”的發(fā)展，E/E架構(gòu)已從傳統(tǒng)的分布式網(wǎng)絡(luò)配置進(jìn)化到集中式和Zone架構(gòu)。越來越多的復(fù)雜功能集成到單個(gè)ECU以實(shí)現(xiàn)“CASE”（網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化、服務(wù)化、電動(dòng)化）。因此，單個(gè)ECU可搭載多個(gè)MCU和SoC，并且在這些設(shè)備上運(yùn)行的軟件規(guī)模和復(fù)雜性也越來越大。即便如此，xEV市場的蓬勃發(fā)展表明，客戶越來越期望在更短的時(shí)間內(nèi)開發(fā)出軟件更強(qiáng)大的ECU。瑞薩電子推出了多核、多設(shè)備調(diào)試和開發(fā)工具，有助于加速客戶的ECU開發(fā)過程，減少設(shè)計(jì)階段后期返工。

越來越多的單個(gè)ECU可具備多個(gè)功能、配置多個(gè)設(shè)備。網(wǎng)關(guān)ECU的配置示例如下所示。（圖2）

如果錯(cuò)誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)備B的共享內(nèi)存中，常見的調(diào)試方法就是停止設(shè)備B的操作并用調(diào)試器檢查寄存器、內(nèi)存和變量值的狀態(tài)。但是，即使設(shè)備B停止運(yùn)行，設(shè)備A仍處于運(yùn)行狀態(tài)。這意味著無法觀察到問題出現(xiàn)時(shí)的變量值，更加難以找到根本原因。（圖3）

本次推出的多設(shè)備調(diào)試和跟蹤工具通過結(jié)合數(shù)據(jù)訪問歷史的同步中斷和跟蹤功能，可輕松識別設(shè)備A上的哪個(gè)軟件正在寫入錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（圖4）。

通過同時(shí)調(diào)試多個(gè)設(shè)備，能夠在共享內(nèi)存和網(wǎng)絡(luò)等資源的同時(shí)檢查各設(shè)備協(xié)同工作的整個(gè)系統(tǒng)的軟件行為，從而快速識別根本原因并分析問題。

瑞薩的終極目標(biāo)是提供用于整個(gè)車輛的調(diào)試工具集。對于在錯(cuò)綜復(fù)雜的E/E結(jié)構(gòu)中運(yùn)行的軟件，我們相信本款多設(shè)備調(diào)試和跟蹤工具只是分析其行為的開始。

第二種方案是除了使用ICE的調(diào)試以外，還針對來自多種工具的跟蹤和日志信息。其概念如圖6所示，對目標(biāo)板獲取自各工具的輸出（帶有時(shí)間戳的CPU跟蹤信息、日志信息、性能分析信息等）進(jìn)行分析，并在同一時(shí)間線上顯示這些跟蹤信息。我們認(rèn)為這將有助于分析故障事件，所以將繼續(xù)開發(fā)工作，希望通過充分利用已連接的工具生態(tài)系統(tǒng)，最大程度地幫助客戶節(jié)省投資成本。

考慮到未來的各種ECU調(diào)試方法，瑞薩將繼續(xù)提供新的系統(tǒng)支持，例如增加IDE功能以支持虛擬交鑰匙，從而在實(shí)際機(jī)器調(diào)試的同時(shí)，即可著手于早期軟件開發(fā)。如您有其他需求咨詢，歡迎在文末或公眾號后臺留言交流，我們會(huì)盡快回復(fù)。