很多時(shí)候我們需要輸出某種函數(shù)信號，如方波、三角波、正弦波等，但想要獲得這樣的函數(shù)信號，不論是硬件電路還是軟件實(shí)現(xiàn)，卻并不是一件簡單的事情。不過AD9833這類函數(shù)生成芯片可以簡化這方面的操作，這一節(jié)我們就來設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)AD9833的驅(qū)動(dòng)。

1 、功能概述

各種類型的檢測、信號激勵(lì)和時(shí)域反射(TDR)應(yīng)用都需要波形發(fā)生器。而AD9833就是一款低功耗、可編程波形發(fā)生器，能夠產(chǎn)生正弦波、三角波和方波輸出。

1.1 、硬件配置及功能描述

AD9833無需額外的外部元件就能夠產(chǎn)生正弦波、三角波和方波輸出。輸出頻率和相位可通過軟件進(jìn)行編程，調(diào)整簡單。AD9833通過一個(gè)三線式串行接口寫入數(shù)據(jù)。該串行接口能夠以最高40 MHz的時(shí)鐘速率工作，并且與DSP和微控制器標(biāo)準(zhǔn)兼容。該器件采用2.3 V至5.5 V電源供電。

1.2 、內(nèi)部寄存器

AD9833包含一個(gè)16位控制寄存器，讓用戶可以配置AD9833的操作。mode位之外的所有控制位均在MCLK的內(nèi)部下降沿采樣。

控制寄存器各位的含義如下：

AD9833包含兩個(gè)頻率寄存器和兩個(gè)相位寄存器，頻率寄存器為28位：時(shí)鐘速率為25 MHz時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)0.1 Hz的分辨率；而時(shí)鐘速率為1 MHz時(shí)，則可以實(shí)現(xiàn)0.004 Hz的分辨率。

每次寫數(shù)據(jù)時(shí)，都是從寫控制寄存器器開始，每次寫的16為數(shù)據(jù)的高兩位用以決定所寫的寄存器。

如上圖所示，寫不同寄存器時(shí)高兩位需根據(jù)寄存器的不同設(shè)定不同的值。

2 、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

我們已經(jīng)了解了AD9833的基本情況。接下來我們就據(jù)此實(shí)現(xiàn)AD9833波形發(fā)生器驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。

2.1 、對象定義

AD9833波形發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)依然采用基于對象的操作，所以我們需要先得到AD9833波形發(fā)生器的對象。

2.1.1 、抽象對象類型

一個(gè)對象最起碼包含屬性和操作兩方面內(nèi)容，我們先來分析一下AD9833波形發(fā)生器對象需要包含哪些屬性和操作。

對于AD9833波形發(fā)生器來說，控制寄存器的狀態(tài)決定了下一步的操作，所以我們將控制寄存器的狀態(tài)抽象為對象的屬性，以便隨時(shí)掌握操作的目標(biāo)。此外，作為函數(shù)發(fā)生器，輸出的信號具有周期性，在輸出頻率固定的情況下，計(jì)算有一個(gè)常數(shù)，我們將其作為屬性已確認(rèn)輸出型號的頻率。

進(jìn)而我們考慮AD9833波形發(fā)生器對象的操作。首先我們要操作AD9833波形發(fā)生器則需要向其傳送數(shù)據(jù)，所以我們將向AD9833波形發(fā)生器寫數(shù)據(jù)作為對象的一個(gè)操作。AD9833波形發(fā)生器采用SPI通訊接口，有時(shí)需要在軟件中對片選信號進(jìn)行操作，所以我們將片選型號的操作作為對象的另一個(gè)操作。在一些情況下，有些針對對象的活動(dòng)需要延時(shí)進(jìn)行，而在不同的平臺中采取的延時(shí)方式不盡相同，為了操作方便我們將延時(shí)操作作為對象的一個(gè)操作。

據(jù)以上的分析我們可以抽象AD9833波形發(fā)生器的對象類型如下：

1 /* 定義AD9833對象類型 */
2 typedef struct Ad9833Object{
3        uint16_t ctlRegister;                //控制寄存器
4        float freqConstant;                          //頻率計(jì)算常數(shù)
5        void (*WriteData)(uint8_t *tData，uint16_t tSize);        //向DAC發(fā)送數(shù)據(jù)        void (*ChipSelcet)(AD9833CSType en);     //片選信號
7        void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);       //ms延時(shí)操作指針
8 }Ad9833ObjectType;

2.1.2 、對象初始化

我們雖然得到了AD9833的對象，但對象不能直接使用，我們需要對其進(jìn)行初始化方能使用。所以接下來我們考慮AD9833波形發(fā)生器對象的初始化函數(shù)。

初始化函數(shù)至少包含有2方面內(nèi)容：一是為對象變量賦必要的初值；二是檢查這些初值是否是有效的。特別是一些操作指針錯(cuò)誤的話可能產(chǎn)生嚴(yán)重的后果?；谶@一原則，我們設(shè)計(jì)AD9833波形發(fā)生器的對象初始化函數(shù)如下：

1 /* 初始化AD9833對象 */
 2 void AD9833Initialization(Ad9833ObjectType *dev，
 3                                            float mclk，
 4                                            AD9833WriteData write，
 5                                            AD9833ChipSelcet cs，
 6                                            AD9833Delayms delayms)
 7 {
 8        if((dev==NULL)||(write==NULL)||(delayms==NULL))
 9        {
10               return;
11        }
12       
13        dev->ctlRegister=0x0000;
14       
15        if(mclk>0)
16        {
17               dev->freqConstant=268.435456/mclk;
18        }
19        else
20        {
21               dev->freqConstant=10.73741824; //默認(rèn)是25M
22        }
23  
24        dev->WriteData=write;
25        dev->Delayms=delayms;
26       
27        if(cs!=NULL)
28        {
29               dev->ChipSelcet=cs;
30        }
31        else
32        {
33               dev->ChipSelcet=DefaultChipSelcet;
34        }
35 }

2.2 、對象操作

我們已知AD9833波形發(fā)生器包含3類寄存器：控制寄存器、頻率寄存器和相位寄存器。接下來我們就實(shí)現(xiàn)對這三個(gè)寄存器的操作。

2.2.1 、操作控制寄存器

AD9833波形發(fā)生器有一個(gè)16位的控制寄存用于配置各種操作。其中DB13(B28)、DB12(HLB)、DB11(FSELECT)、DB10(PSELECT)、DB8(RESET)、DB7(SLEEP1)、DB6(SLEEP12)、DB5(OPBITEN)、DB3(DIV2)、DB1(MODE)等位是可以操作的。與頻率寄存器和相位寄存器相關(guān)的配置我們在后續(xù)說明，這里先看看復(fù)位、休眠及輸出模式的配置。

AD9833上電時(shí)，器件應(yīng)復(fù)位。要使AD9833復(fù)位， 應(yīng)將DB8(RESET)位置1。要使器件退出復(fù)位，應(yīng)將該位清0。在reset 置0后的8個(gè)MCLK周期內(nèi)，DAC輸出端會出現(xiàn)信號。復(fù)位功能可使相應(yīng)的內(nèi)部寄存器復(fù)位至0，以提供中間電平的模擬輸出。復(fù)位操作不會使相位、頻率或控制寄存器復(fù)位。

1 /* 復(fù)位AD9833對象 */
 2 void ResetAD9833Object(Ad9833ObjectType *dev)
 3 {
 4        uint16_t regValue=dev->ctlRegister;
 5       
 6        regValue|=AD9833_CTRLRESET;
 7        SendToAD9833(dev，regValue);
 8       
 9        dev->Delayms(1);
10       
11        regValue&=(~AD9833_CTRLRESET);
12        SendToAD9833(dev，regValue);
13       
14        dev->ctlRegister=regValue;
15 }

SLEEP功能可關(guān)斷AD9833中不使用的部分，以將功耗降至最低?？申P(guān)斷的芯片部分是內(nèi)部時(shí)鐘和DAC。休眠功能需要操作DB7(SLEEP1)和DB6(SLEEP12)位。具體配置如下：

1 /* 設(shè)置AD9833休眠狀態(tài) */
 2 void SetAD9833SleepMode(Ad9833ObjectType *dev，Ad9833SleepMode mode)
 3 {
 4        uint16_t regValue=dev->ctlRegister;
 5  
 6        regValue&=(~(AD9833_CTRLSLEEP1|AD9833_CTRLSLEEP12));
 7       
 8        switch(mode)
 9        {
10               case DACTurnOff:
11               {
12                      regValue|=AD9833_CTRLSLEEP12;
13                      break;
14               }
15               case MCLKTurnOff:
16               {
17                      regValue|=AD9833_CTRLSLEEP1;
18                      break;
19               }
20               case DACMCLKTurnOff:
21               {
22                      regValue|=(AD9833_CTRLSLEEP1|AD9833_CTRLSLEEP12);
23                      break;
24               }
25               default:
26               {
27                      break;
28               }
29        }
30        SendToAD9833(dev，regValue);
31       
32        dev->ctlRegister=regValue;
33 }

AD9833可從芯片提供各種輸出，所有這些輸出均通過VOUT引腳提供。輸出選項(xiàng)包括DAC數(shù)據(jù)的MSB、正弦波 輸出或三角波輸出?？刂萍拇嫫鞯腄B5(OPBITEN)、DB3(DIV2)和DB1(MODE)決定 AD9833將提供的輸出。具體如下：

1 /* 設(shè)置AD9833的輸出模式 */
 2 void SetAD9833OutputMode(Ad9833ObjectType *dev，Ad9833OutMode mode)
 3 {
 4        uint16_t regValue=dev->ctlRegister;
 5       
 6        regValue&=(~(AD9833_CTRLOPBITEN|AD9833_CTRLDIV2|AD9833_CTRLMODE));
 7       
 8        switch(mode)
 9        {
10               case triangular:
11               {
12                      regValue|=AD9833_CTRLMODE;
13                      break;
14               }
15               case square_msb_2:
16               {
17                      regValue|=AD9833_CTRLOPBITEN;
18                      break;
19               }
20               case square_msb:
21               {
22                      regValue|=(AD9833_CTRLOPBITEN|AD9833_CTRLDIV2);
23                      break;
24               }
25               default:
26               {
27                      break;
28               }
29        }
30  
31        SendToAD9833(dev，regValue);
32       
33        dev->ctlRegister=regValue;
34 }

2.2.2 、操作頻率寄存器

寫頻率寄存器時(shí)，Bit D15和Bit D14設(shè)置為01或10?？刂萍拇鍰B13(B28)和DB12(HLB)位決定操作的頻率寄存器。如果希望更改某個(gè)頻率寄存器的全部內(nèi)容，則必須向 同一地址執(zhí)行兩次連續(xù)寫入，因?yàn)轭l率寄存器是28位寬。 第一次寫入包含14個(gè)LSB，第二次寫入則包含14個(gè)MSB。 對于此工作模式，B28(D13)控制位應(yīng)置1。在某些應(yīng)用中，用戶無需更新頻率寄存器的全部28個(gè)位。 在粗調(diào)情況下，只需更新14個(gè)MSB，而在精調(diào)情況下，則只需更新14個(gè)LSB。通過將B28 (D13)控制位清0時(shí)，28位頻率寄存器用作兩個(gè)14位寄存器，其中一個(gè)包含14個(gè)MSB，另一個(gè)則包含14個(gè)LSB。這意味著，可單獨(dú)更新頻率字的 14個(gè)MSB而不影響14個(gè)LSB，反之亦然?？刂萍拇嫫髦械?Bit HLB (D12)確定要更新的具體14個(gè)位。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

1 /* 設(shè)置頻率寄存器的值 */
 2 void SetAD9833FreqRegister(Ad9833ObjectType *dev，WriteAd9833FreqReg reg，uint32_t freqValue)
 3 {
 4        uint16_t msbFreq，lsbFreq;
 5        uint32_t freqReg;
 6       
 7        freqReg =(uint32_t)(dev->freqConstant*freqValue);
 8        lsbFreq = (freqReg & 0x0003FFF);
 9        msbFreq = ((freqReg & 0xFFFC000) >> 14);
10       
11        ConfigFreqRegisterStyle(dev，reg);
12       
13        switch(reg)
14        {
15               case FREQ0_B28:
16               {
17                      lsbFreq |=FREQ0_Address;
18                      SendToAD9833(dev，lsbFreq);
19                      msbFreq |=FREQ0_Address;
20                      SendToAD9833(dev，msbFreq);
21                      break;
22               }
23               case FREQ0_B14_LSB:
24               {
25                      lsbFreq |=FREQ0_Address;
26                      SendToAD9833(dev，lsbFreq);
27                      break;
28               }
29               case FREQ0_B14_MSB:
30               {
31                      msbFreq |=FREQ0_Address;
32                      SendToAD9833(dev，msbFreq);
33                      break;
34               }
35               case FREQ1_B28:
36               {
37                      lsbFreq |=FREQ1_Address;
38                      SendToAD9833(dev，lsbFreq);
39                      msbFreq |=FREQ1_Address;
40                      SendToAD9833(dev，msbFreq);
41                      break;
42               }
43               case FREQ1_B14_LSB:
44               {
45                      lsbFreq |=FREQ1_Address;
46                      SendToAD9833(dev，lsbFreq);
47                      break;
48               }
49               case FREQ1_B14_MSB:
50               {
51                      msbFreq |=FREQ1_Address;
52                      SendToAD9833(dev，msbFreq);
53                      break;
54               }
55               default:
56               {
57                      break;
58               }
59        }
60 }

2.2.3 、操作相位寄存器

寫入相位寄存器時(shí)，Bit D15和Bit D14設(shè)置為11。Bit D13確定將載入的相位寄存器。具體結(jié)構(gòu)如下：

1 /* 設(shè)置相位寄存器的值 */
 2 void SetAD9833PhaseRegister(Ad9833ObjectType *dev，Ad9833PhaseReg reg，float phaseValue)
 3 {
 4        uint16_t phaseReg=0;
 5        float phaseConstant=651.8986469;
 6       
 7        phaseReg=(uint16_t)(phaseValue*phaseConstant);
 8        phaseReg&=0x0FFF;
 9       
10        if(reg==PHASE0)
11        {
12               phaseReg|=PHASE0_Address;
13        }
14        else
15        {
16               phaseReg|=PHASE1_Address;
17        }
18       
19        SendToAD9833(dev，phaseReg);
20 }

3 、驅(qū)動(dòng)的使用

我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AD9833波形發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)，接下來我們考慮如何使用這一驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)AD9833波形發(fā)生器的應(yīng)用。

3.1 、聲明并初始化對象

驅(qū)動(dòng)是基于對象的操作設(shè)計(jì)的，所以我們先要使用Ad9833ObjectType聲明對象變量。形如：

Ad9833ObjectType ad9833;

聲明了這個(gè)對象變量并不能用于操作AD9833波形發(fā)生器，我們還需要使用初始化函數(shù)對對象變量進(jìn)行初始化。初始換函數(shù)所需參數(shù)如下：

Ad9833ObjectType *dev，所要初始化的AD9833對象設(shè)備

float mclk，AD9833采用的數(shù)字時(shí)鐘，默認(rèn)為25M

AD9833WriteData write，寫AD9833對象函數(shù)

AD9833ChipSelcet cs，AD9833片選信號操作函數(shù)

AD9833Delayms delayms，操作ms延時(shí)函數(shù)

對于這些參數(shù)，對象變量我們已經(jīng)定義了。AD9833采用的數(shù)字時(shí)鐘則根據(jù)我們的實(shí)際使用情況輸入。主要的是我們需要定義幾個(gè)函數(shù)，并將函數(shù)指針作為參數(shù)。這幾個(gè)函數(shù)的類型如下：

1 /* 定義AD9833寫數(shù)據(jù)指針類型 */
2 typedef void (*AD9833WriteData)(uint8_t *tData，uint16_t tSize);
3 
4 /* 定義AD9833片選操作指針類型 */
5 typedef void (*AD9833ChipSelcet)(AD9833CSType en);
6 
7 /* 定義AD9833 ms延時(shí)操作指針類型 */
8 typedef void (*AD9833Delayms)(volatile uint32_t nTime);

對于這幾個(gè)函數(shù)我們根據(jù)樣式定義就可以了，具體的操作可能與使用的硬件平臺有關(guān)系。片選操作函數(shù)用于多設(shè)備需要軟件操作時(shí)，如采用硬件片選可以傳入NULL即可。具體函數(shù)定義如下：

1 /*定義片選信號函數(shù)*/
 2 void AD9833CS(AD9833CSType en)
 3 {
 4        if(AD9833CS_ENABLE==en)
 5        {
 6               HAL_GPIO_WritePin(GPIOF， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_RESET);
 7        }
 8        else
 9        {
10               HAL_GPIO_WritePin(GPIOF， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_SET);
11        }
12 }
13  
14 /*定義發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)*/
15 void AD9833TransmitData(uint8_t *wData，uint16_t wSize)
16 {
17        HAL_SPI_Transmit (&ad9833hspi， wData， wSize， 1000);
18 }

對于延時(shí)函數(shù)我們可以采用各種方法實(shí)現(xiàn)。我們采用的STM32平臺和HAL庫則可以直接使用HAL_Delay()函數(shù)。于是我們可以調(diào)用初始化函數(shù)如下：

AD9833Initialization(&ad9833，25.0，AD9833TransmitData，AD9833CS，HAL_Delay);

3.2 、基于對象進(jìn)行操作

接下來我們將操作對象生成我們想要的波形。如我們想要生成頻率為10MHz，相位為0的正弦波，編碼如下：

1 /* 生成波形 */
 2 void SignalGenerator(void)
 3 {
 4        SetAD9833FreqRegister(&ad9833，F(xiàn)REQ0_B28，10000000);
 5        SetAD9833PhaseRegister(&ad9833，PHASE0，0.0);
 6       
 7        SelectAD9833FregRegister(&ad9833，F(xiàn)REQ0);
 8        SelectAD9833PhaseRegister(&ad9833，PHASE0);
 9       
10        SetAD9833OutputMode(&ad9833，sinusoid);
11 }

在這段程序中我們使用的是頻率寄存器0和相位寄存器0，并且頻率寄存器采用的是修改28位的形式。對于其他的操作方式我們我們可以作相應(yīng)的更改。

4 、應(yīng)用總結(jié)

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)AD9833波形發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)及基于此驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用。我們輸出正弦波，三角波及方波均得到了與我們預(yù)期一致的結(jié)果，說明驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)是符合需求的。

控制寄存器的DB11(FSELECT)和DB10(PSELECT)位決定所使用的頻率寄存器和相位寄存器，默認(rèn)是FREQ0寄存器和PHASE0寄存器。若需要修改則可以調(diào)用SelectAD9833FregRegister和SelectAD9833PhaseRegister函數(shù)進(jìn)行配置。

在使用驅(qū)動(dòng)時(shí)需注意，采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問題。如果片選信號是通過硬件電路來實(shí)現(xiàn)的，我們在初始化時(shí)給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫的片選操作函數(shù)。

完整的源代碼可在GitHub下載：https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver