獨(dú)立看門狗的操作步驟
①取消寄存器寫保護(hù)（向 IWDG_KR 寫入 0X5555 ）：
IWDG_WriteAccessCmd();

通過這步，取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的寫保護(hù)，使后面可以操作這兩個寄存器,設(shè)置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。
這在庫函數(shù)中的實(shí)現(xiàn)函數(shù)是： IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
開啟/取消寫保護(hù)，也就是使能/失能寫權(quán)限 。

② 設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)，確定時(shí)鐘:
IWDG_SetPrescaler();
③ 設(shè)置看門狗重裝載值，確定溢出時(shí)間:
IWDG_SetReload();

庫函數(shù)里面重載計(jì)數(shù)值的函數(shù)是：
//按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計(jì)數(shù)器
IWDG_ReloadCounter();
通過這句，將使 STM32 重新加載 IWDG_RLR 的值到看門狗計(jì)數(shù)器里面。即實(shí)現(xiàn)獨(dú)立看門狗的喂狗操作。

④ 使能看門狗
IWDG_Enable();

庫函數(shù)里面啟動獨(dú)立看門狗的函數(shù)是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
這函數(shù)用來啟動 STM32F4 的看門狗。
注意 IWDG 在一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開 IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用 IWDG 的話，就不要去打開它，免得麻煩。

⑤ 應(yīng)用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();

溢出時(shí)間計(jì)算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 （M4)

審核編輯黃昊宇