如果“沙井”這個(gè)詞的起源是因?yàn)樗鼈兪菫橐粋€(gè)人設(shè)計(jì)的，可以進(jìn)入其中對(duì)處理系統(tǒng)進(jìn)行清潔、維護(hù)和檢查，那么我們可能很快就需要尋找一個(gè)更好的詞。人孔清潔和檢查已變得越來越機(jī)械化，并且在一個(gè)充滿希望和積極的方面，機(jī)器人正在接管工作。

下水道堵塞的問題是我們已經(jīng)斗爭了很長時(shí)間的問題。長期以來，我們別無選擇，只能手動(dòng)疏通排水管。在此過程中，這會(huì)使人們暴露在有毒且極不衛(wèi)生的環(huán)境中，從而可能導(dǎo)致過多的健康問題。從疲勞、肺炎、心血管疾病和感染，這項(xiàng)任務(wù)可能會(huì)導(dǎo)致立即崩潰，甚至因吸入有毒氣體而死亡。據(jù)人權(quán)組織 Safai Karmachari Andolan (SKA) 稱，自 1993 年以來，印度已有 1560 起相關(guān)死亡事件。但希望所有這一切都將改變，這要?dú)w功于一家新的初創(chuàng)公司及其建造的精密自動(dòng)機(jī)。

機(jī)器人清道夫

Genrobotics Innovations 由一群大學(xué)朋友于 2017 年創(chuàng)立，他們最初的工作重點(diǎn)是構(gòu)建外骨骼，以增強(qiáng)人類執(zhí)行高要求任務(wù)的能力。當(dāng)人工拾荒者的困境引起他們的注意時(shí)，他們立即投入到尋找解決方案中。他們設(shè)計(jì)了機(jī)器人“Bandicoot”，其工作方式如其名稱所示。

該機(jī)器人以挖掘食物的有袋動(dòng)物命名，它通過使用強(qiáng)大的電磁鐵抬起沉重的井蓋開始操作。然后它通過縮短直徑進(jìn)入檢修孔，并利用它的四個(gè)肢體靠在墻上穩(wěn)定地停留在最佳深度的位置。末端帶有輪子，四肢允許在檢修孔內(nèi)毫不費(fèi)力地向下和向上移動(dòng)。然后，帶有三合一通用末端執(zhí)行器的機(jī)械臂可以通過拾取和鏟除動(dòng)作清除堵塞下水道的固體污泥。手臂的多功能性使其能夠定位下水道噴嘴或其他通常由人類操作的工具，它還可以對(duì)檢修孔內(nèi)部進(jìn)行“觸覺”檢查。

Bandicoot 2.0，最新版本的機(jī)器人可以在自動(dòng)和手動(dòng)模式下操作。機(jī)器人使用來自七個(gè)機(jī)器視覺攝像機(jī)的饋送在自動(dòng)操作的同時(shí)找到通過排水管的路徑并清除堵塞物。具有非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)或尺寸的人孔可以在手動(dòng)模式下進(jìn)行操作。bandicoot 的手動(dòng)操作用戶界面非常簡單，勞動(dòng)者可以輕松駕馭，只需最少的培訓(xùn)，他們就可以恢復(fù)到更安全、更有尊嚴(yán)的謀生方式。該機(jī)器人采用碳纖維增強(qiáng)聚合物 (CFRP) 制造，并涂有 4 級(jí)納米涂層，使其具有結(jié)構(gòu)完整性和耐腐蝕性。Genrobotics 還開發(fā)了人孔監(jiān)控系統(tǒng)，

鼓掌與前方的道路

Genrobotics 團(tuán)隊(duì)的使命是用“roboholes”代替檢修孔，由于印度各州政府立即采用了該公司巧妙的解決方案，迄今為止取得了巨大的成功。這家廣受贊譽(yù)的初創(chuàng)公司在運(yùn)營的第一年就贏得了來自不同方面的無數(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)和資助，認(rèn)可和激勵(lì)它可以帶來的積極社會(huì)影響。Genrobotics入選Google Launchpad India Accelerator 2018首批創(chuàng)業(yè)公司，并獲得麻省理工學(xué)院導(dǎo)師。該企業(yè)也獲得了印度以外的客戶，該公司在阿聯(lián)酋迪拜開設(shè)了第一家離岸辦事處，并計(jì)劃在未來幾個(gè)月內(nèi)將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到非洲。

Adil Abdul Kareem 是貿(mào)澤電子的產(chǎn)品內(nèi)容專家。他曾擔(dān)任商業(yè)雜志SIliconIndia的撰稿人。他關(guān)注人工智能領(lǐng)域的技術(shù)趨勢和最新發(fā)展。

審核編輯黃宇