一種具有機械門控電子通道的機器人皮膚（R-skin）
類似人類的觸覺對于提升機器人智能至關(guān)重要。然而，再現(xiàn)人類皮膚的切向“滑動”感知仍在研究中。
近日，西安交通大學邵金友教授、Xiaoliang Chen受機械感覺細胞的側(cè)向門控機械感覺機制（通過側(cè)向張力誘導離子通道的開閉來感知機械刺激）的啟發(fā)，報道了一種具有機械門控電子通道的機器人皮膚（R-skin），通過金字塔人工指紋觸發(fā)的電子門（E-gates，即嵌入網(wǎng)狀電子通道內(nèi)的定制V形裂縫）的開閉來實現(xiàn)超靈敏和快速響應的滑動觸覺感知。
文章要點
1）通過模仿細胞膜來調(diào)節(jié)膜力學，局部應變在E-gate處被增強以有效地調(diào)節(jié)電子路徑以獲得高靈敏度，而在其他位置被削弱以抑制隨機裂縫以獲得魯棒的穩(wěn)定性。
2）R-skin可以在超過人類的響應頻率（485 Hz）下直接識別超細表面微結(jié)構(gòu)（5 μm），并實現(xiàn)類似人類的滑動感知功能，包括靈巧地辨別復雜形狀物體的紋理，并為抓握提供實時反饋。
論文信息：
DOI: 10.1126/sciadv.ade0720
審核編輯 ：李倩
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31532瀏覽量
223938 -
仿生機器人
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
76瀏覽量
16232
原文標題：一種具有用于滑動觸覺感知的機械門控電子通道的仿生機器人皮膚
文章出處：【微信號：MEMSensor，微信公眾號：MEMS】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
網(wǎng)友炸鍋了！小鵬人形機器人IRON被質(zhì)疑“真人扮演”？剪開皮膚自證
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）在11月5日舉辦的第七屆小鵬科技日上，小鵬研發(fā)的全新一代人形機器人IRON亮相。小鵬公司創(chuàng)始人何小鵬稱，全新一代IRON是最擬人的人形
機器人主控核心板米爾RK3576 + ROS2，NPU加速實現(xiàn)目標跟隨與機械臂抓取
命令），通過電流反饋或限位開關(guān)判斷是否夾住物體。
完成 ：抓取成功后，機械臂保持閉合，底盤可原地等待下一步指令。
第六章：總結(jié)與展望
本文在上篇“建圖與導航”的基礎上，為米爾RK3576機器人
發(fā)表于 04-10 21:23
電子科技大學：研究用于機器人仿生皮膚的三維可拉伸觸覺傳感器
Tactile Sensors for Robotic Bionic Skin”的研究論文?。該研究受鱷魚皮膚3D褶皺表皮的啟發(fā)，提出了一種
廣州團隊研制出機器人“觸覺皮膚”
機器人的發(fā)展日新月異，廣州團隊研制出機器人“觸覺皮膚”！廣州團隊研制的亞毫米級雙模態(tài)觸覺傳感器陣列，是機器人觸覺技術(shù)發(fā)展的重要里程碑，它不僅讓機器人
奇瑞墨甲機器人“蕪優(yōu)”智警R001正式上崗！
奇瑞墨甲機器人"蕪優(yōu)"智警 R001胸前佩戴"蕪湖"標識與"智警 R001"警號，身姿挺拔，立于路中安全島，機械臂指揮動作流暢標準，與現(xiàn)場
2026電子皮膚賦能具身智能機器人專題論壇即將召開，共同探索觸覺感知新未來
仿生觸覺，開啟機器人感知新時代 ? 電子皮膚，是一種柔性的、可拉伸的集成傳感器網(wǎng)絡，能夠模擬人類皮膚的壓力、溫度、濕度等感知功能。近年來，隨
讓機器感受觸覺：電子皮膚手套，正在重塑“觸摸”的未來？
你是否想過——當機器能像人的皮膚一樣，精準感知指尖的輕觸、掌心的握持，甚至布料的紋理差異，世界會發(fā)生怎樣的改變？ 過去，我們習慣了“人適應機器”：在手機上滑動、向設備輸入指令，卻很少讓
四川大學：研究一種具有四重感知能力的柔性機器人傳感器
在本研究中，作者受自然皮膚感知能力的啟發(fā)，提出了一種新型的內(nèi)在柔性機器人傳感器，其四重感知功能集成于單一設備中，包括空間接近感知、熱接近感知、熱觸覺感知和
四川大學：新一代光子離子皮膚：實現(xiàn)超快、無滯后的機械傳感
生物皮膚如變色龍和章魚，能夠無縫集成光學與電信號，實現(xiàn)動態(tài)的環(huán)境交互，這為人工光子離子皮膚的研發(fā)提供了靈感。然而，現(xiàn)有的合成系統(tǒng)往往缺乏天然皮膚所具有的
復合機器人對比傳統(tǒng)AGV和機械臂的優(yōu)勢何在？
復合機器人對比傳統(tǒng)AGV和機械臂的優(yōu)勢，核心在于它突破了單一設備的功能局限，實現(xiàn)了“移動+操作”的深度協(xié)同，尤其在上下料和物料轉(zhuǎn)運場景中優(yōu)勢顯著。經(jīng)世智能復合機器人：重新定義上下料與物
RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知
，已經(jīng)成為機器人開發(fā)者不容忽視的核心處理器。而米爾電子的MYD-LR3576開發(fā)板，則以其豐富的接口、穩(wěn)定的性能和成熟的軟硬件支持，為快速原型驗證和產(chǎn)品開發(fā)提供了絕佳的平臺。如果您正在尋找一款能夠同時處理復雜視覺任務和豐富交互界
發(fā)表于 10-29 16:41
明治科普 | 讓機器人擁有&quot;觸感&quot;：電子皮膚如何實現(xiàn)？
，還能模擬人類的觸覺與感知。電子皮膚（E-skin）：是一種能夠模仿人類皮膚結(jié)構(gòu)和感知功能的柔性電子
機器人電子皮膚，五大技術(shù)方向
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）靈巧手作為人形機器人上價值量最高的部件之一，也是人形機器人實現(xiàn)精細化工作的關(guān)鍵部件。靈巧手的核心是模仿人類手部的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)與人類相似的靈活性，通過多關(guān)節(jié)和
工業(yè)機器人的特點
機器人是關(guān)鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過端上的數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析和云計算處理，再進行智能化決策的一整個過程，其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機器人、傳感器等一切線下連接端口。因此
發(fā)表于 07-26 11:22
盤點#機器人開發(fā)平臺
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機
發(fā)表于 05-13 15:02
評論