本教程適用于立邁勝STM系列CAN通信一體化步進電機電機上位機連接調(diào)試。本文所用軟件與說明書獲取方式在文末處說明。

一、前期準備

軟件環(huán)境準備

安裝“USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器”驅(qū)動程序

（參考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品使用說明書》進行轉(zhuǎn)換器驅(qū)動的安裝）

硬件環(huán)境準備

1.將“USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器”一端插到電機通信接口，另一端插電腦USB接口。

2.電機直流供電（根據(jù)電機使用說明書，對應(yīng)電機型號在額定范圍內(nèi)直流供電）。

下圖為電機接線圖（以42電機舉例，28/57/86通用）

二、建立通訊

1.打開NiMotionCanIDE上位機軟件

2.擊右左上方“通信設(shè)備”，點擊“打開”，如下圖。

3.通信設(shè)置中：選擇設(shè)備類型“立邁勝設(shè)備”，選擇CAN波特率（默認500kbps），其它設(shè)置保持默認值，點擊“確定”，如下圖。

4.通信成功后的界面如下圖所示，CAN虛擬主站下面會有1號電機出現(xiàn)。

三、電機運行示例

1.位置模式運行

操作順序如下圖：①位置模式界面；②電機切換到位置模式；③啟動；④使能；⑤給定位置值；⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

運動報文示例如下。

2.速度模式運行

操作順序如下圖：①速度模式界面；②電機切換到速度模式；③啟動；④使能；⑤給定速度值；⑥正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

運動報文示例如下。

四、補充說明

1.參數(shù)設(shè)置可在“電機參數(shù)”界面中設(shè)置，操作步驟：先①設(shè)置參數(shù)，再②保存當前參數(shù)，如下圖。

2.軟件左下角界面為實時報文。

3.電機應(yīng)用詳細介紹可參照《STMxx 系列一體化步進電機 CAN 總線使用說明書》及《一體化步進電機 CAN 通訊用戶手冊》；

4.可點擊“幫助”查看軟件詳細介紹