電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）很多駕駛?cè)藛T對環(huán)島的道路都搞不太清楚，尤其是導(dǎo)航內(nèi)提示的是從第幾出口駛出，這讓駕駛員很容易走錯(cuò)路。不過，現(xiàn)在你不必再為這些復(fù)雜道路煩惱了，基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)打造的車道級導(dǎo)航即將在全國范圍內(nèi)普及。

日前，高德地圖與千尋位置在京共同發(fā)起“北斗出行應(yīng)用創(chuàng)新計(jì)劃”，推動以“車道級導(dǎo)航”為代表的北斗應(yīng)用創(chuàng)新，助力國家自主高精尖科技在交通出行場景的廣泛落地。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師、中國工程院院士楊長風(fēng)表示，定位精度實(shí)現(xiàn)從道路級進(jìn)化到車道級別，將給百姓的導(dǎo)航體驗(yàn)帶來革命性變化，將在全國范圍內(nèi)普及。

北斗車道級導(dǎo)航

所謂的車道級導(dǎo)航，就是利用高精度的技術(shù)來真實(shí)還原道路場景。通過下面這張演示圖能夠發(fā)現(xiàn)，相較于過往的導(dǎo)航，車道級導(dǎo)航在一些復(fù)雜路段能夠給出具體的車道指引，幫助駕駛員挑選最優(yōu)的車道。

圖源：高德地圖演示視頻

今年1月份，高德地圖正式上線車道級導(dǎo)航加強(qiáng)版，進(jìn)一步深入應(yīng)用北斗系統(tǒng)，大幅提升車道級定位的響應(yīng)速度和精度。

值得注意的是，目前高德的車道級導(dǎo)航功能只能在城市環(huán)路和高速場景下開啟，在城市內(nèi)部道路會自行關(guān)閉。不過，在高德地圖新升級的版本里，已經(jīng)在北京、上海、杭州、深圳、成都5個(gè)城市推出城市內(nèi)沉浸導(dǎo)航。通過下面幾張圖能夠看到，城市內(nèi)沉浸導(dǎo)航能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)景車道精準(zhǔn)還原，違章路段萬無一失，以及復(fù)雜路口流暢指引三大功能。

圖源：高德地圖演示視頻

能夠看出，在城市內(nèi)沉浸導(dǎo)航功能里，高德地圖能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的功能，同時(shí)也進(jìn)一步深入到城市駕駛場景中。在中大型城市里，高架路是一個(gè)非常典型的場景，同時(shí)也是駕駛?cè)菀壮鲥e(cuò)的地方。

那么高德地圖的車道級導(dǎo)航是如何實(shí)現(xiàn)的呢？根據(jù)高德官方的介紹，車道級導(dǎo)航是應(yīng)用北斗系統(tǒng)精準(zhǔn)定位信號，結(jié)合參考站修正信息，經(jīng)過解算和融合后，能夠?qū)崿F(xiàn)定位精度從道路級進(jìn)化到車道級別。

除了高德地圖以外，百度地圖也研發(fā)出了“北斗高精”一體化精準(zhǔn)定位導(dǎo)航技術(shù)，將導(dǎo)航從道路級下探到了車道級。

百度地圖的“北斗高精”技術(shù)和高德地圖的車道級導(dǎo)航以及城市內(nèi)沉浸導(dǎo)航功能非常相近，也是提供最佳車道導(dǎo)航，避免公交、應(yīng)急車道等易違章地段，以及道路施工和事故預(yù)警功能。

不過，從進(jìn)度上來看，高德地圖一些功能還在內(nèi)測，百度地圖已經(jīng)開始公開使用了。

從終端規(guī)模來看，車道級導(dǎo)航已經(jīng)成為北斗系統(tǒng)在民用領(lǐng)域內(nèi)用戶規(guī)模最大的應(yīng)用之一。對此楊長風(fēng)指出，高精度應(yīng)用逐步向普適化、標(biāo)配化演進(jìn)，已成為全球各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展熱點(diǎn)；北斗應(yīng)用也已從解決“有無”，邁入解決“更高精度、更加可信、更優(yōu)服務(wù)”的新階段。

從發(fā)展歷程來看，2013年3月，由武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心推動的、我國首個(gè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航地面增強(qiáng)網(wǎng)——北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)湖北示范項(xiàng)目正式通過驗(yàn)收。此后，北斗系統(tǒng)一直在優(yōu)化高精度定位能力。

目前，北斗系統(tǒng)（定位精度為5米或更低數(shù)字的米級）和北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的結(jié)合，面向大眾用戶可以提供實(shí)時(shí)米級、分米級、厘米級或者事后毫米級的高精度定位服務(wù)能力。在相關(guān)服務(wù)中，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)起到了很大的作用。實(shí)測實(shí)時(shí)精度已經(jīng)達(dá)到了2厘米，高程可以到5厘米；事后處理精度可以達(dá)到水平2毫米、高程5毫米。

根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)方面的數(shù)據(jù)，截止到2023年1月份，北斗時(shí)空智能服務(wù)的全球累計(jì)接入智能設(shè)備超15億臺，總服務(wù)次數(shù)已經(jīng)達(dá)到2萬億次，日服務(wù)次數(shù)接近30億次，服務(wù)覆蓋全球超過230個(gè)國家和地區(qū)。在地圖方面，百度地圖道路覆蓋里程已突破1200萬公里；截至2023年1月，高德地圖調(diào)用北斗衛(wèi)星日定位量已超過3000億次，創(chuàng)造歷史新高。

相信，隨著車道級導(dǎo)航在城市內(nèi)部場景的滲透，未來基于北斗系統(tǒng)的高清地圖的各項(xiàng)服務(wù)數(shù)據(jù)將會登上更高的數(shù)量級。

為自動駕駛鋪路

早在2020年6月，千尋位置就曾宣布，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”將能夠滿足L3級以上自動駕駛和車路協(xié)同的廣泛需求。同年9月，國產(chǎn)最新一代北斗高精度定位芯片發(fā)布，這顆22nm的高精度定位芯片在當(dāng)時(shí)處于全球領(lǐng)先水平，除了無人機(jī)、室外的作業(yè)的機(jī)器人，也在致力于通過車規(guī)級認(rèn)證，賦能自動駕駛的發(fā)展。

2022年1月，工信部在發(fā)布的《關(guān)于大眾消費(fèi)領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見》中指出，要結(jié)合北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)、高精度地圖，在車聯(lián)網(wǎng)中推廣應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)。

為什么產(chǎn)業(yè)和政策這么看好高精度定位在自動駕駛領(lǐng)域的前景呢？主要原因在于，通過高精度地圖和IMU的結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，再配合以5G高速傳輸網(wǎng)絡(luò)，能夠做到準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的位置更新，為管理系統(tǒng)提供準(zhǔn)確可靠的連續(xù)車輛位置、姿態(tài)信息，這是高級別自動駕駛和車路協(xié)同的重要環(huán)節(jié)。此外，正如高德地圖和百度地圖所做的，隨著定位精度不斷提升，未來的高精地圖將逐步融入周邊車輛行人、交通燈、實(shí)時(shí)交通管制等信息，這能夠幫助自動駕駛車輛做更好的決策。

當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度高以及技術(shù)熱，也讓在這方面的領(lǐng)先公司獲益。以千尋位置為例，截止到2022年10月，已經(jīng)有21款智能汽車搭載千尋位置FindAUTO，包括上汽、一汽紅旗、長城、吉利等品牌汽車。通過大量在車端部署，目前千尋位置FindAUTO服務(wù)里程數(shù)已突破25億公里，覆蓋全國364個(gè)城市。

從產(chǎn)業(yè)進(jìn)程來看，高精度定位技術(shù)和智能汽車將相互促進(jìn)。也就是說，智能汽車的搭載也在幫助高精度定位技術(shù)逐漸趨于完善。比如在高精度地圖生成方面，傳統(tǒng)這一工作主要依靠“集中制圖”方式，背后主要依靠測繪設(shè)備和人工標(biāo)注。有了智能駕駛方案之后，方案商可以幫助地圖商實(shí)現(xiàn)高精地圖制造的眾包任務(wù)，通過車輛的脫敏數(shù)據(jù)完成高精地圖的快速更新。這一點(diǎn)是非常有價(jià)值的，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國每年高速公路路網(wǎng)的更新比例高達(dá)30%，依靠人工測繪費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

圖源：籮筐技術(shù)

對于高級別自動駕駛的實(shí)現(xiàn)而言，高精度地圖和5G的搭配主要體現(xiàn)出三大獨(dú)特的優(yōu)勢。首先是最優(yōu)路徑規(guī)劃，提升交通通勤的效率；其次是提升數(shù)據(jù)維度，通過車道級定位和IMU等技術(shù)的配合，車輛能夠做到更好的地圖匹配，也就能運(yùn)行更高效的匹配算法；第三點(diǎn)是輔助環(huán)境感知，汽車上的感知技術(shù)雖然也具備全天候的特性，然而還是存在感知的“死角”，高精度地圖的一個(gè)顯著優(yōu)勢就是不受環(huán)境、障礙或者干擾的影響。

寫在最后

北斗車道級導(dǎo)航普及全國對于大眾而言，是一個(gè)重大的利好。因?yàn)榧幢隳悴获{駛智能汽車，車道級導(dǎo)航在平時(shí)用手機(jī)導(dǎo)航的時(shí)候也能夠基本杜絕走錯(cuò)路的情況。

對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)而言，高精度地圖是一項(xiàng)鋪路性的技術(shù)，為未來高級別自動駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了一條切實(shí)可行的技術(shù)路線。