日B视频 亚洲,啪啪啪网站一区二区,91色情精品久久,日日噜狠狠色综合久,超碰人妻少妇97在线,999青青视频,亚洲一区二卡,让本一区二区视频,日韩网站推荐

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

從概念整合到深入應用,用TSN+5G實現(xiàn)確定性低延遲傳輸

Robot Vision ? 來源:電子發(fā)燒友網 ? 作者:Sisyphus ? 2023-02-22 01:09 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

電子發(fā)燒友網報道(文/李寧遠)TSN,Time-Sensitive Networking,時間敏感網絡現(xiàn)在已經不是一個新鮮的技術了,它從我們傳統(tǒng)的以太網當中衍生出來,經過這些年的應用大家都對其有了相應的了解。

書面一點形容,TSN是在非確定性的以太網中實現(xiàn)確定性的最小時間延時的協(xié)議族,簡單一點來說,TSN的時間敏感機制為標準以太網增加了確定性和可靠性,確保數(shù)據能夠實時、確定和可靠地傳輸。

從無到有的TSN

早前的音視頻傳輸,用的是傳統(tǒng)以太網或者分組交換網絡以及二者融合的同軸傳輸。這種傳輸會出現(xiàn)的問題大家都應該遇到過,那就是延遲,視頻音頻并不同步。在這樣的背景下,IEEE 802.1工作組成立了AVB音視頻橋接任務組,該工作組的任務就是解決以太網中音頻視頻數(shù)據實時同步傳輸?shù)膯栴}。

從最早的時鐘同步標準,到后來的流量整形以及隊列調度相關算法,該任務組慢慢解決了一些音視頻在網絡轉發(fā)出現(xiàn)的延遲問題。隨著物聯(lián)網等一些新概念的出現(xiàn),對這種確定性網絡的需求越來越多,AVB音視頻橋接任務組擴大了時間確定性以太網的應用需求和適用范圍,并正式更名為TSN工作組。TSN更加貼近工業(yè)互聯(lián)網以及車載應用,隨之而來,工作組也在其中加入了一些對時鐘或者時間要求更高的算法與機制。

目前常見的TSN協(xié)議有IEEE 802.1AS-rev、IEEE 802.1Qat、IEEE 802.1Qav、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qbu等等。802.1AS-rev能夠達到微秒級甚至是納秒級的精度誤差,802.1Qat通過引入協(xié)商機制解決音視頻實時流量與普通異步數(shù)據流量之間的競爭,802.1Qav將異步以太網數(shù)據流和實時流做了排隊分配。TSN下還有不少協(xié)議發(fā)布也已經提上了日程。

總的來看,TSN的確定性體現(xiàn)在它更關注傳輸?shù)南孪?。它不會像傳統(tǒng)以太網里有較長的拖尾會產生較長的時延,這種延遲在公控或者車載以太網當中都是很危險的,TSN通過提高傳輸?shù)南孪拮屨麄€傳輸更確定,更可靠。

5G+TSN,從概念整合到應用

5G技術的出現(xiàn)對于移動互聯(lián)網來說是具有顛覆性的技術變革,其諸多特性突破了傳統(tǒng)的技術界限。5G與TSN的整合可以說是雙劍合璧相得益彰。5G與TSN作為無線和有線領域的關鍵網絡技術,二者融合創(chuàng)新、協(xié)同部署,對于構建高質量的互聯(lián)網至關重要。

我們可以看到從5G R16開始,就開始提供了很多除開公網之外的協(xié)議,具體到TSN來講, R16 協(xié)議定義了很多關于TSN通信相關的一些協(xié)議,5G網絡跟TSN網絡進行互操作的網絡架構,還定義了5G網絡作為TSN網橋如何做同步機制的架構,并且也做了很多冗余傳輸來保證傳輸?shù)目煽啃浴?br />
特別還定義了5G與TSN網絡通信的輔助信息,它會把TSN網絡的信息轉換成5G網絡的需求,并將需求發(fā)給基站,基站會結合調度算法將需求實現(xiàn)到調度機制上,5G在TSN終端以及TSN網絡中間起到了橋梁的作用,進一步保證低延時和高可靠性。而R17提出了TSN增強架構,即實現(xiàn)5G核心網架構增強,控制面設計支持TSN相關控制面功能,實現(xiàn)5G核心網確定性傳輸調度機制,而不依賴于外部TSN網絡。

在對傳輸有著十分嚴格的確定性要求的場景下,5G網絡系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)需要進行性能優(yōu)化以及系統(tǒng)整體處理效率提升才可能實現(xiàn)端到端的極致高可靠低時延,TSN正好在現(xiàn)有的以太網QoS功能基礎上增加了包括時間調度、搶占、流監(jiān)控及過濾等一系列流量調度特性,可以確保流量的高質量確定性傳輸。二者結合,可以更有效地確保端到端的超低延遲高可靠傳輸。目前,5G與TSN的融合大致分為拼接式融合、承載網融合以及深度融合,無論是哪種融合方式,其目的都是為了滿足場景內極致的端到端確定性互聯(lián)。

5G+TSN賦能工業(yè)自動化是非常具有代表性的應用,此前中國移動聯(lián)合華為、固高科技、思伯倫、金石機器人發(fā)布的全球首個5G+TSN智能倉儲物流系統(tǒng)就是5G+TSN深入應用的縮影。工業(yè)場景機器人的應用是非常典型的需要低延遲的閉環(huán)控制應用,機器人能否同步幾乎完全取決于運動數(shù)據的傳輸延遲。華為提供的5G+TSN技術,通過5G核心網內生TSN可以簡化組網,一張5G網絡就可以實現(xiàn)時鐘同步、確定性時延保障,并通過智能化調度,及時優(yōu)化網絡性能,保障端到端的SLA。這種5G網絡構建起的信息系統(tǒng),能讓同一場景下不同功能的機器人實時連接在一起實現(xiàn)精密協(xié)作。隨著兩種技術的發(fā)展和融合,不只是工業(yè)場景,任何需要端到端確定性互聯(lián)的場景都會受益于5G+TSN。

寫在最后

雖然5G+TSN有著廣闊的應用空間,但是二者融合的技術挑戰(zhàn)還是不少的,比如5G如何在無線側保證穩(wěn)定,比如二者不同的時間域該如何同步來消除不確定性等等,而且二者融合應用起來也會涉及到大量現(xiàn)場設備和控制系統(tǒng)升級改造,不可能一蹴而就。5G與TSN想要深入應用,還需要整個生態(tài)圈內的各個環(huán)節(jié)共同努力。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 5G
    5G
    +關注

    關注

    1368

    文章

    49229

    瀏覽量

    641130
  • TSN
    TSN
    +關注

    關注

    3

    文章

    296

    瀏覽量

    18068
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    請教:6G 確定性通信原型驗證,F(xiàn)PGA+SDR 方案該怎么搭?

    大家好。 目前在做6G 確定性通信的算法驗證,需要從仿真走向實物原型,想和各位前輩交流下原型驗證平臺的選型與實現(xiàn)思路。 當前目標: 驗證硬實時、時延、有界調度機制 支持亞毫秒級切換、
    發(fā)表于 04-11 10:24

    智能制造背后的關鍵技術:TSN與工業(yè)以太網的確定性革命

    工業(yè)4.0讓生產網絡日益復雜,傳統(tǒng)“盡力而為”的以太網已難以滿足實時控制需求。TSN技術通過時間同步與流量調度,實現(xiàn)確定性通信,推動IT與OT深度融合。光路科技(Fiberroad)的TSN
    的頭像 發(fā)表于 03-04 11:17 ?662次閱讀
    智能制造背后的關鍵技術:<b class='flag-5'>TSN</b>與工業(yè)以太網的<b class='flag-5'>確定性</b>革命

    汽車到具身智能,TSN如何構建機器人的確定性未來?

    TSN提供的統(tǒng)一網絡,能夠讓機器人開發(fā)人員將精力集中在應用軟件和高級算法上,而不是被底層的通信問題所困擾。這正是具身智能時代的呼喚:將關注點底層傳輸轉移到上層智能。 隨著技術的成熟和標準化,
    的頭像 發(fā)表于 01-14 14:14 ?7462次閱讀
    <b class='flag-5'>從</b>汽車到具身智能,<b class='flag-5'>TSN</b>如何構建機器人的<b class='flag-5'>確定性</b>未來?

    DP83826:確定性、延遲工業(yè)以太網PHY的卓越之選

    DP83826:確定性、延遲工業(yè)以太網PHY的卓越之選 引言 在工業(yè)自動化、機器人和運動控制、電網基礎設施、樓宇自動化等眾多領域,實時以太網系統(tǒng)的需求日益增長。這些系統(tǒng)對網絡的確定性
    的頭像 發(fā)表于 12-17 16:20 ?526次閱讀

    DP83826:確定性、延遲、低功耗工業(yè)以太網PHY的卓越之選

    DP83826:確定性、延遲、低功耗工業(yè)以太網PHY的卓越之選 在工業(yè)以太網領域,對于高性能、高可靠性物理層收發(fā)器的需求日益增長。DP83826作為一款符合IEEE 802.3 10BASE
    的頭像 發(fā)表于 12-17 16:15 ?521次閱讀

    DP83826Ax工業(yè)以太網PHY:確定性、延遲與低功耗的完美融合

    DP83826Ax工業(yè)以太網PHY:確定性延遲與低功耗的完美融合 在工業(yè)以太網領域,對于高性能、高可靠性物理層收發(fā)器的需求與日俱增。DP83826Ax作為一款單端口10/100Mbps以太網
    的頭像 發(fā)表于 12-15 15:20 ?609次閱讀

    DP83826Ax:確定性、延遲工業(yè)以太網PHY的深度解析

    DP83826Ax:確定性延遲工業(yè)以太網PHY的深度解析 在工業(yè)以太網領域,對于物理層收發(fā)器的性能要求愈發(fā)嚴苛,尤其是在實時性、延遲
    的頭像 發(fā)表于 12-15 15:20 ?580次閱讀

    【干貨】必看!一文搞懂時間敏感網絡(TSN):解決工業(yè)網絡延遲/抖動痛點的確定性網絡技術

    什么是TSN?時鐘敏感網絡(Time-SensitiveNetworking)是標準以太網的擴展,其主要目標是使標準以太網具有確定性。使技術人員能夠精確了解流量在網絡中傳輸所需的確切時間,以及流量將
    的頭像 發(fā)表于 10-30 19:33 ?2138次閱讀
    【干貨】必看!一文搞懂時間敏感網絡(<b class='flag-5'>TSN</b>):解決工業(yè)網絡<b class='flag-5'>延遲</b>/抖動痛點的<b class='flag-5'>確定性</b>網絡技術

    微秒級響應到確定性延遲深入解析米爾全志T536核心板的實時性技術突破

    延遲、調度器抖動...這些因素導致Linux的延遲通常在幾十毫秒級別波動,根本無法滿足工業(yè)場景對確定性的苛刻要求。 一、工業(yè)實時性挑戰(zhàn):理論到實踐的鴻溝1.1 實時性的分級標準在
    發(fā)表于 10-22 17:25

    JEDSD204B標準verilog實現(xiàn)-協(xié)議演進

    。 JESD 204 B版標準新增以下功能: ?實現(xiàn)JESD204鏈路中可重復、可編程確定性延遲的機制; ?支持最高12.5 Gbps的串行數(shù)據速率; ?以幀時鐘作為主時鐘源轉變?yōu)橐?/div>
    發(fā)表于 09-05 21:18

    虹科干貨 | 拆解TSN四大支柱:「盡力而為」到工業(yè)實踐的確定性網絡

    ,基于CSMA/CD機制的傳統(tǒng)以太網暴露出致命缺陷——不確定性延遲和抖動。正是在這樣的背景下,時間敏感網絡(TSN)應運而生。*不想逐字讀長文?點擊收聽本文播客TSN并非全
    的頭像 發(fā)表于 08-27 17:33 ?2284次閱讀
    虹科干貨 | 拆解<b class='flag-5'>TSN</b>四大支柱:<b class='flag-5'>從</b>「盡力而為」到工業(yè)實踐的<b class='flag-5'>確定性</b>網絡

    DDS-TSN 到底是如何實現(xiàn)的?

    概述1.1TSN與DDS的獨立優(yōu)勢與局限隨著智能網聯(lián)汽車和車載網絡架構的不斷迭代,車載網絡對實時性、確定性和高效數(shù)據分發(fā)的需求日益嚴苛。TSN和DDS的結合為車載以太網提供了確定性實時
    的頭像 發(fā)表于 08-13 10:07 ?6126次閱讀
    DDS-<b class='flag-5'>TSN</b> 到底是如何<b class='flag-5'>實現(xiàn)</b>的?

    康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據的自動駕駛仿真確定性驗證

    自動駕駛仿真測試中,游戲引擎的底層架構可能會帶來非確定性的問題,侵蝕測試可信度。如何通過專業(yè)仿真平臺,在多傳感器配置與極端天氣場景中實現(xiàn)測試數(shù)據零差異?確定性驗證方案已成為自動駕駛研發(fā)的關鍵突破口!
    的頭像 發(fā)表于 07-02 13:17 ?4393次閱讀
    康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據的自動駕駛仿真<b class='flag-5'>確定性</b>驗證

    工廠網絡“通了”到“控得準”,就靠這臺TSN交換機

    在工業(yè)網絡邁向實時協(xié)同與確定性通信的轉型期,TSN交換機成為關鍵支撐技術。光路科技推出的FR-TSN3206,集成多項TSN核心協(xié)議,支持納秒級時間同步、精細化流量調度及多種工業(yè)環(huán)網冗
    的頭像 發(fā)表于 06-16 11:50 ?862次閱讀
    工廠網絡<b class='flag-5'>從</b>“通了”到“控得準”,就靠這臺<b class='flag-5'>TSN</b>交換機

    TSN(時間敏感網絡)是什么

    TSN(Time-Sensitive Networking)即時間敏感網絡,是IEEE 802.1 TSN工作組開發(fā)的一系列數(shù)據鏈路層協(xié)議規(guī)范的統(tǒng)稱,用于指導和開發(fā)延遲
    的頭像 發(fā)表于 06-14 15:51 ?6655次閱讀
    泾源县| 秭归县| 阜阳市| 象山县| 武山县| 博白县| 白朗县| 明溪县| 通化市| 财经| 道孚县| 古田县| 东明县| 逊克县| 常山县| 湖南省| 怀安县| 台江县| 全州县| 灵石县| 手游| 泗水县| 威远县| 泾源县| 连山| 淳安县| 临泉县| 吕梁市| 故城县| 沁源县| 长春市| 邹平县| 汪清县| 五台县| 扎囊县| 莱阳市| 甘肃省| 平顺县| 蓬溪县| 嘉义市| 沂源县|