2月23日，中國科學(xué)院自動化研究所聯(lián)合華東醫(yī)院自主研發(fā)的全新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人VasCure，本月中旬成功完成首批5例臨床冠脈支架植入手術(shù)，手術(shù)治療成功率及器械遞送成功率均達(dá)100%，不良并發(fā)癥發(fā)生率為零。

研發(fā)團(tuán)隊表示，這進(jìn)一步驗證了全新一代微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人在臨床階段應(yīng)用的安全性、穩(wěn)定性、有效性，為推廣該機(jī)器人進(jìn)入臨床應(yīng)用奠定堅實(shí)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人里程碑式的突破。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊介紹，VasCure主控端具有自然的人機(jī)交互結(jié)構(gòu)設(shè)計，更加貼近醫(yī)生現(xiàn)有的手術(shù)方式，能有效濾除手部抖動，提高主刀醫(yī)生的手術(shù)操作精度和穩(wěn)定性；從端則通過獨(dú)有的創(chuàng)新型雙通道協(xié)同遞送技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人輔助介入手術(shù)中復(fù)雜術(shù)式對多個導(dǎo)絲、球囊、支架的協(xié)同遞送，遞送精度可達(dá)亞毫米級。此外，機(jī)器人無菌部分采用快速安裝/拆卸的傳動分離式結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝流程簡單，確保了臨床使用過程中的無菌性和易更換性。

目前，VasCure已擁有包括血管介入機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、力反饋、多模態(tài)智能導(dǎo)航、自主手術(shù)操作等30余項核心國內(nèi)發(fā)明專利和美國PCT專利。

VasCure血管介入機(jī)器人5G遠(yuǎn)程Culotte支架術(shù)

自主操作三維導(dǎo)航手術(shù)界面