以構(gòu)建商業(yè)閉環(huán)為戰(zhàn)略核心，知行科技率先在新能源汽車充電場(chǎng)景中落地機(jī)器人業(yè)務(wù)。

近日，知行科技旗下專注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人完成首個(gè)具身智能產(chǎn)品 —— “充電機(jī)器人”的全鏈路功能驗(yàn)證。該機(jī)器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動(dòng)化操作。

實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)化充電任務(wù)面臨多重挑戰(zhàn)：機(jī)器人需在地面、地庫(kù)等復(fù)雜多變的光照條件下，精準(zhǔn)識(shí)別車輛充電口位置與姿態(tài)；穩(wěn)定握持?jǐn)?shù)公斤重的充電槍，并適應(yīng)充電線纜的變負(fù)載特性；最終以恰到好處的力度準(zhǔn)確完成插拔動(dòng)作。這看似簡(jiǎn)單的操作，高度依賴高魯棒性感知識(shí)別系統(tǒng)、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法與精密控制技術(shù)的深度協(xié)同。

對(duì)此，艾摩星母公司知行科技的感知算法積累，以及兄弟公司小工匠機(jī)器人在關(guān)節(jié)硬件與智能控制算法領(lǐng)域的核心能力，為機(jī)器人充電時(shí)“看得準(zhǔn)” 與 “拿得穩(wěn)”奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基底。

在全鏈路功能驗(yàn)證過程中，團(tuán)隊(duì)攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：

強(qiáng)魯棒性感知： 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式訓(xùn)練感知模型，確保在復(fù)雜光照環(huán)境和不同車型條件下充電口的快速、精準(zhǔn)識(shí)別和定位。

精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制： 基于感知識(shí)別結(jié)果，機(jī)械臂系統(tǒng)執(zhí)行“粗預(yù)瞄” -> “精預(yù)瞄” -> “插對(duì)齊” 的漸進(jìn)式姿態(tài)規(guī)劃與控制流程。

精細(xì)力控操作： 依托六維力控反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)插拔槍過程的精細(xì)化步進(jìn)控制，保障動(dòng)作的精準(zhǔn)與可靠。

完成全鏈路功能驗(yàn)證的同時(shí)，艾摩星正加速推進(jìn)充電機(jī)器人其他核心部件——高效定制化機(jī)械臂與中央域控制器的研發(fā)，打造兼具高度智能化與優(yōu)異性價(jià)比的充電機(jī)器人產(chǎn)品，并與知行科技高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系深度融合，共同構(gòu)建覆蓋“行-泊-充”全流程的智能化服務(wù)閉環(huán)。