金屬機加工是工業(yè)自動化領(lǐng)域最常見的工藝流程之一。前半段常面臨環(huán)境光干擾大、工件溫度高等工況，后半段則因工件種類多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面高反光，而加劇了 3D視覺的成像與識別難度。

經(jīng)海內(nèi)外大量項目驗證的星猿哲科技3D視覺解決方案，支持多規(guī)格工件一鍵注冊，適應(yīng)高反光、防銹油、強環(huán)境光等干擾工況，助力制造企業(yè)降本增效，實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。

典型應(yīng)用

鋁錠拆垛

銀白色鋁錠，表面反光，一致性差，有多個來料位。需配合下游粉碎工序，實現(xiàn)自動化抓取上料。

案例亮點

LS相機，安裝于可移動模組上，柔性應(yīng)對多個來料位

精準(zhǔn)識別反光工件 3D 位姿，識別成功率≥99%

視覺節(jié)拍 5 s以內(nèi)，穩(wěn)定高效運行

板件定位抓取

高反光板件，類型眾多且規(guī)格差異較大，需求 3D 視覺引導(dǎo)抓取并識別二維碼字符。

案例亮點

ST-L 相機，搭配立體匹配視覺算法，準(zhǔn)確重建、識別鏡面反射工件

點云聚類技術(shù)，解決規(guī)格眾多、差異大、來料未知等難題

視覺準(zhǔn)確讀取二維碼字符

電機定子上料

鐵質(zhì)電機定子，緊密排布在料筐，需求 3D 視覺實現(xiàn)高精度自動化上料。

案例亮點

ST-L 相機，配合二次視覺精定位，放置精度高達(dá) ±0.3 mm

產(chǎn)品緊密排布的情況下保證精確抓取，整體節(jié)拍 10 s 以內(nèi)

閥體圓環(huán)上下料

閥體圓環(huán)毛坯工件，由托盤裝載，需逐一抓取上料至機床；經(jīng)二次加工后，再將成品工件下料至同一托盤。

案例亮點

ST-L 相機，視覺區(qū)分毛坯與反光成品件，實現(xiàn) 99% 準(zhǔn)確率和清筐率

支持視覺拍照定位托盤及放置位，引導(dǎo)無碰撞下料，換托不停產(chǎn)

鋁瓶上下料

兩種規(guī)格的鋁瓶，需求 3D 視覺配合下游熱處理、冷卻等工序，實現(xiàn)自動化上下料。經(jīng)過熱處理加工后，鋁瓶外徑尺寸變化幅度大。

案例亮點

ST-L 相機，配合視覺算法，精準(zhǔn)識別鋁瓶3D 位姿及正反情況

特制氣動夾爪，有效應(yīng)對熱處理后的外徑尺寸變幅大的難題

ST 相機

采用高功率、高密度的紅外激光投射，結(jié)合立體匹配算法，保障三維重建精度的同時，抗環(huán)境光干擾能力極強。

成像快：最快0.23 s 成像

抗干擾：60000 Lux @1.2 m

抗反光：升級投射有效重建反光表面

審核編輯 ：李倩