在這個(gè)機(jī)器逐漸取代勞動(dòng)力的時(shí)代，機(jī)器逐漸智能化和數(shù)字化，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在焊接領(lǐng)域，特別是在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人焊接有取代勞動(dòng)力的趨勢(shì)。但如果你注意到機(jī)器人焊接，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人焊接時(shí)有些火花飛濺很多，而有些火花很少？下面無(wú)錫金紅鷹給大家科普如何減少機(jī)器人焊接飛濺。

一：采用低飛濺數(shù)字化焊機(jī)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)字焊機(jī)可以更準(zhǔn)確地控制焊接電壓和焊接電流，控制焊接熔池的溫度，最大限度地減少焊接飛濺。因此，選擇低飛濺數(shù)字焊機(jī)進(jìn)行焊接。專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商生產(chǎn)的焊接機(jī)器人均搭配麥格米特、奧太等品牌焊機(jī)。能有效減少飛濺保障焊接質(zhì)量。

二：選用低飛濺焊絲

機(jī)器人焊絲的選擇往往是最容易被忽視的事情。很多人認(rèn)為焊絲不一樣嗎？事實(shí)上，焊絲的選擇非常重要。在選擇機(jī)器人焊絲時(shí)，應(yīng)注意三點(diǎn)：

1、選超低碳合金鋼焊絲，可減少CO?氣體引起的飛濺；

2、是選用含有穩(wěn)弧劑的藥芯中空焊絲，可減少60%的飛濺；

3、焊絲含有稀土金屬或堿土金屬表面涂層，但這種焊絲價(jià)格高，儲(chǔ)存運(yùn)輸困難，一般不推薦。

三：選用合適的保護(hù)氣體

機(jī)器人焊接一般需要保護(hù)氣體，避免氧化產(chǎn)生飛濺，CO?氣體的物理性質(zhì)決定了電弧的斑點(diǎn)壓力，這是因?yàn)镃O?電弧焊飛濺的主要原因。

隨著Ar氣體比例增加，飛濺逐漸減少，數(shù)據(jù)證明Ar＋5%CO?、產(chǎn)生的飛濺最少。雖然混合氣體的成本比純度高CO?氣體較高，但可從減少材料損失、節(jié)省清理飛濺輔助時(shí)間等方面進(jìn)行補(bǔ)償。所以機(jī)器人焊接系統(tǒng)一般采用混合保護(hù)氣體，減少飛濺，減少清槍時(shí)間。

四：焊接工藝參數(shù)的正確選擇

事實(shí)上，機(jī)器人焊接系統(tǒng)的三點(diǎn)主要是硬件。只要你知道機(jī)器人焊接需要配件，你就可以做到，機(jī)器人焊接工藝參數(shù)需要專業(yè)的團(tuán)隊(duì)調(diào)試和指導(dǎo)。

1、選擇合適的焊接電流和焊接電壓，兩者配合最小的飛濺，以1.2mm電流低于150A或高于300A飛濺最小。

2、焊絲的深度應(yīng)盡可能短，每增加10mm焊絲，飛濺增加5%，所以盡量縮短焊絲伸出長(zhǎng)度，而不堵塞槍頭。

3、機(jī)器人焊接槍的角度也非常關(guān)鍵。一般來(lái)說(shuō)，垂直飛濺最少，傾斜角度越大，飛濺越大。因此，在調(diào)試焊接機(jī)器人時(shí)，焊接槍的傾斜角度不應(yīng)超過(guò)20°。

機(jī)器人焊接產(chǎn)生的飛濺是不可避免的。只有采用更先進(jìn)的機(jī)器和焊接器和焊接技術(shù)來(lái)減少飛濺的發(fā)生，通過(guò)采用低飛濺數(shù)字化焊機(jī)、選用低飛濺焊絲以及合適的保護(hù)氣體搭配正確的焊接工藝參數(shù)來(lái)減少飛濺，提高機(jī)器人的焊接質(zhì)量。

審核編輯黃宇