有哪些設(shè)備屬于canopen 從站的范疇呢？我們簡(jiǎn)單的舉幾個(gè)：

1、CANopen通訊的IO耦合器，有組合式結(jié)構(gòu)的也有一體式結(jié)構(gòu)的，它們集成有CANBUS接口和若干個(gè)IO接口，可以通過(guò)CANopen總線與支持CANopen通訊的PLC連接，擴(kuò)充PLC的遠(yuǎn)程IO數(shù)量。

2、CANopen通訊的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，集成有CANBUS接口和其他的總線接口，可以實(shí)現(xiàn)CANopen數(shù)據(jù)與其他總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換。由于無(wú)法控制指揮其他的設(shè)備，所以它也隸屬于CANopen從站的范疇。

3、CANopen通訊的運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)等等，它們接收PLC的脈沖信號(hào)進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)，脈沖消失電機(jī)轉(zhuǎn)子也停止運(yùn)動(dòng)，也屬于CANopen從站的范疇。

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