與家用掃地機(jī)器人的開(kāi)箱即用不同，商用機(jī)器人的部署過(guò)程卻沒(méi)有那么“智能”，商用機(jī)器人無(wú)論首次部署還是后續(xù)地圖調(diào)整都需要現(xiàn)場(chǎng)部署工程師才能實(shí)施，這種“高門檻”不僅導(dǎo)致企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本增加，終端用戶的使用體驗(yàn)同樣大打折扣。隨著商用機(jī)器人出貨量越來(lái)越高，繁復(fù)冗長(zhǎng)的部署方案顯然已經(jīng)脫節(jié)。

市場(chǎng)需要“傻瓜機(jī)”

由于商用機(jī)器人部署過(guò)程中需要進(jìn)行SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注、測(cè)試等專業(yè)操作，這就要求操作人員需要擁有相關(guān)背景的知識(shí)。而在過(guò)程中，工程師不僅要逐個(gè)區(qū)域建圖，還要對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注取位和特殊處理，加上后續(xù)的測(cè)試培訓(xùn)，導(dǎo)致整個(gè)部署過(guò)程需要花費(fèi)大量的時(shí)間。

其次，除了首次部署需要工程師參與外，商場(chǎng)、超市、交通樞紐、寫字樓等場(chǎng)景經(jīng)常會(huì)有局部的地面布局的改變，而每次地面布局的改變都需要聯(lián)系機(jī)器人廠商安排工程師到場(chǎng)對(duì)機(jī)器人重新建圖并規(guī)劃路線，這不僅導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)成本進(jìn)一步增加，部署效率也大大降低。

隨著市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人的部署效率顯然已經(jīng)跟不上出貨量的速度。反觀家用掃地機(jī)器人，它能夠迅速受到市場(chǎng)的青睞，開(kāi)箱即用的零使用門檻顯得尤為關(guān)鍵。回過(guò)頭來(lái)看那些走進(jìn)人們工作生活中的電器、移動(dòng)電子設(shè)備，無(wú)一不是在簡(jiǎn)單、易用上面下足了功夫。對(duì)于當(dāng)下的商用機(jī)器人市場(chǎng)而言，做出一款真正的“傻瓜機(jī)”，或許是打開(kāi)行業(yè)增長(zhǎng)天花板的敲門磚。

化繁為簡(jiǎn)，一步就位

事實(shí)上，開(kāi)箱即用，對(duì)于商用機(jī)器人并非不可能。

基于INDEMIND在機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航上的多年積累，搭載INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit（商用機(jī)器人導(dǎo)航方案）的機(jī)器人已能實(shí)現(xiàn)新設(shè)備，新場(chǎng)景，無(wú)需預(yù)部署，開(kāi)箱即用。

新設(shè)備進(jìn)入場(chǎng)景后，用戶可直接推動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃任意作業(yè)區(qū)域或作業(yè)路徑，完成后機(jī)器人即可自主完成作業(yè)規(guī)劃。

在場(chǎng)景進(jìn)行大范圍調(diào)整后，無(wú)需工程師參與，機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中能夠自主檢測(cè)場(chǎng)景變化，實(shí)時(shí)更新地圖，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定持續(xù)作業(yè)。

相較于傳統(tǒng)的部署方案，INDEMIND的部署方案采用基于機(jī)器人，直接實(shí)現(xiàn)建圖及業(yè)務(wù)管理的方式上，在技術(shù)上進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新。

為了簡(jiǎn)化部署流程環(huán)節(jié)，INDEMIND基于行業(yè)領(lǐng)先的立體視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合設(shè)備端的嵌入式深度學(xué)習(xí)和VSLAM算法，可快速輸出個(gè)體性物體語(yǔ)義和區(qū)域性場(chǎng)景語(yǔ)義，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)構(gòu)建超大場(chǎng)景3D語(yǔ)義地圖和高精度定位，在對(duì)電梯、閘機(jī)、狹窄過(guò)道等一些目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，借助領(lǐng)先的視覺(jué)識(shí)別算法，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)輔助標(biāo)注，降低操作難度。

同時(shí)，面向終端用戶，INDEMIND開(kāi)發(fā)了一套簡(jiǎn)單化、便捷化操作的可視化部署工具，無(wú)需工程師參與，普通用戶即可通過(guò)機(jī)器+機(jī)器端配置的LCD屏，完成自主化操作，簡(jiǎn)單方便。

在安全方面，基于雙目、Lidar等多個(gè)傳感器的融合方式，同時(shí)結(jié)合深度學(xué)習(xí)，INDEMIND開(kāi)發(fā)了一套決策引擎技術(shù)，大幅提升安全決策水平，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)扶梯、玻璃、跌落等場(chǎng)景的安全管理。

在穩(wěn)定性方面，INDEMIND專門搭建了云端智能管控平臺(tái)，通過(guò)部署在云端的強(qiáng)大算力，為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)的全狀態(tài)管控智能服務(wù)，無(wú)論家用機(jī)器人還是商用機(jī)器人，不增加前端硬件成本的前提下大幅提高任務(wù)處理和問(wèn)題應(yīng)對(duì)能力。且INDEMIND對(duì)于不同光線條件還做到了自適應(yīng)。基于INDEMIND的強(qiáng)光規(guī)避策略和硬件上內(nèi)置的亮度補(bǔ)光、紋理補(bǔ)光兩種紅外補(bǔ)光設(shè)備（均符合人眼安全等級(jí)C1等級(jí)要求），搭載INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit的機(jī)器人滿足強(qiáng)光直射、無(wú)光源、昏暗等特殊光照環(huán)境下的無(wú)差異工作要求。

此外，INDEMIND還提供了一套機(jī)器人部署仿真平臺(tái)，機(jī)器人在交付給用戶之前，會(huì)支持用戶基于該仿真平臺(tái)進(jìn)行部署仿真，以實(shí)現(xiàn)在交付前即驗(yàn)證完全滿足用戶使用需求，大大降低部署難度，提高部署效率。

無(wú)論行業(yè)如何變化，市場(chǎng)的需求本質(zhì)卻始終未變，簡(jiǎn)單、易用、實(shí)用，機(jī)器人在提升“智”和“能”的同時(shí)，部署效率問(wèn)題也應(yīng)得到正視。

審核編輯黃宇