在應用虹科工業(yè)樹莓派進行項目開發(fā)的過程中，我們會應用到各種功能，部分功能看似不起眼，但是在實際應用開發(fā)過程中卻非常重要。接下來虹科分享幾個工業(yè)樹莓派在應用過程中經(jīng)常會遇到的幾個問題，并分享解決方案，幫助大家快速上手使用虹科工業(yè)樹莓派：

RevPi Flat模塊WIFI配置問題

基于CODESYS的串口應用配置問題

FTP服務器安裝應用配置問題

一、RevPi Flat模塊WIFI配置問題

RevPi Flat模塊本身是支持WIFI功能的，但是該模塊的WIFI功能開啟與常規(guī)樹莓派的應用不完全一樣，無法通過快捷指令進行配置，只能修改底層文件。以下內(nèi)容將指導如何開啟Flat模塊的WIFI功能并連接WIFI。

1. 進入命令行窗口

2. 輸入以下代碼：

nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

3. 分別在ssid和psk處添加wifi名稱和密碼，修改完以后保存退出

4. 斷電，拔掉網(wǎng)線，重啟即可

二、基于CODESYS的串口應用配置問題

通過CODESYS的串口或者MODBUS RTU協(xié)議讀取傳感器數(shù)據(jù)是工業(yè)中常見應用，但是工業(yè)樹莓派底層端口號和CODESYS端口號表示方式不一樣，如何配置工業(yè)樹莓派使其串口映射到CODESYS端口號上是工業(yè)樹莓派應用CODESYS連接串口設備的關鍵，以下內(nèi)容將分享如何實現(xiàn)串口映射。

1. 串口映射設置

a. 編輯/etc/CODESYSControl.cfg；

nano /etc/CODESYSControl.cfg

b. 在文件末尾添加如下代碼：

[SysCom]

Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB

c. 重啟設備

注意：這樣設置以后，串口號映射關系如下：

/dev/ttyUSB0 -> COM Port 1
/dev/ttyUSB1 -> COM Port 2

/dev/ttyUSB2 -> COM Port 3
/dev/ttyUSB3 -> COM Port 4 …

2. 串口號確認

a. 在不插入串口設備的情況，輸入如下指令：

ls -l | grep -i usb

b. 插入串口設備，輸入同樣指令，對比即可獲得串口設備對應的串口號

3. 驗證

在CODESYS內(nèi)添加串口設備，填寫相應串口號，登錄設備

三、FTP服務器安裝應用問題

文件傳輸過程中，用戶常常會用到FTP服務器，那么如何正確安裝和配置FTP服務器呢？虹科干貨教程送上！

1. 直接嘗試使用sudo apt-get install vsftpd命令安裝，若成功，則切換到root權限然后跳到第7步；否則，繼續(xù)往下看第2步。

2. 若失敗提示找不到包，如下圖，則需要換源。

3. sudo su 切換到root權限（后面操作默認有root權限），然后用nano編輯（后面編輯默認用nano） /etc/apt/sources.list 文件，刪除原文件所有內(nèi)容，用以下內(nèi)容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi

（修改完成后使用的nano指令：【退出】Ctrl+X；【確認保存】Y；【繼續(xù)】回車鍵）

4. 編輯 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，刪除原文件所有內(nèi)容，用以下內(nèi)容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

5. 編輯完之后執(zhí)行apt-get update，速度較慢，具體速度取決于網(wǎng)絡環(huán)境，若順利執(zhí)行則跳到第6步。

6. 若update超時失敗或者時間過長，則考慮Ctrl+C終止update，然后進入到 /etc/apt/sources.list.d/ 目錄，修改以下兩個文件，在每行前面加個#號，臨時注釋掉，結(jié)束后再按需刪掉#號：

revpi.list teamviewer-revpi.list

然后再次執(zhí)行apt-get update

7. 重新執(zhí)行apt-get install vsftpd，并耐心等待。

8. 編輯 /etc/vsftpd.conf ，找到下面一行，把前面的井號去掉。

#write_enable=YES

9. 運行vsftpd，通過以下命令

service vsftpd start

10. 此時打開任意FTP客戶端，例如FileZilla，（以下場景為FileZilla測試環(huán)境）。

（1）FileZilla下載版本分為客戶端版本和服務器版本，此處下載客戶端版本，鏈接：https://filezilla-project.org/download.php?type=client#close

（2）輸入IP地址、用戶名（pi）、密碼，點擊“快速連接”，即可連上樹莓派的FTP服務器。

（3）連接時可能出現(xiàn)以下彈窗，確認即可，F(xiàn)TP傳達的文件需要注意按需更改文件權限。

（4）通過FTP上傳文件，盡量上傳至/home/pi目錄，其他目錄有權限限制，會導致上傳失敗。

11. 完成后關閉FTP服務器方法：service vsftpd stop.

審核編輯黃宇