重中之重 為什么動態(tài)定位建圖技術(shù)這么關(guān)鍵？

工信部發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提到重點研制AGV、無人叉車、分揀、包裝等移動機(jī)器人，提高移動機(jī)器人的智能化水平，促進(jìn)巡邏檢查、定位導(dǎo)航、消防救援等公共服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用。

對于移動機(jī)器人來說，重中之重的智能化評判標(biāo)準(zhǔn)為定位導(dǎo)航——SLAM (simultaneous localization and mapping)，即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。

現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場環(huán)境，隨著時間的推移，店鋪以及柜臺都會發(fā)生變化，并且會增加一些活動場景，都會大幅度改變現(xiàn)有的移動機(jī)器人工作環(huán)境，從而使得移動機(jī)器人無法正常穩(wěn)定執(zhí)行工作。

激流勇進(jìn) 集萃智造突破移動機(jī)器人動態(tài)建圖關(guān)鍵技術(shù)

正是為了應(yīng)對動態(tài)環(huán)境沒有成熟、穩(wěn)定的解決方案這一現(xiàn)狀，集萃智造整合傳統(tǒng)SLAM技術(shù)與領(lǐng)先算法，提出了全新的動態(tài)建圖技術(shù)方案，能完成動態(tài)環(huán)境下的定位建圖能力，并完整地考慮、覆蓋了機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用需求及功能。

尤其在商業(yè)環(huán)境下，針對其動態(tài)環(huán)境的高頻變化，新技術(shù)能夠動態(tài)地對環(huán)境特征進(jìn)行分析與特征提取，構(gòu)建完善的動態(tài)實時分析機(jī)制，并較好提高識別準(zhǔn)確率，完成任務(wù)的同時，可以更高效動態(tài)更新環(huán)境地圖。

能夠自主導(dǎo)航，高精度定位的集萃智造清潔機(jī)器人

集萃智造動態(tài)建圖實時更新

該技術(shù)主要是基于機(jī)器人原始全局定位地圖，通過利用機(jī)器人運行時的激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境中的障礙物，得到激光數(shù)據(jù)，形成實時子地圖；然后將實時子地圖與原始全局定位地圖對應(yīng)的全局子地圖進(jìn)行匹配，更新當(dāng)前全局定位地圖。

獨具一格 集萃智造動態(tài)建圖關(guān)鍵技術(shù)的領(lǐng)先性

?領(lǐng)先的環(huán)境感知系統(tǒng)——多傳感器數(shù)據(jù)融合算法

集萃智造自主研發(fā)的移動機(jī)器人系列也是基于慣導(dǎo)傳感器(IMU)，激編碼器(encoder)，光雷達(dá)，視覺里程計等多種傳感器融合算法核心技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)定位，確保運行安全性。

導(dǎo)航采用全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃并行操作，實現(xiàn)安全可靠的運行。激光、視覺、超聲、防碰撞、防跌落、紅外等多傳感器數(shù)據(jù)的融合能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對動態(tài)環(huán)境的精準(zhǔn)感知，在精確性、場景分析、避障、建圖面積以及成本方面提供完美方案。

?高精度動態(tài)建圖，構(gòu)建細(xì)節(jié)精密化

基于強(qiáng)大的環(huán)境感知和建圖能力，集萃智造移動機(jī)器人可在大多數(shù)場景地點進(jìn)行開機(jī)識別、全局定位，達(dá)到高精度的定位建圖。

? 高效建圖能力再進(jìn)化，多種復(fù)雜場景通用

集萃智造移動機(jī)器人采用了多傳感器融合技術(shù)，能夠適應(yīng)不同的環(huán)境，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的同時，也可以選配搭載機(jī)器人電梯物聯(lián)模塊，能夠自動乘梯，實現(xiàn)跨樓層服務(wù)作業(yè)等，滿足了多樓層復(fù)雜環(huán)境的需求。

永無止境 集萃智造移動機(jī)器人多應(yīng)用領(lǐng)域探索

與傳統(tǒng)的SLAM技術(shù)相比，集萃智造新技術(shù)實時性更高，能夠快速響應(yīng)環(huán)境變化，并及時更新地圖。此外，該技術(shù)還采用了高效的算法，大大提高了地圖的精度和穩(wěn)定性。

該技術(shù)的應(yīng)用范圍廣泛，可用于室內(nèi)巡邏、清潔消毒、家庭服務(wù)、機(jī)器人配送、陪伴/看護(hù)等領(lǐng)域，為機(jī)器人的智能化和自主化提供了更加可靠和高效的技術(shù)支持。

因為這些場景下機(jī)器人自主移動通常會存在環(huán)境復(fù)雜、粒度細(xì)、無法使用GPS等困難，而集萃智造動態(tài)地圖實時更新的關(guān)鍵技術(shù)可以有效地解決這些問題。

審核編輯 ：李倩