本案例是石化客戶現(xiàn)場使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200PLC與施耐德ATV系列變頻器的配置案例，使用設備：西門子1200PLC、開疆智能Profinet轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換KJ-PNG-205網(wǎng)關(guān)、施耐德變頻器、PC電腦一部；

1、打開西門子專用的配置軟件（博圖，Step7等）；

2、選擇新建項目，在管理通用站中添加Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

3、選擇對應的Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；

4、設置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)的設備名稱及IP地址（與plc保持在同一網(wǎng)段）；

5、設置需要的輸入輸出字節(jié)長度，下載組態(tài)至PLC即可；

6、打開Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)配置軟件CANopen Configuration Studio；

7、導入從站的EDS文件；

8、點擊添加設備，在彈出的選項中選擇對應的主從站到工程；

9、首先設置主站參數(shù)，在此界面設置canopen的波特率及通訊周期；

10、設置CanOpen通訊的心跳參數(shù)；

11、此界面設置Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡中的設備名稱及IP，要與PLC組態(tài)軟件中保持一致，設置canopen從站中的PDO參數(shù)，每個PDO可以添加8個字節(jié)的參數(shù)，如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會被傳輸并報錯，通道偏移對應PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應QB64,1對應QB65以此類推；

12、傳輸類型用來設置canopen的傳輸模式分別為：異步周期、同步周期、遠程幀（周期）、遠程幀（觸發(fā)）、觸發(fā)（自定義）觸發(fā)（供應商事件）；

13、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配，配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)，先點擊設置，搜索Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)默認IP（電腦要與網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載）；

14、點擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)；

審核編輯：湯梓紅