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虹科方案 | 最新自動駕駛數(shù)據(jù)采集和分析解決方案

廣州虹科電子 ? 來源:廣州虹科電子 ? 作者:廣州虹科電子 ? 2023-05-04 11:36 ? 次閱讀
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隨著ADAS以及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,車載的傳感器數(shù)量也越來越多,車載傳感器的數(shù)據(jù)采集也成為了非常重要的環(huán)節(jié)。虹科聯(lián)合B-PLUS提供了MAX數(shù)據(jù)采集、分析和記錄的方法,這是車載攝像頭、雷達和激光雷達數(shù)據(jù)的下一代測量技術(shù)。聯(lián)合Bertrandt AG的技術(shù),將包括傳感器技術(shù)在內(nèi)的測試裝置集成到一套方案中。它展示了最新的技術(shù)、硬件和軟件,以優(yōu)化駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛的時間和成本。

采用模塊化設(shè)計確保了定制的解決方案和進一步的可擴展性。作為一個解決方案,MAX涵蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦,到傳感器原始數(shù)據(jù)的時間同步和可靠分發(fā),再到傳感器數(shù)據(jù)流的車載分析,再到數(shù)據(jù)中心類存儲解決方案上的數(shù)據(jù)記錄和存儲。

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測試車輛的測量體系結(jié)構(gòu)由幾個層次組成。從傳感器級別的原始傳感器數(shù)據(jù)的連接和解耦開始,接口級別的工具鏈包含帶有Switch的數(shù)據(jù)分布。數(shù)據(jù)分發(fā)后,在連接層對數(shù)據(jù)記錄和存儲進行在線分析。存儲級別用于管理測試車隊和整個系統(tǒng)。

如上圖,MAX方案的核心方案是基于高速以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸。通常來說,激光雷達使用的是車載以太網(wǎng)或者傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議進行傳輸,可以通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)到工業(yè)以太網(wǎng)或者直接進行數(shù)據(jù)傳輸。LVDS的攝像頭可以使用MDILink進行轉(zhuǎn)換,無論是GMSL、GMSL2,F(xiàn)PDLink或者CSI2的協(xié)議,都可以轉(zhuǎn)換到10G以太網(wǎng)進行圖像傳輸。

傳感器的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)?a href="http://m.sdkjxy.cn/v/tag/1392/" target="_blank">交換機(MDSwtich),MDSwtich支持100Gbit/s的傳輸,將海量的傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)到數(shù)據(jù)采集、分析以及記錄的設(shè)備。BRICK2是用于做數(shù)據(jù)采集的硬件,除了以太網(wǎng)接口,還可以通過模塊擴展CAN、LIN以及FlexRay等常用車載總線接口。DATAlynx ATX4是一款高性能計算平臺,可以集成多張顯卡用于處理圖像等數(shù)據(jù),運行以及測試AI算法等。MDLake擁有強大的數(shù)據(jù)落盤能力,最高可存儲256T的數(shù)據(jù),帶寬高達128Gbit/s。GATEBox可將數(shù)據(jù)上傳到云端,通過CONiX方案實現(xiàn)車隊管理的功能。

虹科汽車電子事業(yè)部

虹科汽車電子事業(yè)部在汽車總線行業(yè)經(jīng)驗超過10年,與世界知名的CAN、LIN總線供應商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久,提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測試方案,同時也提供車載以太網(wǎng),時間敏感網(wǎng)絡(TSN)的仿真測試工具和方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測試,事業(yè)部所有成員都受過國內(nèi)外專業(yè)培訓,并獲得專業(yè)資格認證,工程師平均5年+技術(shù)經(jīng)驗和水平,一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業(yè)部致力于為您提供最專業(yè)的服務。

審核編輯黃宇

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