一、案例說明

港口岸邊集裝箱起重機(jī)簡稱岸橋，岸橋是集裝箱與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設(shè)備，個(gè)別碼頭利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場作業(yè)，岸橋的裝卸能力和速度直接影響碼頭作業(yè)生產(chǎn)率，因此岸邊集裝箱起重機(jī)是港口集裝裝卸的主力設(shè)備。岸邊集裝箱起重機(jī)伴隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)牡拇笮突呐畈l(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，科技含量越來越高，正朝著大型化、高速化、自動(dòng)化和智能化，以及高可靠性、長壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。

PROFINET網(wǎng)關(guān)在整個(gè)岸橋控制系統(tǒng)中起到關(guān)鍵橋梁作用，實(shí)現(xiàn)了主控1500PLC與現(xiàn)場的起重機(jī)控制采集系統(tǒng)之間的通訊，網(wǎng)關(guān)modbusTCP側(cè)做客戶端與起重機(jī)系統(tǒng)的8臺(tái)采集器相連，主要下發(fā)控制指令包括：起升電機(jī)速度，升降方向，俯仰角度等，上傳采集數(shù)據(jù)包括：主起升電機(jī)速度、軸承磨損信息以及一些速度、油溫、軸承損壞報(bào)警信息等。

二、系統(tǒng)介紹

岸橋港口系統(tǒng)圖

每個(gè)鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)接岸橋起重機(jī)側(cè)的采集器，采集器分為：起升采集器、小車采集器、噪音采集器、IO采集器等類型，根據(jù)每個(gè)港口的大小分別有十幾二十臺(tái)岸橋系統(tǒng)，每個(gè)岸橋系統(tǒng)使用一臺(tái)鼎實(shí)的PN-G2-2ETH網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)的PN側(cè)通過光纖交換機(jī)接至1500主控系統(tǒng)。

三、工業(yè)現(xiàn)場圖片

電器室

PROFINET網(wǎng)關(guān)

四、參數(shù)配置說明

4.1 MODBUS TCP設(shè)置通訊參數(shù)：

網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)做客戶端讀取采集器的數(shù)據(jù)，這時(shí)需要用到鼎實(shí)的ModbusStudio來配置，采集器的IP網(wǎng)段在10.17.108.XX，所以修改網(wǎng)關(guān)的IP要與采集器在同一個(gè)網(wǎng)段（修改方法可去官網(wǎng)下載手冊(cè)了解細(xì)節(jié)操作）。注意：網(wǎng)關(guān)運(yùn)行在客戶端模式需要將網(wǎng)關(guān)底部撥碼8撥到on，模塊重新上電。

工程配置系統(tǒng)圖

采集器通訊參數(shù)

采集器通訊參數(shù)

采集器讀寫寄存器配置

報(bào)警參數(shù)讀取配置

通過網(wǎng)關(guān)的ETH口將工程下載到網(wǎng)關(guān)

4.2 PROFINET側(cè)配置：

在PN側(cè)配置與modbus讀寫相匹配的輸入輸出IO數(shù)據(jù)區(qū)，形成數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

4.2.1導(dǎo)入PN-G2-2ETH XML文件

導(dǎo)入GSD文件

4.2.2工程添加1500PLC以及網(wǎng)關(guān)：

硬件目錄展示

網(wǎng)絡(luò)視圖添加硬件

4.2.3 PN側(cè)輸入輸出數(shù)據(jù)配置：

modbus TCP讀寫映射順序按照modbusstudio從左往右從站順序映射，每個(gè)從站多條讀寫配置按照最左側(cè)配置序號(hào)從上往下映射到PN側(cè)。PN側(cè)配置數(shù)據(jù)長度應(yīng)大于等于modbusstudio配置的數(shù)據(jù)讀寫長度。

4.2.4 給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名稱：

修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名

給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名

將工程下載到PLC即可，當(dāng)SYS CFG、RUN、MOD指示燈綠色長亮，PRM黃色長亮、PNBFPNSF滅 TRX1閃爍 ERR1滅時(shí)代表模塊運(yùn)行正常（具體每個(gè)指示燈含義可參考手冊(cè)）

4.2.5 博途數(shù)據(jù)監(jiān)控

成果：

為客戶節(jié)約近半成本

此項(xiàng)目還為客戶做了數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，高低字顛倒功能，同時(shí)還按照客戶地址映射表作了相應(yīng)的定制要求，減少客戶編程工作量。

解除了斷貨的后顧之憂

審核編輯黃宇