近年來，我國城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅猛，許多城市軌道交通設(shè)施正在維護期中，保障軌道交通系統(tǒng)的運營安全和穩(wěn)定性變得越來越重要。傳統(tǒng)的巡檢方式需要耗費大量人力和時間，并且存在安全隱患，所以越來越多的軌道交通管理部門開始采用機器人技術(shù)進行巡檢工作。這些軌道交通機器人能夠快速準確地檢測和識別地鐵設(shè)備的異常情況，并及時上報相關(guān)信息，為地鐵安全運營提供了有力保障。

傳統(tǒng)人工巡檢需要耗費大量的時間和人力，尤其是在城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)日益龐大的情況下，這種方式已經(jīng)無法滿足實際需要。另外，人工巡檢也存在一定的安全隱患，例如在高空和高壓電區(qū)域進行巡檢時，存在著極大的安全風(fēng)險。
1、智能識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結(jié)合圖像識別技術(shù)可以用于識別和監(jiān)測地鐵系統(tǒng)中的各種問題。包括電纜、電路、燈具、信號設(shè)備等的正常運行狀態(tài)、是否存在故障和安全隱患等，包括溫度、濕度、有害氣體等。
2、軌道機器人巡檢功能：機器人搭載紅外成像儀對巡視軌道線路，檢查線路的狀態(tài)，如道岔、鋼軌、電纜等是否正常運行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

3、智能巡檢機器人完全不受地理條件或惡劣天氣等外部環(huán)境影響，對于高危作業(yè)能夠做到游刃有余，而人工巡檢則會考慮人的生命安全而無法及時進行巡檢。
4、作業(yè)任務(wù)的自動配置和生成；作業(yè)過程智能調(diào)度、自動避障、故障自動識別上報及生成檢修報告；故障檢修過程信息化記錄及自動復(fù)檢。
綜上所述，軌交巡檢機器人可以自主運行，不需要人工干預(yù)，能夠24小時不間斷工作，減少了人力成本和巡檢時間，提高了工作效率，幫助軌道交通管理人員及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題并采取相應(yīng)措施，提高了設(shè)備的維護水平和安全性能。將在未來得到越來越廣泛的應(yīng)用。

審核編輯黃宇