1.硬件設(shè)計
位置測量:工作臺電機(jī)后面安裝編碼器,我這 里是直流電機(jī),只需要做一個安裝 支架就可以了,
相應(yīng)部分圖紙如下

2.軟件部分
a.高速計數(shù)器程序如下(編碼器)

b. 首先要對工作臺正反向置數(shù),這樣才能確定工作臺正反向行程
將保存旋鈕置于開通位置,點(diǎn)工作臺前進(jìn)點(diǎn)動按鈕,到達(dá)正向行程位置(點(diǎn)動程序比較簡單,就不展示了),然后按正向置數(shù)按鈕,這時這個數(shù)據(jù)就保存起來了,同理,在進(jìn)行反向置數(shù)
正常運(yùn)行時必須關(guān)掉保存旋鈕
程序編制如下

c.前邊工作完成后,我們就可以放心的啟動工作臺往復(fù)運(yùn)動了,程序如下

審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:西門子s7–200如何實(shí)現(xiàn)工作臺往復(fù)運(yùn)動
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