服務(wù)ID匯總

首先總體看一下刷寫(xiě)涉及的服務(wù)ID以及在刷寫(xiě)過(guò)程的用途。

會(huì)話(huà)

診斷會(huì)話(huà)關(guān)聯(lián)了一系列的診斷服務(wù)或診斷功能。只有當(dāng)前激活的診斷會(huì)話(huà)支持的診斷服務(wù)才能被響應(yīng)。ECU通常有兩個(gè)以上的診斷會(huì)話(huà)，包括：一個(gè)默認(rèn)會(huì)話(huà)(Default Session)和若干非默認(rèn)會(huì)話(huà)(Non Default Session)。其中非默認(rèn)會(huì)話(huà)又包括編程會(huì)話(huà)和擴(kuò)展會(huì)話(huà)等。其他非默認(rèn)會(huì)話(huà)由廠(chǎng)商自行定義。常見(jiàn)的ECU診斷會(huì)話(huà)定義如下：

診斷會(huì)話(huà)控制服務(wù)(0x10)是用于激活控制器各種不同的會(huì)話(huà)模式 。在固件刷寫(xiě)中會(huì)使用0x10服務(wù)在默認(rèn)會(huì)話(huà)、編程會(huì)話(huà)、拓展會(huì)話(huà)來(lái)回切換。

會(huì)話(huà)保持(3E 00)

此服務(wù)用于向單（或多）個(gè)服務(wù)端指示客戶(hù)端仍然與車(chē)輛連接，并且維持先前已激活的某些診斷服務(wù)和/或通信將保持活動(dòng)狀態(tài)。此服務(wù)用于將一個(gè)或多個(gè)服務(wù)端保留在默認(rèn)會(huì)話(huà)之外的診斷會(huì)話(huà)中，通過(guò)周期性的發(fā)送 3E 實(shí)現(xiàn)。

整個(gè)刷寫(xiě)過(guò)程中， 刷寫(xiě)工具要周期性的發(fā)送鏈路保持請(qǐng)求， ECU 不需要響應(yīng)請(qǐng)求信息。如果沒(méi)有開(kāi)啟會(huì)話(huà)保持，幾秒后ECU就會(huì)切回默認(rèn)會(huì)話(huà)。

刷寫(xiě)前需要保持在拓展會(huì)話(huà)下。

刷寫(xiě)中需要保持在編程模式下。

27 服務(wù)-安全訪(fǎng)問(wèn)認(rèn)證流程

安全訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)的目的是為保密和排放、安全相關(guān)的一些服務(wù)和數(shù)據(jù)提供訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限來(lái)保護(hù)數(shù)據(jù)。2E(通過(guò)DID寫(xiě)入數(shù)據(jù))、2F(通過(guò)DID進(jìn)行輸入輸出控制)、31服務(wù)(例程控制)、34服務(wù)(請(qǐng)求下載)、36服務(wù)(請(qǐng)求上傳)、37服務(wù)(數(shù)據(jù)傳輸)等服務(wù)需要經(jīng)過(guò)身份認(rèn)證。身份認(rèn)證利用了種子和密鑰之間的關(guān)系。服務(wù)的示例如下圖所示：

Request Seed：Tester 使用27服務(wù)，并攜帶需要解鎖的安全等級(jí) 0X 發(fā)送給特定的 ECU。

Request Seed Reply : 對(duì)應(yīng)的ECU收到之后，生成4個(gè)字節(jié)的隨機(jī)數(shù) Seed，返回給 Teseter。

Send Key: Tester 拿到Seed后，使用自定義實(shí)現(xiàn)的 Seed2Key 算法計(jì)算出Key，發(fā)送給ECU。Send Key 中的安全訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別 0Y 為Request Seed的安全訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別的值 +1。例如當(dāng)請(qǐng)求種子為 27 01 時(shí)，發(fā)送秘鑰則為 27 02(01+1)。

Send Key Reply : ECU 將收到的 Key 和 自己拿 Seed 作為輸入的 Seed2Key 計(jì)算出結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，然后返回驗(yàn)證的結(jié)果。

Seed2Key 算法

安全訪(fǎng)問(wèn)中最重要的就是Seed2Key算法，算法通常是一些比較簡(jiǎn)單的移位算法，例如下列的算法。

#defineSECURITYCONSTANT  0x464c4147

WORDseedToKey(WORDwSeed,DWORDconstData)
{
DWORDwLastSeed;
WORDwLastKey;
wLastSeed=wSeed;
wLastSeed=(wLastSeed>>5)|(wLastSeed<<23);
?wLastSeed?*=?7;
?wLastSeed?^=?SECURITYCONSTANT;
?wLastKey?=?(WORD)wLastSeed;
?return?wLastKey;
?}

seed2key 接受2個(gè)輸入?yún)?shù) 種子 和 安全常量，種子由 ECU 隨機(jī)產(chǎn)生；安全常量?jī)?nèi)置在ECU和診斷儀中，在某種意義上來(lái)說(shuō)安全常量就是密碼。采用同一算法的不同用途的 ECU，通常使用不相同的安全常量。

診斷連接方式

診斷設(shè)備與ECU連接有兩種方式，如下圖。

診斷設(shè)備連接網(wǎng)關(guān)，由網(wǎng)關(guān)將消息轉(zhuǎn)發(fā)給ECU；

診斷設(shè)備與ECU直連。

固件格式

S-record、Intel Hex、BIN、VBF 是汽車(chē)中MCU固件常用的格式，下面簡(jiǎn)單介紹一下這幾種格式。了解數(shù)據(jù)格式有助于固件分析、刷寫(xiě)安全測(cè)試等。

S-record

S-record 是摩托羅拉設(shè)計(jì)的一種常于MCU內(nèi)存、EPROM、EEPROM 寫(xiě)入的文檔格式，S-record 將二進(jìn)制數(shù)據(jù)以ASCII字符表示。常用文件后綴名有 SRECORD、SREC、S19、mot。文件格式如下圖。

Header Record 文件頭信息，其中記錄有模塊名稱(chēng)、版本號(hào)等；

Data Record 數(shù)據(jù)記錄，有 S1、S2、S3 三種類(lèi)型；

Count Record(可選) 包含了先前傳輸?shù)腟1、S2、S3記錄的計(jì)數(shù);

Termination Record，結(jié)束記錄，有 S7、S8、S9 三種類(lèi)型。

S0 Record(頭記錄)：記錄類(lèi)型是“S0”。地址場(chǎng)沒(méi)有被用，用零(0x0000)填充。數(shù)據(jù)場(chǎng)中的信息使用HEX轉(zhuǎn)換成字符串是：JKE_X1_APP_SOC.s19。此行表示程序的開(kāi)始，不需燒入內(nèi)存，用來(lái)表述文件的相關(guān)信息，可能包含文件名、版本號(hào)等。

S3 Record(數(shù)據(jù)記錄)：記錄類(lèi)型是“S3” 。地址場(chǎng)由4個(gè)字節(jié)地址，數(shù)據(jù)場(chǎng)由可載入的數(shù)據(jù)組成。

S7 Record(結(jié)束記錄)：記錄類(lèi)型是“S7”。地址場(chǎng)由4字節(jié)的地址，包含了開(kāi)始執(zhí)行地址。沒(méi)有數(shù)據(jù)場(chǎng)。此行表示程序的結(jié)束，不需燒入內(nèi)存。

注： S-Record 中記錄有固件的起始地址，逆向分析時(shí)直接從中獲取，然后設(shè)置為起始地址即可。

Intel HEX

在嵌入式MCU程序開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常編譯鏈接后生成的 HEX 就是采用的 Intel Hex 格式。也是一種將二進(jìn)制文件轉(zhuǎn)換成了ASCII碼形式存儲(chǔ)的文本文件。

BIN

二進(jìn)制文件，只有固件數(shù)據(jù)，沒(méi)有起始地址、描述信息等。

自定義格式

車(chē)企自定義格式如，VBF(Volvo Binary File)。VBF 使用在 volvo、mazda、Ford、吉利等品牌的汽車(chē)中。

文件頭記錄有文件的VBF版本號(hào)、軟件版本信息、ECU物理地址、數(shù)據(jù)起始地址等。

分析工具

srecord

命令行工具 srecord

sudoapt-get install srecord

查看S-record文件信息

fans@fans:~$ srec_infoJKE_X1_APP_SOC.s19
Format: Motorola S-Record
Header:"JKE_X1_APP_SOC.s19"
Execution Start Address: 00FC0000
Data: 01000000-01089C5F
   01180000-011800FF
   0127FB80-0127FBDF
   0127FF80-0127FFFF

文件轉(zhuǎn)換

S-record 轉(zhuǎn) hex

srec_cat JKE_X1_APP_SOC.s19 -Motorola -o JKE_X1_APP_SOC.hex -Intel

Intel hex 轉(zhuǎn) S-record

srec_cat JKE_X1_APP_SOC.hex -Intel -o JKE_X1_APP_SOC.s19 -Motorola

S-record 轉(zhuǎn) bin

srec_cat JKE_X1_APP_SOC.s19 -Motorola -o JKE_X1_APP_SOC.bin -bin

HexView

S-record、Intel Hex、BIN 文件之間的轉(zhuǎn)換可以采用 Vector 的圖形化文件編輯軟件 HexView。

專(zhuān)用工具

主機(jī)廠(chǎng)或供應(yīng)商自己開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用軟件，如VBF文件查看工具 VBF Tool.

腳本

根據(jù)文件格式定義，編寫(xiě)腳本解析、提供固件，部分可以在 Github 上找。

# wget https://raw.githubusercontent.com/consp/vbfdecode/master/vbfdecode.py
# python vbfdecode.py -b firmware.vbf
Offset: 0x359, Location: 0x18000, Size: 0xB256C, Data Offset: 0x361
VBF v2.1
Description: Software part:1234type: APP
Network: 0x00000000
Data Format Identifier: 0x00000000
ECU address: 0x000007C6
Frame_format:
Erase frames:
Data blobs:
0x00018000   0x000B256C    e301

Saving:
18000.bin

?

碼上報(bào)名

AES 2023 第四屆中國(guó)國(guó)際汽車(chē)以太網(wǎng)峰會(huì)，6月8-9日，上海

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END

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掃描二維碼添加微信，根據(jù)提示，可以進(jìn)入有意向的專(zhuān)題交流群，享受最新資訊及與業(yè)內(nèi)專(zhuān)家互動(dòng)機(jī)會(huì)。

談思實(shí)驗(yàn)室，為汽車(chē)科技賦能，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展！

原文標(biāo)題：車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全基礎(chǔ)知識(shí)之UDS刷寫(xiě)前置基礎(chǔ)知識(shí)

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