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工業(yè)視覺AI機(jī)器人—機(jī)器視覺質(zhì)檢

homiwulian ? 來(lái)源:homiwulian ? 作者:homiwulian ? 2023-05-31 10:42 ? 次閱讀
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工業(yè)視覺AI機(jī)器人,AI+3D視覺解決柔性自動(dòng)化難題,為制造業(yè)帶來(lái)顛覆性技術(shù)變革。

后米物聯(lián)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人形態(tài)—“工業(yè)視覺AI機(jī)器人”視覺AI系列終端產(chǎn)品,具備圖像智能處理、目標(biāo)檢測(cè)、自主移動(dòng)、靈活探測(cè)運(yùn)動(dòng)、模式識(shí)別預(yù)警等技能,基于AI-shop可持續(xù)不斷自學(xué)習(xí)增強(qiáng)和功能擴(kuò)展能力。在一些特定場(chǎng)景和重復(fù)性的生產(chǎn)作業(yè)中替代人,以節(jié)省人力提升效率降低損害風(fēng)險(xiǎn)的作用。

核心功能:

OpenCV AI深度相機(jī)SLAM自建地圖、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航

雷達(dá)+超聲+視覺多傳感融合避障越障

6自由度靈活運(yùn)動(dòng)機(jī)械

網(wǎng)絡(luò)拾音,ChatGPT等語(yǔ)音人機(jī)交流、指令語(yǔ)音控制

AI-shop平臺(tái)應(yīng)用能力更新增強(qiáng)和持續(xù)擴(kuò)展

5G、wifi通訊能力

管理平臺(tái)(小車設(shè)備運(yùn)維管理、預(yù)警聯(lián)動(dòng)、應(yīng)用功能小程序、二開API接口、手持端APP)

定制選配部件:底盤結(jié)構(gòu)、不同尺寸、負(fù)載能力的輪式底盤或履帶式底盤,機(jī)械臂結(jié)構(gòu):不同尺寸和負(fù)載能力的機(jī)械臂、以及末端工具、智能自主充電

可擴(kuò)展各類傳感模組:溫度、濕度、PM2.5、PM10、CO2、TVOC、甲醛等環(huán)境要素定向檢測(cè);生物傳感、雷達(dá)、振動(dòng)監(jiān)控、力矩傳感等

應(yīng)用場(chǎng)景:智能巡檢、智能儀表監(jiān)測(cè)、智能質(zhì)檢

煙霧智能檢測(cè):對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)生的煙霧及火苗進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)分析,與周邊安防視頻進(jìn)行關(guān)聯(lián),協(xié)助警情的遠(yuǎn)程快速確認(rèn),實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)狀況的早發(fā)現(xiàn)、早處理。

通道疏散出口堵塞分析:對(duì)通道及疏散出口的暢通情況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和預(yù)警保障時(shí)刻處于暢通狀態(tài)。

人員摔倒、物體跌落識(shí)別:緊急人員安全或財(cái)物損壞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別

人員值守分析:通過分析人員數(shù)量,實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域人員值守分析預(yù)警,避免例如消控室等區(qū)域無(wú)人值守情況發(fā)生。

人車布控:核心區(qū)域目標(biāo)跟蹤,智能抓拍識(shí)別人車信息并同樣本庫(kù)比對(duì),發(fā)現(xiàn)特定對(duì)象及自動(dòng)預(yù)警并聯(lián)動(dòng)周邊設(shè)備

儀表具體數(shù)值有無(wú)超標(biāo)、開關(guān)/閥門狀態(tài)、有無(wú)跳閘、有無(wú)漏液漏氣情況、電氣房有無(wú)非法進(jìn)入和小動(dòng)物進(jìn)入

利用靈活高精度的機(jī)械臂可對(duì)質(zhì)檢產(chǎn)品進(jìn)行全方位多角度的視覺探測(cè)或探針三坐標(biāo)檢測(cè),分析物體的尺寸、精度、顏色、光滑平整等質(zhì)檢數(shù)據(jù)。

引導(dǎo)機(jī)械臂和攝像頭對(duì)缺陷產(chǎn)品的檢測(cè)區(qū)域和檢測(cè)點(diǎn)的樣本初次軌跡運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練建模,通過增強(qiáng)slam AI算法實(shí)現(xiàn)重復(fù)物件以及不同型號(hào)物件的自動(dòng)軌跡規(guī)劃,自動(dòng)完成后續(xù)檢測(cè)區(qū)域和檢測(cè)點(diǎn)模型訓(xùn)練工作,可以極大增強(qiáng)應(yīng)用廣泛性。

審核編輯:湯梓紅

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