ProConOS和機器人控制器之間的布爾值交換
$SOFTPLCBOOL[]
借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。
$SOFTPLCBOOL[ Index ]=Value
| Index |
類型：INT 變量的索引 ? 1 … 1024 |
| Value | Type: BOOL |
$SOFTPLCINT[]
ProConOS和機器人控制器之間的整數(shù)值交換
借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。
$SOFTPLCINT[Index ]=Value
| Index |
類型：INT 變量的索引 ? 1 … 1024 |
| Value | Type: INT |
$SOFTPLCREAL[]
ProConOS和機器人控制器之間的實際值交換
借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。
$SOFTPLCREAL[ Index ]=Value
| Index |
類型：INT 變量的索引 ? 1 … 1024 |
| Value | Type: REAL |
$SOFT_PLC_EVENT[]
軟PLC（ProConOS）的事件任務(wù)
該變量可用于調(diào)用映射的ProConOS事件0到7。事件任務(wù)由變量的正邊緣觸發(fā)
$SOFT_PLC_EVENT[ Index ]=State
| Index |
類型：INT 變量的索引 ? 1…8:ProConOS事件0…7（=KRC事件位0…7） |
| State |
類型：BOOL ? TRUE：已調(diào)用事件。 ? FALSE：未調(diào)用任何事件。 |
責(zé)任編輯：彭菁
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原文標(biāo)題：KUKA.ProConOS軟件相關(guān)變量
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