前兩篇PSIM仿真展示了Buck的單雙環(huán)控制實(shí)現(xiàn)過程，當(dāng)然了BOOST與之類似，細(xì)節(jié)的就不再多贅述和仿真展示，想要BOOST的可以自行搭建嘗試，只有自己多動(dòng)手，才會(huì)收益多多，本人不善言談，具體的就不多說了。這次主要是展示一下PSIM環(huán)境中Buck電路數(shù)字化實(shí)現(xiàn)仿真的過程，特別適合新手學(xué)習(xí)哦！主拓?fù)潆娐窙]變?nèi)缦聢D1所示：

圖1 Buck主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

控制環(huán)路如下圖2所示:

圖2 數(shù)字化仿真的控制環(huán)路

現(xiàn)在主要說控制環(huán)路實(shí)現(xiàn)，如圖2，首先采樣輸出電壓作為反饋控制量，ZOH是仿真過程中加的一個(gè)采樣頻率模塊，實(shí)質(zhì)性沒什么深意。后邊方框是一個(gè)C BLOCK功能模塊，用于控制語言的編寫，這里主要是C語言。還有一個(gè)C語言編寫模塊比這個(gè)C BLOCK應(yīng)用要復(fù)雜一些，有興趣可以自行研究使用。雙擊C BLOCK模塊打開后如下圖3所示：

圖3 C BLOCK模塊

在C BLOCK模塊中可以設(shè)置輸入輸出端口數(shù)量，里面C 語言編寫不必要申明主函數(shù)，只要控制邏輯正確，點(diǎn)擊Check Code 編譯不出錯(cuò)就行。

本控制程序只需要一個(gè)采樣輸入一個(gè)輸出即可，如圖3中紅圈所示。

程序開始定義變量：

//變量定義

  static double Vout = 0;

  static double Vref = 100;//輸出電壓基準(zhǔn)值；

  

  static double K1 = 10;//PI參數(shù)；

  static double K2 = 1000;//PI參數(shù)；

  static double Ts = 0.0001;//工作頻率周期；

//2.計(jì)算過程

 	Xn = Vref-Vout;//error

 		

 	Yn = Yn_1+K1*(Xn-Xn_1)+K2*Ts*X*(Xn+Xn_1);//得到控制量

//3.限幅輸出

if(Yn >=1)

 		{

 			Yn = 1;

 		}

 		if(Yn< (0))

 		{

 			Yn = (0);

 		}

 .....................................................

 		y1 = Yn;//輸出

OK!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

仿真結(jié)果：圖4

圖4輸出電壓結(jié)果

圖5 電感電流波形

好了，就是這么回事！