“低慢小”無(wú)人機(jī)對(duì)傳統(tǒng)空域探測(cè)技術(shù)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在以下方面：

1） 飛行高度低。低空空域是指高度在 1000m 以下的飛行區(qū)域。該空域中飛行器距地面、建筑物、樹(shù)木和飛鳥(niǎo)等物體較近。因此，對(duì)其的探測(cè)常常受到這些地形地物的干擾。干擾的形式有噪聲、信號(hào)衰減和遮擋等。

2）可低速飛行或懸停。這給雷達(dá)探測(cè)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。雷達(dá)測(cè)速的原理是多普勒效應(yīng)，即通過(guò)目標(biāo)回波的多普勒頻率，計(jì)算目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。在加裝了動(dòng)目標(biāo)顯示的雷達(dá)上，只有速度達(dá)到一定程度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)能夠顯示出來(lái)?！暗吐　睙o(wú)人機(jī)低速或懸停飛行時(shí)，很難在加裝了動(dòng)目標(biāo)顯示的雷達(dá)上顯示出來(lái)。如果不加裝動(dòng)目標(biāo)顯示，則雷達(dá)會(huì)接收到強(qiáng)烈的來(lái)自地面固定物的回波噪聲。但是，目標(biāo)的慢速運(yùn)動(dòng)有利于光電系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。

3） 尺寸小且可能采用非金屬材料。這給探測(cè)帶來(lái)的主要問(wèn)題，是探測(cè)信號(hào)微弱?！暗吐　睙o(wú)人機(jī)的雷達(dá)反射截面、自身向外界發(fā)射的光信號(hào)和聲信號(hào)都比較微弱，這使得傳統(tǒng)探測(cè)手段的探測(cè)距離、發(fā)現(xiàn)概率都受到很大限制。

雖然各種探測(cè)方法的原理不一樣，但多數(shù)都基于連續(xù)信號(hào)的接收、處理和識(shí)別。因此，在“低慢小”無(wú)人機(jī)的探測(cè)問(wèn)題上，有一些共同的技術(shù)難點(diǎn)， 分別是微弱信號(hào)檢測(cè)、目標(biāo)定位跟蹤和識(shí)別。例如， “低慢小”無(wú)人機(jī)能被探測(cè)到的光信號(hào)非常微弱， 因此硬件上的濾波處理就變得不再有效，此時(shí)需要在系統(tǒng)中后置微弱光信號(hào)檢測(cè)器，利用信號(hào)和噪聲在統(tǒng)計(jì)特性上的差別去區(qū)分它們。精確的時(shí)延估計(jì)算法在不同探測(cè)器的定位跟蹤算法中都有著重要的作用。在定位跟蹤“低慢小”無(wú)人機(jī)時(shí)，傳感器可能出現(xiàn)目標(biāo)漏檢，觀測(cè)區(qū)域中的目標(biāo)數(shù)目隨機(jī)變化， 跟蹤到“假目標(biāo)”等情況，這些都依賴于目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)化。

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