1. 開發(fā)板介紹

HD-IMX6ULL-MB 系列開發(fā)板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢萬象奧科電子有限公司合作推出的一款開發(fā)板。此開發(fā)板基于 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高性能處理器設(shè)計(jì)，適用于快速開發(fā)一系列具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品如人機(jī)界面工業(yè) 4.0 掃描儀、車載終端以及便攜式醫(yī)療設(shè)備。

i.MX6ULL核心板

1.1 硬件資源介紹

硬件資源介紹

1.2 擴(kuò)展接口說明

對(duì)于CPU未使用完的多余的管腳，通過40P引腳擴(kuò)展接引出。需要注意的是，擴(kuò)展 IO 第 21 腳

LCD_DATA23 不可外接上拉電阻，否則會(huì)影響系統(tǒng)啟動(dòng)。這40P引腳定義如下：

擴(kuò)展接口說明

1.3 跳線帽子說明

J3跳線帽子用來選擇啟動(dòng)方式，下圖描述了開發(fā)板具體啟動(dòng)模式。注意由于核心板上默認(rèn)關(guān)閉了 WDG

功能，所以 WDG 功能無法使用跳線帽開啟。

跳線帽子說明

2. 系統(tǒng)源碼編譯

凌云實(shí)驗(yàn)室針對(duì)該開發(fā)板從使用Buildroot制作交叉編譯器開始，從零構(gòu)建了Linux最小系統(tǒng)。所有系統(tǒng) 相關(guān)源碼維護(hù)在凌云實(shí)驗(yàn)室的官方git服務(wù)器上。接下來我們將講解如何使用git倉(cāng)庫(kù)上的源碼搭建交叉編 譯環(huán)境、編譯制作系統(tǒng)鏡像文件。

2.1. 源碼下載及說明

該項(xiàng)目測(cè)試開發(fā)環(huán)境為Ubuntu-20.04， 首先在Linux服務(wù)器上使用 git 命令克隆下載該項(xiàng)目源碼。如果沒有 git 命令，則首先安裝 git 命令。

i.MX6ULL開發(fā)板源碼

下面是該項(xiàng)目當(dāng)前源碼目錄結(jié)構(gòu)的介紹：

i.MX6ULL開發(fā)板源碼

2.2.交叉編譯器安裝

該項(xiàng)目源碼路徑 tools下有該項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境一鍵安裝Shell腳本，以root權(quán)限執(zhí)行該腳本將會(huì)自動(dòng)下載并安裝接下來開發(fā)過程中所依賴的系統(tǒng)命令工具，并解壓縮安裝交叉編譯器到

/opt/buildroot/cortexA7 路徑下。

i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯

2.3. 系統(tǒng)源碼編譯

該項(xiàng)目源碼路徑 bsp/ 文件夾下存放有U-boot、Linux內(nèi)核、根文件系統(tǒng)樹等編譯制作腳本，同時(shí)頂層還有一個(gè)build.sh 的Shell腳本。該腳本用來一鍵編譯所選擇的目標(biāo)源碼，并將編譯產(chǎn)生的燒錄文件放到新生成的 images路徑下。

i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯

下面是總的編譯腳本的使用幫助信息：

i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯

使用下面命令，一鍵下載、編譯并制作系統(tǒng)燒錄鏡像文件：

i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯

這里，我們需要將如下幾個(gè)文件下載/拷貝到Windows主機(jī)下，并將系統(tǒng)鏡像文件解壓縮出來，接下來 燒錄系統(tǒng)鏡像時(shí)會(huì)用到。

linuxsys_imx6ull_buildroot.img.bz2 燒錄的系統(tǒng)鏡像bz2壓縮文件，當(dāng)前imx6ull項(xiàng)目支持

Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye) 等不同的文件系統(tǒng)，不同的文件系統(tǒng)其鏡像名不一樣。

u-boot-imx6ull-emmc.imx U-boot EMMC啟動(dòng)鏡像文件

uuu.exe Windows下UUU燒錄工具

win_flash.bat Windows下的燒錄批處理腳本

i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯