動(dòng)態(tài)網(wǎng)關(guān)GW的性能分析

性能瓶頸：分析排隊(duì)、調(diào)度、QoS和帶寬限制，評(píng)估合成網(wǎng)絡(luò)流量、現(xiàn)有車輛和AUTOSAR的跟蹤文件。

優(yōu)化網(wǎng)關(guān)軟件：探索不同的架構(gòu)和實(shí)施策略，驗(yàn)證目標(biāo)CPU和內(nèi)存資源的性能。

以太網(wǎng)ASIC和網(wǎng)關(guān)硬件：使用不同供應(yīng)商的功能芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在單核和多核CPU上探索不同的架構(gòu)策略，運(yùn)行目標(biāo)軟件進(jìn)行早期驗(yàn)證。

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英偉達(dá)DrivePX的汽車ADAS應(yīng)用

這是在NVidia的Drive-PX平臺(tái)上運(yùn)行的自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序的框架設(shè)計(jì)案例。它有兩種類型的配置：6個(gè)雷達(dá)每40毫秒發(fā)送最多15個(gè)目標(biāo)；一個(gè)前置攝像頭每40毫秒發(fā)送最多15個(gè)目標(biāo)。所有這些數(shù)據(jù)都來自CAN (FD)總線。多達(dá)6個(gè)攝像頭，一個(gè)800萬像素，另一個(gè)150萬像素將原始數(shù)據(jù)傳送到Drive-PX。

此外，4個(gè)雷達(dá)具有多達(dá)15個(gè)目標(biāo)，周期時(shí)間為40毫秒。這個(gè)模型評(píng)估不同的軟件架構(gòu)。我們需要根據(jù)任務(wù)在處理器之間的分布來度量內(nèi)存使用、處理器使用、延遲和處理器上的吞吐量以及通信鏈接。當(dāng)然，錯(cuò)誤的影響將使我們了解給定架構(gòu)的健壯性。

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攝像頭多核處理器系統(tǒng)的吞吐量分析

• 攝像機(jī)接口速度，如最大輸入幀率
• CPU屬性，如CPU時(shí)鐘速率、內(nèi)存速度和緩存大小
• 顯示器控制器，從DRAM到顯示器的內(nèi)存訪問

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混合動(dòng)力/電動(dòng)汽車電池系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

電池的大小

• 選擇診斷傳感器

• 開發(fā)控制系統(tǒng)中

電池的生命周期

• 尖峰和沖擊的影響

• 最大充電/放電

響應(yīng)時(shí)間

• 充電/放電率

• 功能正確性

負(fù)載響應(yīng)

對(duì)不同數(shù)量的系統(tǒng)負(fù)載

功能安全鑒定

• 電動(dòng)汽車電池規(guī)格，如電壓和容量

• 電機(jī)和充電系統(tǒng)的要求
• 電動(dòng)汽車電池監(jiān)控
• 電池管理系統(tǒng)(BMS)
• 電動(dòng)汽車電池的安全性，如接觸器(和高溫熔斷器)

5

功能安全的模式分析

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AUTOSAR模型與任務(wù)優(yōu)化

使用VisualSim構(gòu)建Autosar模型，并進(jìn)行調(diào)度表、任務(wù)、Runnables和Watchdog的配置和分析優(yōu)化。

• WatchDog Manager可以用VisualSim平臺(tái)進(jìn)行建模。
• 可以處理WDM Alive Indications，Deadline。
• 可以添加RT_n的多核執(zhí)行。
• 包括RT_n、事件和數(shù)據(jù)的可運(yùn)行任務(wù)預(yù)設(shè)條件。
• 跟蹤可運(yùn)行任務(wù)、故障的邏輯流程。
• 注入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)故障或在特定時(shí)間修改設(shè)置表。
• 可以添加.xml配置文件的轉(zhuǎn)換。

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汽車制動(dòng)系統(tǒng)的SOTIF影響分析

SOTIF的目標(biāo)是減少潛在的未知、不安全條件。為了避免潛在的安全隱患，人工智能需要做出決策。這包括需要態(tài)勢感知的場景。

通過VisualSim進(jìn)行感覺場景的搭建與仿真分析，實(shí)現(xiàn)ISO 21448考慮到情況，根據(jù)可能性做出決定。

不同路面試驗(yàn)，得出不同工況下的試驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行了響應(yīng)延遲分析。