到目前為止，料場(chǎng)中材料庫(kù)存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓，并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫(kù)存。

當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí)，許多人最初都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉(cāng)庫(kù)中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類(lèi)型的物體——料倉(cāng)材料堆。以這種形式儲(chǔ)存的材料種類(lèi)繁多，例如礫石、礦物或動(dòng)物飼料。在傳感器的幫助下，對(duì)庫(kù)存進(jìn)行測(cè)量，以便根據(jù)要求每天甚至實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前材料實(shí)際的存量。

體積測(cè)量不準(zhǔn)確會(huì)損失效率

采購(gòu)、銷(xiāo)售，甚至生產(chǎn)，都依賴于庫(kù)存。買(mǎi)家必須及時(shí)訂購(gòu)新材料進(jìn)行生產(chǎn)，以避免在這里造成瓶頸。簡(jiǎn)而言之，準(zhǔn)確的庫(kù)存數(shù)據(jù)確定可以顯著提高公司供應(yīng)鏈管理的生產(chǎn)力和效率。此外，供應(yīng)鏈很長(zhǎng)，在到達(dá)最終客戶之前要進(jìn)行多次中間存儲(chǔ)操作。在這里，根據(jù)具體情況，準(zhǔn)確的庫(kù)存概覽可以帶來(lái)高達(dá)25%的效率提升。
到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類(lèi)型的產(chǎn)品庫(kù)存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí)，會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量，估計(jì)堆的大小，或者從最終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫(kù)存。這種類(lèi)型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后，隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差。直到最后，賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫(kù)存有很大不同。通常，庫(kù)存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少噸材料。當(dāng)然，這種做法并不是很精確。

激光雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)的庫(kù)存體積檢測(cè)

我們有客戶多年來(lái)一直在使用激光掃描技術(shù)，在原材料提取領(lǐng)域有很多客戶。在這些領(lǐng)域的應(yīng)用上，我們的客戶已經(jīng)使用虹科的高分辨率3D激光雷達(dá)測(cè)量料場(chǎng)材料余量的體積。

其他技術(shù)，如超聲波雷達(dá)或光度測(cè)量，存在某些障礙。例如，超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)也可用于體積確定，但數(shù)據(jù)評(píng)估也更復(fù)雜。光度測(cè)量不能提供可靠確定體積所需的數(shù)據(jù)精度，并且高度依賴于光照條件。

其他激光掃描儀，例如我們有些客戶已經(jīng)在使用的激光掃描儀，有一個(gè)缺點(diǎn)，即雖然擁有很遠(yuǎn)的射程，但它們對(duì)三腳架的依賴意味著需要在不同的點(diǎn)多次設(shè)置以捕獲整個(gè)庫(kù)存，并且這些測(cè)量不能自動(dòng)化，會(huì)產(chǎn)生高昂的人工和工時(shí)成本。因此，我們的室內(nèi)用例需要基于激光的 3D 傳感器，以連續(xù)的數(shù)據(jù)流和廣闊的視野捕獲整個(gè)庫(kù)存。

這就是虹科激光雷達(dá)傳感器發(fā)揮作用的地方。款小巧、輕便、堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)高效的 LiDAR，完全符合測(cè)量料場(chǎng)物料余量體積的應(yīng)用要求。在大型倉(cāng)庫(kù)中，單個(gè)激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個(gè)庫(kù)存，降低硬件成本

檢測(cè)視野可覆蓋整個(gè)料場(chǎng)

我們有客戶描述：“為了構(gòu)建我們的料倉(cāng)物料監(jiān)控系統(tǒng)，我們首先查看了虹科固態(tài)激光雷達(dá)傳感器的覆蓋范圍，以確定特定倉(cāng)庫(kù)規(guī)模需要多少傳感器，由于大視場(chǎng)，只需要少量的傳感器即可覆蓋大面積。例如，14 個(gè)傳感器用于 2500 平方米的倉(cāng)庫(kù)。傳感器連接到帶有網(wǎng)絡(luò)和電源連接的適配器板上，位于料場(chǎng)天花板上。由于倉(cāng)庫(kù)里經(jīng)常布滿灰塵，最初計(jì)劃安裝一個(gè)單獨(dú)的傳感器清潔系統(tǒng)。然而，到目前為止，這還沒(méi)有必要。盡管傳感器上有一層灰塵，但我們還是獲得了非?？煽康臄?shù)據(jù)?！?/span>

虹科激光雷達(dá)安裝在天花板上并實(shí)時(shí)記錄庫(kù)存

虹科固態(tài)激光雷達(dá)傳感器生成的 3D 數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開(kāi)發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計(jì)算批量庫(kù)存。該軟件在計(jì)算中包含了物料密度，基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)提供庫(kù)存的最新信息。每個(gè)傳感器輸出獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中每個(gè)點(diǎn)都包含 x、y 和 z 坐標(biāo)信息。來(lái)自多個(gè)傳感器的點(diǎn)云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個(gè)料場(chǎng)點(diǎn)云。

料堆點(diǎn)云，根據(jù)其計(jì)算體積和質(zhì)量

HK Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米

最大探測(cè)范圍：250米

測(cè)距分辨率：<1cm

最大視場(chǎng)：70°×30°（可調(diào)）

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調(diào)）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可調(diào)）

通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)

IMU輸出：３軸加速度計(jì)，３軸陀螺儀

設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換等