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數(shù)學(xué)通道的應(yīng)用(十四)-負(fù)PWM控制下有效值的計(jì)算

虹科Pico汽車示波器 ? 2022-05-07 10:07 ? 次閱讀
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論壇中有一個(gè)這樣的評(píng)論:“ 當(dāng)組件由負(fù)PWM控制時(shí),如何使用Picoscope軟件顯示組件上的“有效”電壓呢?”

我一直在對(duì)博世高壓柴油泵上的流量控制閥(VCV)進(jìn)行測(cè)試,該閥門是通過負(fù)PWM信號(hào)進(jìn)行控制的。在圖1中,B通道是VCV的負(fù)PWM控制信號(hào),C通道是VCV 的電源電壓,D通道是流經(jīng)VCV的電流電阻為3.3Ω)。我將負(fù)占空比數(shù)學(xué)通道應(yīng)用在B通道上:duty(-B),大約為41%。我還添加了數(shù)學(xué)通道C-B,將電源電壓減去負(fù)PWM電壓,計(jì)算出VCV兩端的電壓差。如果存在電壓差,VCV中將會(huì)有電流流過(假設(shè)VCV可用)。

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圖1 測(cè)量功能

PWM信號(hào)大約每秒變化143次(143 Hz),因此,如果要用萬用表測(cè)量該電壓,我不確定會(huì)顯示出什么數(shù)值!

我已經(jīng)用了兩個(gè)萬用表來測(cè)VCV,一個(gè)顯示4.65V DC(Fluke萬用表),另一個(gè)顯示5V DC(Megger萬用表)。出于好奇,我將萬用表切換到交流電擋位繼續(xù)測(cè)量,一個(gè)顯示8.08V AC非TRMS(Fluke萬用表)和9.05V AC TRMS(Megger萬用表)。查看圖1中的測(cè)量值(全部測(cè)量的是B通道負(fù)PWM信號(hào)),平均直流電為9.739 V,真均方根為12.35V,這是軟件的測(cè)量功能。與萬用表相比,示波器捕獲了各個(gè)波峰之間的信號(hào),將這些數(shù)據(jù)整合并量化成一個(gè)測(cè)量值。圖1捕獲信號(hào)時(shí)的采樣率為2MS/s!繪制平均PWM波形:要繪制PWM的平均值波形,我們可以使用數(shù)學(xué)通道(integral(B))/ T,計(jì)算得出PWM平均值約為9.597 V(T是數(shù)學(xué)通道中的time)。這里提示一下,可以在PWM的上升沿使用觸發(fā),預(yù)觸發(fā)時(shí)間設(shè)置為0%。這樣設(shè)置的話,軟件將從PWM信號(hào)某個(gè)周期內(nèi)較高的設(shè)定電壓值開始觸發(fā),然后PWM信號(hào)向下傾斜,再到下一個(gè)上升沿。此時(shí),當(dāng)數(shù)學(xué)通道遇到下一個(gè)上升沿的時(shí)候,軟件將捕獲周期內(nèi)的平均值(請(qǐng)參見圖2)。

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圖2 PWM平均值波形


根據(jù)歐姆定律,我在圖2中添加了數(shù)學(xué)通道(C-B)/3.3,這個(gè)公式測(cè)量的是在VCV兩端有效電壓下的理論電流值(峰值4.408 A)。

這個(gè)數(shù)學(xué)通道好處在于,它清楚地顯示了理論值和實(shí)際值之間的差異。這是因?yàn)槲覀儧]有把VCV電路的阻抗、PCM控制和溫度考慮進(jìn)去。在這種情況下,數(shù)學(xué)通道將電壓除以一個(gè)固定的電阻值(3.3Ω),因此瞬時(shí)電流變大,出現(xiàn)峰值。

采集到了PWM信號(hào)(B通道)之后,我們之前已經(jīng)演示了如何用數(shù)學(xué)通道(integral(B))/ T繪制PWM平均值波形。但是如何繪制B通道PWM信號(hào)有效值的曲線呢?
如圖3所示,我們使用的是數(shù)學(xué)通道sqrt((integral(B * B)/ T)),繪制出了一條12.32 V 的RMS曲線圖。


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圖3 PWM有效值波形

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