一、簡(jiǎn)要說(shuō)明

本文主要講解A40i Boa應(yīng)用，適用于飛凌 A40i 系列FETA40i-C核心板 Linux3.10 操作系統(tǒng)，其他平臺(tái)也可以參考，但是不同平臺(tái)之間會(huì)存在差異，需客戶(hù)自行修改以適應(yīng)自己的使用。編寫(xiě)本文章的主要目的是協(xié)助客戶(hù)加速產(chǎn)品的研發(fā)速度，由于小編水平有限，在服務(wù)過(guò)程中所提供的任何資料和信息，都僅供參考，客戶(hù)有權(quán)不使用或自行參考修改，本文章參考資料和信息的完整性、可靠性等問(wèn)題請(qǐng)自行驗(yàn)證。

硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介：

FETA40i-C核心板基于全志工控行業(yè)平臺(tái)級(jí)處理器四核Cortex-A7 A40i設(shè)計(jì)，主頻1.2GHz，集成MAli400MP2 GPU，內(nèi)存1GB/2GB DDR3L，存儲(chǔ)8GB eMMC。支持絕大部分當(dāng)前流行的視頻及圖片格式解碼，具有穩(wěn)定可靠的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能和高性?xún)r(jià)比低功耗等優(yōu)勢(shì)，搭載Linux和Android操作系統(tǒng)，適用于基于視覺(jué)交互的工業(yè)控制產(chǎn)品，目標(biāo)應(yīng)用包含，嵌入式設(shè)備、智能終端、工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器視覺(jué) 、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 、移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備、數(shù)字標(biāo)牌等。

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第二章 A40i系列Boa應(yīng)用

Boa是一種非常小巧的Web服務(wù)器，其可執(zhí)行代碼只有大約60KB左右。作為一種單任務(wù)Web服務(wù)器，Boa只能依次完成用戶(hù)的請(qǐng)求，而不會(huì)fork出新的進(jìn)程來(lái)處理并發(fā)連接請(qǐng)求。但Boa支持CGI，能夠?yàn)镃GI程序fork出一個(gè)進(jìn)程來(lái)執(zhí)行，Boa的設(shè)計(jì)目標(biāo)是速度和安全。

1、Boa配置文件

Boa配置文件在/etc/boa/boa.conf

常用配置說(shuō)明：

（可根據(jù)項(xiàng)目需要，將以下配置添加到配置文件里）

Group nogroup

User nobody

這兩個(gè)配置是配置boa的運(yùn)行的屬主和屬組，如果cgi要配置網(wǎng)卡地址，就必須修改成User root

CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin:/sbin

Cgi程序運(yùn)行的一個(gè)程序搜索路徑；比如運(yùn)行ifconfig eth0 192.169.0.232

就必須配置/sbin路徑；ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/

/usr/lib/cgi-bin/ 是cgi程序放到boa中的絕對(duì)地址，/cgi-bin/ 是客戶(hù)在網(wǎng)頁(yè)中提交的cgi地址；例如：/usr/lib/cgi-bin/中放置一個(gè)app.cgi;網(wǎng)頁(yè)訪(fǎng)問(wèn)時(shí)候使用/cgi-bin/app.cgi?type=conf&random=0.1111

DocumentRoot /var/www

這個(gè)是虛擬目錄在開(kāi)發(fā)板中的真實(shí)目錄

/var/log/boa/access_log

日志需要的文件夾和名字

VerboseCGILogs

調(diào)試日志開(kāi)關(guān)，正式運(yùn)行時(shí)候關(guān)閉。

2、cgi應(yīng)用測(cè)試demo

CGI是Web服務(wù)器運(yùn)行時(shí)外部程序的規(guī)范，按CGI編寫(xiě)的程序可以擴(kuò)展服務(wù)器功能。CGI 應(yīng)用程序能與瀏覽器進(jìn)行交互，還可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)API 與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等外部數(shù)據(jù)源進(jìn)行通信，從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中獲取數(shù)據(jù)。格式化為HTML文檔后，發(fā)送給瀏覽器，也可以將從瀏覽器獲得的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

2.1 配置服務(wù)器

先運(yùn)行#boa

之后電腦瀏覽器瀏覽http://192.168.0.232/

正常瀏覽不報(bào)錯(cuò)，說(shuō)明boa運(yùn)行ok。

把boa/boa.conf 放到A40i 開(kāi)發(fā)板/etc/boa/boa.conf 替換原來(lái)的boa.conf

2.2 放置程序

cgi-bin內(nèi)部的文件放到

/usr/lib/cgi-bin/app.cgi

index.html ,xmlhttpreq.js

放到 /var/www/ajax/文件夾下

修改權(quán)限 /etc/boa/boa.conf

chown root:root /var/www/ajax/*

chown root:root /usr/lib/cgi-bin/app.cgi

chmod o+x /usr/lib/cgi-bin/app.cgi

chmod o+r /usr/lib/cgi-bin/app.cgi

2.3 開(kāi)啟boa測(cè)試

先運(yùn)行#boa

之后電腦瀏覽器瀏覽http://192.168.0.232/ajax/

2.4 開(kāi)發(fā)及調(diào)試代碼說(shuō)明

當(dāng)打開(kāi)配置文件VerboseCGILogs 后調(diào)試信息就會(huì)生成access_log error_log

程序正式調(diào)試完成后要關(guān)閉程序.程序調(diào)試時(shí)候需要看這兩個(gè)日志文件。

Web網(wǎng)頁(yè)端

說(shuō)明xmlhttpreq.js程序運(yùn)行的腳本

特別說(shuō)明：index.html 和xmlhttpreq.js程序腳本是下載在本地瀏覽器里執(zhí)行的；cgi不是下載到本地瀏覽器執(zhí)行。

Js應(yīng)用程序

異步返回的時(shí)間請(qǐng)求

xhr.open("GET", "/cgi-bin/app.cgi?type=time&random="+Math.random(),true);

是向遠(yuǎn)程的app.cgi 發(fā)送請(qǐng)求，請(qǐng)求獲取時(shí)間后返回web瀏覽器。

當(dāng)遠(yuǎn)程boa返回正確的數(shù)據(jù)后。

var returnValue = xhr.responseText;就是返回的結(jié)果

異步設(shè)置ip請(qǐng)求

//配置ip地址

var data={"name":"ipconfig"};

//ip_address

var str_ip=document.getElementById("ip_address").value;

data.address=str_ip;

xhr.onreadystatechange=callback_configipFunction;

//test.cgi后面跟個(gè)cur_time參數(shù)是為了防止Ajax頁(yè)面緩存

xhr.open("POST", "/cgi-bin/app.cgi?type=conf&random="+Math.random(),true);

xhr.setRequestHeader("content-type","application/json");

xhr.send(JSON.stringify(data));

向app.cgi發(fā)送一個(gè)異步j(luò)son對(duì)象

對(duì)象內(nèi)容是{"name":"ipconfig", “address” :”192.168.0.232”}

服務(wù)器回收到這個(gè)字符串，然后解釋這個(gè)字符串進(jìn)行配置ip

配置成功后會(huì)收到{“status”:”ok”} 返回結(jié)果。

Cgi程序說(shuō)明

程序段1

item = cJSON_GetObjectItem(root, "address");//

value=cJSON_Print(item);

if(value!=0)

{

sprintf(str_configip,"ifconfig eth0 %s",value);

ret=system(str_configip);

}

程序段2

if(ret==0)

{

char* retstr="{"status":"ok"}";

printf("%s",retstr);

}else{

char* retstr="{"status":"error"}";

printf("%s",retstr);

}

程序段1 解釋json配置網(wǎng)絡(luò)。

程序段2返回配置執(zhí)行結(jié)果。

通過(guò)這個(gè)demo，客戶(hù)就可以實(shí)現(xiàn)web網(wǎng)頁(yè)配置A40i開(kāi)發(fā)板的各種硬件資源。

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