本案例控制的主要對象是污水處理廠控制抽水泵的變頻器參數(shù)的顯示與報警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子 CPU，通 過 ET200 IO 模塊控制現(xiàn)場設(shè)備并監(jiān)控數(shù)據(jù)。變頻器采用ABB ACS530變頻器，將ABB ACS530變頻器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用移通創(chuàng)聯(lián)MODBUS 轉(zhuǎn) PROFIBUS 網(wǎng)關(guān)YT-PB-01。
工具/原料

• 西門子s7-1200
• 移通創(chuàng)聯(lián)MODBUS轉(zhuǎn) profibus網(wǎng)關(guān) YT-PB-01型
  

首先加入GSD文件。將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01的GSD文件

拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目“網(wǎng)關(guān)

測試

”。進入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。

選擇MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01配置到 profibus網(wǎng)絡(luò)中

設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01在profibus網(wǎng)絡(luò)中的DP從站地址

確認變頻器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度

這里配置了16個字節(jié)的輸入輸出（8個寄存器）

組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中，并開始配置MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01的參數(shù)設(shè)置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項目選擇DP2MM

注意：網(wǎng)關(guān)的DP地址通過頂部撥碼進行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致

根據(jù)變頻器手冊先設(shè)置變頻器參數(shù)

本例為波特率9600 8個數(shù)據(jù)位 一個停止位無校驗 站地址為1

先啟用modbus RTU功能

設(shè)置變頻器通訊地址（本例為1）

設(shè)置變頻器通訊的波特率（本例為9.6k）

設(shè)置變頻器的數(shù)據(jù)位校驗位停止位

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的尋址方式，默認為0

設(shè)置Modbu

S參數(shù)

，485的參數(shù)要和變頻器一致（輸出

命令

輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）

在ModbusRTU處單擊鼠標右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號

如果要進行讀取寄存器操作可用03功能碼，如手冊顯示40111為直流電壓的寄存器地址

如想讀取從40111的寄存器數(shù)據(jù)，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取1個寄存器的數(shù)據(jù)。

在NODE處點擊鼠標右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers

因為變頻器地址是從1開始，而MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01的寄存器地址是從0開始所以實際地址要減1直流電壓地址為110的寄存器。內(nèi)存映射起始地址為0對應(yīng)網(wǎng)關(guān)在PLC中對應(yīng)的I地址起始地址

如配置多條命令要點擊下自動分配來設(shè)定對plc的IQ地址進行映射，配置好之后通過USB下載到MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)YT-PB-01中，上電后連接PLC與變頻器即可。