激光雷達(dá)按線數(shù)分類有那些？
按線數(shù)分類：
單線激光雷達(dá)
單線激光雷達(dá)主要用于規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高。由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上，如我們常見的配送機(jī)器人，送餐機(jī)器人，消殺機(jī)器人，掃地機(jī)器，
VP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法（Pulsed ToF）進(jìn)行距離測(cè)量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測(cè)量。
DTOF激光雷達(dá)多線激光雷達(dá)
多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車的雷達(dá)成像，相比單線激光雷達(dá)在維度提升和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變，可以識(shí)別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D，而且可以做到3D。目前在國(guó)際市場(chǎng)上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價(jià)格高昂，大多車企不會(huì)選用。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
激光雷達(dá)
+關(guān)注
關(guān)注
982文章
4560瀏覽量
197207
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
萬線激光雷達(dá)是依托什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，當(dāng)談?wù)?b class='flag-5'>激光雷達(dá)時(shí)，線束多少一直是其關(guān)鍵指標(biāo)，從最初的16線、64線到后來的128線，
固態(tài)激光雷達(dá)參數(shù)以及避障視頻
本帖最后由 jf_63660781 于 2026-3-27 14:23 編輯
1 產(chǎn)品概述
G90A-60傳感器是一款線陣固態(tài)激光雷達(dá)。本產(chǎn)品基于三角測(cè)距原理，并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)
發(fā)表于 03-27 14:14
為什么高線束激光雷達(dá)反而更省算力？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)一直是非常重要的感知硬件，而在評(píng)價(jià)激光雷達(dá)的性能時(shí)，一個(gè)最常被提及的指標(biāo)就是“線數(shù)”。所謂線數(shù)，是指
從520線到896線，激光雷達(dá)已進(jìn)入“千線”時(shí)代
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）最近華為推出的新一代896線激光雷達(dá)關(guān)注度很高，從量產(chǎn)乘用車的角度來看，這一提升確實(shí)稱得上“飛躍”，因?yàn)榇饲按钶d華為ADS智駕系統(tǒng)的車型采用的主激光雷達(dá)主要為192
速騰聚創(chuàng)獲千線級(jí)激光雷達(dá)組合百度獨(dú)家定點(diǎn)，Robotaxi行業(yè)全面擁抱千線級(jí)激光雷達(dá)
? 3月12日，速騰聚創(chuàng)宣布獲得百度旗下無人駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑獨(dú)家前裝定點(diǎn)，將為其新一代前裝量產(chǎn)Robotaxi車型提供“千線級(jí)EM4+全固態(tài)補(bǔ)盲E1”數(shù)字化激光雷達(dá)組合，以實(shí)現(xiàn)360°全向無
發(fā)表于 03-12 11:19
?1323次閱讀
如何解決激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”問題？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]之前在聊激光雷達(dá)點(diǎn)云“鬼影”和“膨脹”的文章中（ 相關(guān)閱讀： 激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因?qū)е碌?？），很多小伙伴都提到一個(gè)問題，那就是激光雷達(dá)點(diǎn)云中
如何為自動(dòng)駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達(dá)？
物體離傳感器多遠(yuǎn)。把很多這樣的測(cè)距結(jié)果按角度組織起來，就能得到一個(gè)三維的“點(diǎn)云”，用來表示周圍物體的形狀和位置。激光雷達(dá)的主要作用就是讓車知道周圍有哪些東西、在什么位置、大概是什么大小。 ? 它是怎么工作的？
激光雷達(dá)為什么會(huì)出現(xiàn)串?dāng)_的問題？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)自提出以來，激光雷達(dá)就是非常重要的感知硬件，即便到現(xiàn)如今很多技術(shù)方案開始傾向于純視覺時(shí)，依舊有很多的車企堅(jiān)定地選擇激光雷達(dá)。激光雷達(dá)常見的工作方式有
全球最強(qiáng)L3感知方案！禾賽ETX 800線激光雷達(dá)+FTX固態(tài)補(bǔ)盲
電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 禾賽科技在今年IAA Mobility慕尼黑國(guó)際車展上發(fā)布了ETX 800線車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，刷新了“全球線數(shù)最高＋全球測(cè)距最遠(yuǎn)”的量產(chǎn)車載激光雷達(dá)新紀(jì)錄。而
自動(dòng)駕駛里的激光雷達(dá)有何作用？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]激光雷達(dá)（LiDAR）是一款把光當(dāng)“尺子”來量距離的一類傳感器，在自動(dòng)駕駛里負(fù)責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達(dá)不一樣，能直接給出稠密的三維點(diǎn)云，幫助車輛
800線！禾賽發(fā)布ETX激光雷達(dá)
電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 在2025年IAA Mobility慕尼黑國(guó)際車展上，禾賽發(fā)布了ETX 800線車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，憑借“全球線數(shù)最高＋全球測(cè)距最遠(yuǎn)”兩大硬指標(biāo)再次刷新量產(chǎn)車載激光雷達(dá)
發(fā)表于 09-13 16:16
?2336次閱讀
800線全球最高！禾賽新一代高性能激光雷達(dá)首發(fā)亮相：艙內(nèi)可用
在2025慕尼黑車展期間，禾賽科技最新一代高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品組合正式亮相，包含車規(guī)級(jí)800線超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX、新一代純固態(tài)車規(guī)級(jí)補(bǔ)盲雷達(dá)FTX。 禾賽ETX專為L(zhǎng)3及L4級(jí)自動(dòng)駕駛
史上最強(qiáng)？520線激光雷達(dá)上車！
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）?目前市面上的前向激光雷達(dá)主要集中在128線，最高的也不過是192線。但極氪在最近舉辦的極氪9X技術(shù)發(fā)布會(huì)上，公布了極氪9X車型將首發(fā)搭載520線
SPAD席卷車載激光雷達(dá)市場(chǎng)
，SiPM對(duì)于目前主流200線以內(nèi)的激光雷達(dá)更具優(yōu)勢(shì)，這是從產(chǎn)品定義的角度考慮。 ? 而從行業(yè)的趨勢(shì)來看，像禾賽、速騰聚創(chuàng)等頭部廠商聚焦數(shù)字化激光雷達(dá)的路線表明，SPAD正在取代SiPM成為激
評(píng)論