一般洗地機(jī)有清水箱、污水箱2個(gè)水箱，清水箱的水經(jīng)過經(jīng)過水泵抽取噴到地面上，在清洗的過程中產(chǎn)生污水。污水會(huì)被拖把器的轉(zhuǎn)輪吸取，在清洗地板毛毯的過程中變成污水，污水經(jīng)過收集處理流進(jìn)污水箱的管道，在通過管道進(jìn)入到污水箱存儲(chǔ)中。

當(dāng)清水箱水用完時(shí)會(huì)語音提示用戶加水，當(dāng)污水箱的水位達(dá)到設(shè)定的最高液位時(shí)，洗地機(jī)會(huì)發(fā)出語音提示用戶清理污水箱。那么這個(gè)功能是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

只需在洗地機(jī)上增加一個(gè)液位傳感器即可。

液位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器所在位置是否有液體，因此需要檢測(cè)哪個(gè)位置的液位就將傳感器裝在對(duì)應(yīng)位置即可。清水箱檢測(cè)缺水則是將傳感器裝在水箱底部或者側(cè)面底部。（如下圖1）

污水箱檢測(cè)滿水則需將液位傳感器安裝在水箱頂部或者頂部側(cè)面。（如下圖）

液位傳感器輸出信號(hào)為高低電平信號(hào)，有水狀態(tài)輸出低電平0V，無水狀態(tài)輸出高電平3.3V/5V。當(dāng)無水狀態(tài)時(shí)液位傳感器檢測(cè)到缺液時(shí)，在1秒內(nèi)將信號(hào)傳輸給設(shè)備，設(shè)備根據(jù)是傳感器輸出的信號(hào)判斷水箱此時(shí)的水位清理，從而開啟語音提示用戶加水。污水箱同理，傳感器檢測(cè)水箱液位已達(dá)到滿水液位線，輸出信號(hào)后設(shè)備提醒用戶清理水箱。

洗地機(jī)清水箱液位檢測(cè)方案：

可使用非接觸式的光電液位傳感器，裝在水箱底部，即可實(shí)現(xiàn)正負(fù)1mm的液位檢測(cè)；或者在水箱底部連接水管，將傳感器安裝在水管上，當(dāng)水箱沒水時(shí)，則無水流經(jīng)傳感器處，傳感器檢測(cè)到無水后給出信號(hào)提醒。

洗地機(jī)污水箱液位檢測(cè)：

和清水箱的方案一致，只是傳感器的安裝位置不一樣。