公共交通是城市建設(shè)中的重要一環(huán)，十四五規(guī)劃中明確提出打造城市數(shù)字交通、智能交通、綠色交通的主題。在大數(shù)據(jù)、5G、車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的加持下，各地加快城市公交基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和改造，城市公共交通智能化程度不斷提升。智能公交系統(tǒng)涉及公交調(diào)度管理系統(tǒng)、電子站牌系統(tǒng)、車載終端系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)等子系統(tǒng)。

聰明的車-智能車載終端

公交智能車載終端系統(tǒng)是智慧公交的重要組成部分，為公交智能調(diào)度系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來源。智能車載終端與攝像頭、刷卡機、站節(jié)牌、LED電子屏等車載設(shè)備進(jìn)行交互，融合定位技術(shù)、信息傳輸、視頻監(jiān)控、語音播報、數(shù)據(jù)采集傳輸、圖像識別、輔助安全駕駛等技術(shù)，實現(xiàn)公交車實時監(jiān)控、車輛數(shù)據(jù)采集、車輛實時定位、到離站語音自動播報、超速報警、乘客人數(shù)統(tǒng)計、輔助安全駕駛、司機狀態(tài)監(jiān)測等功能，保障行車安全和車輛運營調(diào)度。

公交智能車載終端以ARM處理器為核心，多種功能模塊為支撐，GPS定位模塊獲取車輛定位信息，在處理器控制下通過通訊模塊傳輸?shù)焦豢傉颈O(jiān)控中心，從而及時調(diào)整收發(fā)車；車載終端通過各類車載傳感器，采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)并上傳，顯示裝置顯示車牌、工號、車速、車輛狀態(tài)、時間、到站信息、實時監(jiān)控視頻等信息，到站離站、超速、司機狀態(tài)不佳或其他情況自動觸發(fā)語音播報與提醒，并將記錄上傳到調(diào)度中心；車載智能終端帶有豐富的CAN、RS232、RS485等各種接口，與刷卡機、站節(jié)屏、LED屏等設(shè)備進(jìn)行交互，把定位坐標(biāo)、站點信息、宣傳信息及授時信息等分享給其它設(shè)備，同時后臺通過車載智能終端還可以與其它設(shè)備通訊。

解決方案

車載終端可采用啟揚智能高性能低功耗ARM處理器核心板。啟揚i.MX6四核核心板基于Cortex-A9架構(gòu)處理器，支持3G/4G、Wi-Fi多種通訊方式與后臺系統(tǒng)連接；支持多種顯示與多路攝像頭接口，滿足公交車裝配多個攝像頭的需求；擁有豐富的串口資源，RS232、RS485、USB、IIC、SATA等接口，連接多種車載設(shè)備，實現(xiàn)公交信息顯示、狀態(tài)監(jiān)測、實時監(jiān)控等功能；支持音頻接口，實現(xiàn)語音播報；車規(guī)級器件，滿足車載設(shè)備對于溫度、電磁、電氣等方面的要求。啟揚智能基于NXP芯片與資源不斷開發(fā)更多應(yīng)用于車載設(shè)備的高性能核心板，最新i.MX8M Plus核心板進(jìn)入最后調(diào)試階段，超高性能可面向更先進(jìn)的車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同V2X、自動駕駛等智能交通技術(shù)。

隨著車路協(xié)同技術(shù)的不斷發(fā)展，車載終端將連接更多智能設(shè)備，路側(cè)單元將安裝智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，路側(cè)設(shè)備實時感知公交車速度、位置、駕駛信息，與城市交通信號信息共享，調(diào)整信號燈時長，實現(xiàn)公交車優(yōu)先通行；車后側(cè)電子屏顯示紅綠燈變化情況，方便受視線阻擋的公交后方車輛了解前方路口的交通信息，避免跟車闖紅燈。

公共交通是城市發(fā)展的重要組成部分，隨著智慧城市建設(shè)的深入推進(jìn)，我國城市公共交通系統(tǒng)智能化水平將不斷提升，未來交通將是人、車、路、網(wǎng)、云的完美融合。