我國(guó)在自動(dòng)化方面的發(fā)展愈來(lái)愈快，工業(yè)機(jī)器人也逐漸代替人工，而作為工業(yè)機(jī)器人必需的配件單軸機(jī)器人的需求量也在逐漸增加。單軸機(jī)器人也稱KK模組、電缸，絲桿模組，直線模組等等，但是，單軸機(jī)器人到底有幾種類型，很多人都是不知道的。今天以鋰電池冷壓設(shè)備為例，簡(jiǎn)單說(shuō)一下單軸機(jī)器人的分類。

鋰電池冷壓設(shè)備用接觸手進(jìn)行物料的抓取和移栽，機(jī)械手上面用到的是同步帶直線模組。一般來(lái)說(shuō)，常用的直線模組一共有5種，分別是：同步帶模組、絲桿模組、齒輪齒條模組、電缸模組、直線電機(jī)模組。

同步帶模組：運(yùn)輸距離長(zhǎng)，運(yùn)行速度快，以每米2秒的運(yùn)輸速度運(yùn)行，但是同步帶的材料柔軟，屬于軟連接，所以同步帶模組適合應(yīng)用在長(zhǎng)距離低速輕載的行業(yè)。

絲杠模組：不適合長(zhǎng)距離運(yùn)輸，但是絲桿模組的定位精度高，適用于高速重載的行業(yè)

齒輪齒條模組：運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的噪音，重復(fù)定位精度低，一般來(lái)說(shuō)，能源跟的上，可以無(wú)限長(zhǎng)的運(yùn)輸距離，適用于戶外行業(yè)，比如礦工和冶金

電缸模組：定位精度高，這臺(tái)鋰電池冷壓設(shè)備也用到氣缸，因?yàn)殡姼卓梢源鏆飧走M(jìn)行推動(dòng)也可以代替壓缸輸出壓力

直線電機(jī)模組：跟齒輪齒條模組差不多，能源充足的情況下可以無(wú)限長(zhǎng)的運(yùn)輸距離，定位精度比齒輪齒條模組高，但是因?yàn)槠浼铀俣瓤?，運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，直線電機(jī)模組本身散熱不好會(huì)導(dǎo)致精度下降。