虹科工業(yè)樹(shù)莓派

高性能

多接口

寬溫--適應(yīng)惡劣環(huán)境

★★★★★

工業(yè)樹(shù)莓派

控制器

虹科提供的RevPi Connect+ feat. CODESYS可以作為一個(gè)強(qiáng)大的工業(yè)小型控制器，用于各種不同的自動(dòng)化任務(wù)，是復(fù)雜和成本密集型PLC的真正替代品。

RevPi Connect+ feat. CODESYS由RevPi Connect+16G模塊和具有多核能力的CODESYS Control運(yùn)行系統(tǒng)組成，開(kāi)箱即用，用戶(hù)無(wú)需再自行安裝CODESYS Control運(yùn)行系統(tǒng)。

“

虹科提供的所有RevPi Connect+基礎(chǔ)模塊都可以通過(guò)各種數(shù)字和模擬I/O以及網(wǎng)關(guān)擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展，且RevPi擴(kuò)展模塊都已無(wú)縫集成到CODESYS中，可以通過(guò)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行控制和配置。

通過(guò)附帶的CODESYS WebVisu功能，可以在CODESYS軟件中編寫(xiě)Web端的用戶(hù)界面或數(shù)據(jù)可視化界面，并可通過(guò)所有常見(jiàn)的瀏覽器在PC、平板電腦或智能手機(jī)上顯示可視化的界面。這消除了對(duì)單獨(dú)的HMI軟件的需求，一定程度上也節(jié)約了項(xiàng)目成本。

硬

件

準(zhǔn)

備

# 工業(yè)樹(shù)莓派控制器*1（本次測(cè)試使用Connct模塊）

# 開(kāi)關(guān)盒*1

# 燈塔*1

軟

件

準(zhǔn)

備

# CODESYS Runtime多核授權(quán)（樹(shù)莓派版本）

工業(yè)樹(shù)莓派

Modbus

TCP主站

配置步驟

（1）新建工程

（2）工程類(lèi)型

測(cè)試使用的CODESYS授權(quán)是多核版本，所以選擇CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL；如果是單核版本請(qǐng)選擇CODESYS Control for Raspberry Pi SL。

（3）添加設(shè)備-控制器

右擊“Device”,選擇添加設(shè)備，找到“其他項(xiàng)”，選擇添加使用的控制器模塊，點(diǎn)擊“添加設(shè)備”。（本次測(cè)試使用的是Connect模塊）

（4）添加設(shè)備-IO模塊

a.右擊“RevPi Connect”,選擇添加設(shè)備，根據(jù)IO模塊擺放的位置進(jìn)行“piBridgeLeft”和“piBridgeRight”的選擇，點(diǎn)擊“添加設(shè)備”。（本次測(cè)試中IO模塊擺放在左邊，所以選擇“piBridgeLeft”）

b．右擊“piBridgeLeft”,選擇需要添加的IO模塊，點(diǎn)擊“添加設(shè)備”。（本次測(cè)試使用的是DIO模塊）

（5）定義IO口

點(diǎn)擊添加的IO模塊，選擇“Revolution PI DIO Module I/O映射”，定義需要使用的IO口。（本次測(cè)試使用的是DI1、DO1）

（6）配置Modbus TCP主站

a.右擊“Device”，選擇添加設(shè)備，找到“現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)”，選擇“以太網(wǎng)適配器”->“Ethernet”。

b.右擊“Ethernet”，選擇添加“Modbus TCP Master”。

c.右擊“Modbus_TCP_Master”,選擇添加“Modbus TCP Slave”。

d.點(diǎn)擊“Modbus_TCP_Slave”,選擇“通用”，填寫(xiě)從站IP地址。（本次測(cè)試使用的是從站模擬器，所以填寫(xiě)的是PC端的IP地址）

e.右擊“Modbus_TCP_Slave”，選擇“Modbus從站通道”->“添加通道”，設(shè)置“Channel 0”訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型為“Read Holding Registers”。

f.點(diǎn)擊Modbus從站初始化，選擇“新建”，設(shè)置訪(fǎng)問(wèn)模式為“Write Multiple Registers”。

（7）添加全局變量

a.右擊“Application”，選擇“添加對(duì)象”->“全局變量列表”，命名為“GVL”。

b.點(diǎn)擊GVL，添加以下代碼：

IO_IW36 AT %IW36 : INT; //這是Modbus TCP Slave I/O映射初始化，可以查看 “Modbus_TCP_Slave”的映射

（8）程序編寫(xiě)

a.點(diǎn)擊“MainTask”下的“PLC_PRG”。

b.在右側(cè)的工具箱中分別拖拽1個(gè)觸點(diǎn)、1個(gè)線(xiàn)圈、1個(gè)GE數(shù)學(xué)運(yùn)算符到主界面。

（9）登錄并運(yùn)行程序，按動(dòng)開(kāi)關(guān)盒就會(huì)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的燈效。

小編

總結(jié)

同樣的方式，也可以將工業(yè)樹(shù)莓派配置成Modbus TCP從站、Modbus RTU主/從站使用。

CODESYS Runtime本質(zhì)上支持許多現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP或CANopen，從而使工業(yè)樹(shù)莓派在此類(lèi)網(wǎng)絡(luò)中作為軟PLC使用。

除了CODESYS Control Runtime外，RevPi Connect+ feat. CODESYS還可以安裝個(gè)別應(yīng)用程序，或通過(guò)Node-RED、Python或直接用C語(yǔ)言編程等等。

虹科--工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

虹科是一家在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)3年的高科技公司，虹科與世界領(lǐng)域頂級(jí)公司包括EXOR、Eurotech、Unitronics、Matrikon、KUNBUS、VDOO、Esper等合作，提供先進(jìn)的高端工業(yè)4.0 工業(yè)觸摸屏、高端邊緣計(jì)算機(jī)、IoT開(kāi)發(fā)框架、PLC與HMI一體機(jī)、OPC UA、工業(yè)級(jí)樹(shù)莓派、SCADA、預(yù)測(cè)性維護(hù)等解決方案。物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部所有成員都受過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，并獲得專(zhuān)業(yè)資格認(rèn)證，平均3年+的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和水平一致贏得客戶(hù)極好口碑。我們積極參與行業(yè)協(xié)會(huì)的工作，為推廣先進(jìn)技術(shù)的普及做出了重要貢獻(xiàn)。至今，虹科已經(jīng)為行業(yè)內(nèi)諸多用戶(hù)提供從硬件到軟件的不同方案，并參與和協(xié)助了眾多OEM的設(shè)備研發(fā)和移植項(xiàng)目，以及終端用戶(hù)的智能工廠(chǎng)和工業(yè)4.0升級(jí)改造項(xiàng)目。