前 言

壓路機(jī)是工程施工的重要設(shè)備之一，隨著先進(jìn)壓實控制技術(shù)的發(fā)展，該設(shè)備也逐漸向著自動監(jiān)控、自動控制和自動調(diào)節(jié)的方面發(fā)展，智能壓路機(jī)開始在市場上顯現(xiàn)出來。

案例背景

壓路機(jī)械的使用現(xiàn)場往往環(huán)境復(fù)雜，震動、高溫、潮濕和灰塵等因素使得傳統(tǒng)控制技術(shù)面臨著各種問題，而CAN總線具有線束少易于擴(kuò)展、數(shù)據(jù)傳輸快實時性強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等特點，且該通訊技術(shù)已在國內(nèi)外多個工程機(jī)械領(lǐng)域（如采礦設(shè)備、工程車輛等）廣泛應(yīng)用，所以我們提出基于CAN通訊的分布式控制系統(tǒng)來實現(xiàn)智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)。

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虹科PCAN解決方案

智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)主要有控制器、顯示設(shè)備和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器組成，控制器負(fù)責(zé)對上位機(jī)通過CAN總線發(fā)送的控制指令進(jìn)行解析，并驅(qū)動比例閥、開關(guān)、繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，同時將各種傳感器將采集到的諸如震動、位移等信號通過CAN總線實時傳輸?shù)缴衔粰C(jī)和顯示設(shè)備設(shè)備，用作控制反饋和數(shù)據(jù)顯示。同時允許操作人員根據(jù)顯示的實時數(shù)據(jù)對各個控制模塊的參數(shù)進(jìn)行配置，上位機(jī)PC可以通過PCAN卡拓展CAN接口，將配置參數(shù)下載到各個控制器當(dāng)中。具體方案結(jié)構(gòu)如下：

1. 虹科PCAN-USB接口卡：實現(xiàn)IPC和CAN總線連接，開發(fā)者可以基于免費開發(fā)包PCAN-Basic開發(fā)自己的應(yīng)用程序來控制CAN總線設(shè)備；

2. EPEC控制器和顯示器：該款控制器和顯示器自帶了CAN接口，設(shè)備本身使用CODESYS軟件編程，支持通過CAN總線下載程序。開發(fā)者在使用時可以直接使用我們的PCAN模塊下載控制程序；

3. 虹科PCAN遠(yuǎn)程IO模塊：支持CAN接口，可以將電壓、電流和熱電偶信號轉(zhuǎn)換成CAN報文并傳輸?shù)娇偩€上，或是從總線上接收CAN報文控制電壓、電流輸出。

虹科CAN產(chǎn)品關(guān)鍵特性

虹科PCAN接口卡

1. CAN接口，支持USB、PCI、PCIe、miniPCIe等多種接口類型

2. 單個模塊支持1到6路高速CAN通道（ISO 11898-2）

3.通過連接電纜和D-Sub 9接頭（符合CiA 303-1）連接到CAN總線

4. 波特率從5 kbit/s至1 Mbit/s

5.符合CAN規(guī)范2.0A（11位ID）和 2.0B （29位ID）

6. 每個CAN通道彼此隔離，部分型號帶電耦隔離功能

7. 免費提供上位機(jī)軟件PCAN-Vew和二次開發(fā)包PCAN-Basic

8. 擴(kuò)展工作溫度-40~85℃（-40~185℉）

虹科PCAN原廠IO模塊

1. 高速CAN連接（波特率從10 kbit/s至1 Mbit/s）

2. 符合CAN規(guī)范2.0A（11位ID）和 2.0B （29位ID）

3. 使用上位機(jī)軟件PCAN-MicroMod Configuration進(jìn)行參數(shù)配置

4. 同時支持多路DIO、AIO、溫度輸入和頻率輸出

5. 工作電壓8~26V

6. 工作溫度范圍-40~85℃（-40~185℉）

原文標(biāo)題：【PCAN工程機(jī)械應(yīng)用系列】基于虹科PCAN卡以及EPEC控制器的智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)

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