HD-IMX6ULL-MB 系列開發(fā)板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢萬象奧科電子有限公司合作推出的一款開發(fā)板。此開發(fā)板基于 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高性能處理器設(shè)計(jì)，適用于快速開發(fā)一系列具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品如人機(jī)界面工業(yè) 4.0 掃描儀、車載終端以及便攜式醫(yī)療設(shè)備。

1.eMMC系統(tǒng)鏡像燒錄

1.1.硬件跳線設(shè)置

iMX6ULL支持eMMC、Nandflash、TF卡(SD卡)等多種啟動(dòng)方式，HD-IMX6ULL-MB 開發(fā)板上板載了一顆Samsung公司的8GB eMMC芯片，此外它還帶有一個(gè)TF卡槽，這樣該開發(fā)板支持eMMC和SD卡兩種啟動(dòng)方式。由下圖可知，系統(tǒng)具體采用哪種方式啟動(dòng)由J3跳線帽子決定。

將J3的跳線帽子全部斷開，則進(jìn)入eMMC啟動(dòng)模式，該模式下開發(fā)板上電后將從eMMC讀取運(yùn)行u-boot，進(jìn)而加載并啟動(dòng)Linux系統(tǒng)。

1.2. 硬件連接

如下圖所示，連接相關(guān)的硬件接口設(shè)置：

使用 9V/1A電源（7~28V電壓范圍）供電；

使用 TypeC USB線 連接開發(fā)板和PC，Win10系統(tǒng)自帶有其驅(qū)動(dòng)，該接口專門用來燒錄 u-boot 或

系統(tǒng)鏡像 ；

使用 USB串口調(diào)試線 連接開發(fā)板和PC，該模塊使用CH340 USB轉(zhuǎn)串口芯片，需要安裝其驅(qū)動(dòng)。

1.3. 軟件準(zhǔn)備

在硬件設(shè)備準(zhǔn)備好之后，我們還需要安裝或準(zhǔn)備好如下軟件：

點(diǎn)擊此鏈接下載 并安裝好 USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器 驅(qū)動(dòng) ；

點(diǎn)擊此鏈接下載 NXP官方燒錄程序 uuu.exe ，也可以從前面的項(xiàng)目源碼路徑

imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取 ；

點(diǎn)擊此鏈接下載 凌云實(shí)驗(yàn)室的 i.MX6ULL開發(fā)板燒錄批處理腳本 win_flash.bat，也可以從前面的

項(xiàng)目源碼路徑 imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取 。

串口驅(qū)動(dòng)下載安裝好后，將 USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器 接入 使用 Win+R 快捷鍵打開 運(yùn)行 ， 然后輸入

devmgmt.msc 命令打開 設(shè)備管理器 ， 接下來我們應(yīng)該可以看到相應(yīng)的串口設(shè)備文件。如下圖所示：

接下來使用 SecureCRT 或其他串口調(diào)試軟件，打開相應(yīng)的USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，并監(jiān)聽串口：

1.4． 燒錄文件

如前面 系統(tǒng)源碼編譯 相關(guān)章節(jié)所述，將前面源碼編譯輸出的相關(guān)文件 拷貝/下載 到Windows系統(tǒng)下， 并將系統(tǒng)鏡像解壓縮出來。

當(dāng)前imx6ull項(xiàng)目支持 Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye) 等不同的文件系統(tǒng)，編譯的時(shí)候使用的文件系統(tǒng)不一樣，生成的系統(tǒng)鏡像也不一樣。如果系統(tǒng)鏡像不一樣，可以修改

win_flash.bat 批處理腳本中的 IMAGE_SYS 變量值:

1.5. 燒錄模式

要想重新燒錄開發(fā)板，則需要讓開發(fā)板首先進(jìn)入到燒錄模式，然后通過 USB TypeC接口燒錄。不同情況下進(jìn)入燒錄模式不一樣：

硬件開發(fā)板剛生產(chǎn)出來時(shí)，并沒有系統(tǒng)軟件，這時(shí)將會(huì)默認(rèn)進(jìn)入到燒錄模式；

如果開發(fā)板已經(jīng)燒錄了萬象奧科的出廠系統(tǒng)，則需要使用 mmc dev 1 1 && mmc erase 0 40000命令先擦除 u-boot 后再重啟進(jìn)入到燒錄模式；

如果開發(fā)板已經(jīng)燒錄了凌云實(shí)驗(yàn)室的系統(tǒng)，則可以使用 fastboot 0 命令進(jìn)入到燒錄模式；

1.6． 系統(tǒng)燒錄

上述準(zhǔn)備工作都準(zhǔn)備好之后，直接雙擊運(yùn)行win_flash.bat 批處理腳本將會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)燒錄。接下來會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選項(xiàng)：

如果想只燒錄/更新 u-boot 程序，則選擇輸入 1；

如果想燒錄/更新 整個(gè)系統(tǒng)鏡像， 則選擇輸入 2；

燒錄成功之后，批處理將會(huì)自動(dòng)退出，調(diào)試串口上也將會(huì)提示相關(guān)信息。此后可以給開發(fā)板重新上電， 設(shè)備將正常啟動(dòng)。

1.7. 系統(tǒng)啟動(dòng)

系統(tǒng)重新上電后，串口調(diào)試終端上將會(huì)輸出U-boot的啟動(dòng)信息。3秒內(nèi)按任意鍵將會(huì)進(jìn)入到 U-boot 調(diào)試模式，否則將會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。

Linux系統(tǒng)啟動(dòng)后，我們可以使用用戶名 root ，默認(rèn)密碼 12345 登錄系統(tǒng)。

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