項(xiàng)目使用全志官方支持的FreeRTOS系統(tǒng)，適配自己做的開(kāi)發(fā)板，代碼全部開(kāi)源；提供程序軟件、芯片資料、硬件參考資料下載，需要的小伙伴可點(diǎn)擊文章末尾【閱讀原文】下載學(xué)習(xí)。

項(xiàng)目計(jì)劃

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一個(gè)大概5cm*2cm的小型開(kāi)發(fā)板

板載電源燈與點(diǎn)燈必備IO燈

板載USB轉(zhuǎn)UART

一個(gè)復(fù)位按鍵一個(gè)下載按鍵

TF卡槽

SPI Flash

攝像頭CSI的FPC接口

板形為通孔+郵票孔外圍（差不多是這樣↓）

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電路設(shè)計(jì)原理圖設(shè)計(jì)封裝設(shè)計(jì)

首先設(shè)計(jì)XR32F429C2的原理圖封裝

繪制芯片外圍電路

外圍電路主要包括三部分

電源

退耦、濾波電容

輔助電路、時(shí)鐘

首先來(lái)電源和電容

查閱芯片手冊(cè)的Power Management章節(jié)，得知芯片內(nèi)置了幾路LDO，一路DCDC，只需要給芯片供電5V就可以使用了。

再參考一下EVB的電路設(shè)計(jì)

GPIO就先這樣拉出來(lái)，不做細(xì)分處理。

對(duì)于時(shí)鐘，查看數(shù)據(jù)手冊(cè)clock章節(jié)，有可以看到XR32F429有兩個(gè)時(shí)鐘，一個(gè)高速時(shí)鐘一個(gè)低速時(shí)鐘

其時(shí)鐘控制圖框如下?？梢钥吹降退贂r(shí)鐘有兩個(gè)時(shí)鐘源，一個(gè)內(nèi)置RC震蕩電路，一個(gè)外部晶振。因?yàn)榈退贂r(shí)鐘為32.768k正好是2的15次方，其主要是給系統(tǒng)RTC與低功耗模式使用的，對(duì)RTC或者對(duì)低功無(wú)需求可以舍去低速晶振。高速時(shí)鐘支持24MHz, 26Mhz, 40MHz 或者 52MHz 的晶振。這里就選擇24MHz的2016封裝的晶振（正好全志的大部分Linux芯片也是24MHz）。

在這里因?yàn)槭情_(kāi)發(fā)板，所以?xún)蓚€(gè)時(shí)鐘都畫(huà)上。每個(gè)晶振時(shí)鐘腳加一個(gè)電容作為起振電容。

最后一個(gè)輔助電路，用戶(hù)按鍵。程序跑飛了的RESET鍵，下載程序的UPGRADE鍵。

首先是RESET鍵，找了一圈居然沒(méi)找到EN和RST引腳，查看了文檔才發(fā)現(xiàn)叫做 CHIP_PWD

下載按鍵就不好弄了，數(shù)據(jù)手冊(cè)沒(méi)有見(jiàn)到描述的部分，看了一下EVB的電路圖，這咋還獻(xiàn)祭了PB2和PB3。

于是進(jìn)行了一下搜索，在Github找到了XR871_Quick_Start_Guide-CN這個(gè)手冊(cè)

里面描述了下載的全部過(guò)程。

那現(xiàn)在就需要做出一個(gè)選擇了，PB2和PB3是JTAG的數(shù)據(jù)口，如果直接拉低了可能會(huì)導(dǎo)致JTAG無(wú)法使用。便折中了一下，PB3接口通過(guò)電阻拉低，如果需要使用JTAG則將電阻移除即可。

電阻選用0603封裝方便拆焊

繪制板子的用戶(hù)IO

計(jì)算了一下，一共有31個(gè)GPIO+一個(gè)RESET需要引出，于是使用兩列雙18Pin穿孔+郵票孔封裝。

先畫(huà)原理圖封裝，很簡(jiǎn)單

再畫(huà)PCB封裝，也很簡(jiǎn)單，兩個(gè)焊盤(pán)一個(gè)長(zhǎng)方形一個(gè)圓形，制版的時(shí)候把邊框?qū)臃诺桨拙€(xiàn)就好了。

然后原理圖里面對(duì)面放好

然后生成PCB，大概擺放一下元件